一种料盘上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动上下料技术领域，尤其涉及一种料盘上下料装置。该料盘上下料装置包括进料机构、上料机构、搬运机构、下料机构及出料机构，上料机构能够与进料机构在进料位对接，并将进料机构输送过来的承载有待加工产品的料盘提升至上料位，当上料位处的料盘处于空置状态时，搬运机构能够将上料位处的空置的料盘搬运至下料位，下料机构能够在下料位处承载料盘，当下料机构承载的空置的料盘满载成品时，下料机构能够将满载成品的料盘下降至出料位，出料机构能够与下料机构在出料位处对接，以将下料机构输送过来的满载成品的料盘输送出料，使得上料后空置的料盘被搬运至下料位用作盛放成品的料盘，实现了料盘的循环共用，也提高了上下料效率。了上下料效率。了上下料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种料盘上下料装置


[0001]本专利技术涉及自动上下料
，尤其涉及一种料盘上下料装置。

技术介绍

[0002]在半导体、镜片制造等行业中，一般需要料盘进行上下料操作，从而满足模块化生产需求。
[0003]目前，在加工产线中，需要在上料位处设置一个上料装置，以将承载有待加工物料的料盘输送至上料位处，以便于加工设备将料盘中的待加工物料取走进行加工，当料盘承载的待加工物料被加工设备取完后，需要人工将上料位处空置的料盘单独堆叠存放在适当位置，当空置的料盘堆叠到一定数量后还需人工取走。此外，待加工物料能够被加工设备加工成成品，在加工产线的下料位处还需要一个上料装置，当加工设备完成对待加工物料的加工后，下料位处的上料装置将盛放成品的空置料盘输送至下料位处，以便于加工设备将加工完成的物料放置在下料位处空置的料盘中，然后人工将满载成品的料盘堆叠存放在适当位置，当盛放成品的料盘堆叠至一定数量后也需人工取走，使得操作复杂，大大降低了上下料的效率。
[0004]因此，亟需专利技术一种料盘上下料装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]出料机构，其中，上料机构能够与进料机构在进料位对接，并将进料机构输送过来的承载有待加工产品的料盘提升至上料位，当上料位处的料盘处于空置状态时，搬运机构能够将上料位处的空置的料盘搬运至下料位，下料机构能够在下料位处承载料盘，当待加工产品被加工为成品时，并且当下料机构承载的空置的料盘满载成品时，下料机构能够将满载成品的料盘下降至出料位，出料机构能够与下料机构在出料位处对接，以将下料机构输送过来的满载成品的料盘输送出料，使得上料后空置的料盘被搬运至下料位用作盛放成品的料盘，实现了料盘的循环共用，无需对空置的料盘进行单独堆叠存放和取走，也无需对盛放成品的料盘进行单独上料，大大提高了上下料效率。
附图说明
[0006]图1是本专利技术实施例提供的料盘上下料装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的进料机构的结构示意图；图3是本专利技术实施例提供的料盘上下料装置的局部结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的校正组件的结构示意图；图5是本专利技术实施例提供的上料机构的局部结构示意图；图6是本专利技术实施例提供的上料输送线体、提升组件以及限位组件的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的夹持定位组件的结构示意图；图8是本专利技术实施例提供的搬运机构的结构示意图；
图9是本专利技术实施例提供的叠置的料盘的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的缓存机构安装于机架上的结构示意图。
[0007]图中：100、料盘上下料装置；200、料盘；210、料盘底；220、料盖；1、进料机构；11、抽拉线轨；111、限位锁扣；12、进料输送线体；121、安装组件；1211、安装底座；1212、限位杆；122、输送组件；123、推拉把手；124、料盘检测组件；2、上料机构；21、上料输送线体；22、提升组件；23、夹持定位组件；231、第一驱动件；232、承托板件；2321、承托部；233、第二驱动件；234、夹持板件；2341、夹持板；2342、牵引杆；24、校正组件；241、校正驱动件；242、定位杆；25、挡料组件；26、限位组件；261、限位治具板；262、限位杆件；263、调节件；2631、定位气缸；2632、定位推板；27、图像检测组件；271、CCD相机；272、光源件；3、搬运机构；31、搬运平移模组；32、搬运升降模组；33、吸附盘组件；4、下料机构；5、出料机构；6、机架；7、缓存机构；71、承载组件；711、限位块；72、升降组件；73、缓存定位组件；731、驱动气缸；732、定位挡板。
具体实施方式
[0008]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。
[0009]在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0010]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0011]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0012]如图1所示，本实施例提供了一种料盘上下料装置100，该料盘上下料装置100可以应用于AR/VR真空贴合设备中镜片的上料和加工后成品的下料，但不局限于此，该料盘上下料装置100也可以应用在其他需要进行上下料输送的设备中。具体而言，该料盘上下料装置100包括进料机构1、上料机构2、搬运机构3、下料机构4以及出料机构5，其中，上料机构2能够与进料机构1在进料位对接，并将进料机构1输送过来的承载有待加工产品的料盘200提
升至上料位，搬运机构3设置在上料机构2和进料机构1的上方，当上料位处的料盘200处于空置状态时，搬运机构3能够将上料位处的空置的料盘200搬运至下料位，下料机构4位于搬运机构3的下方，下料机构4能够在下料位处承载料盘200，当下料机构4承载的空置的料盘200满载成品时，下料机构4能够将满载成品的料盘200下降至出料位，出料机构5位于搬运机构3的下方，出料机构5能够与下料机构4在出料位处对接，以将下料机构4输送过来的满载成品的料盘200输送出料。需要说明的是，当上料机构2将承载有待加工产品的料盘200提升至上料位处时，加工设备能够将上料位处的待加工产品取走进行加工，从而使得上料位处的料盘200处于空置状态，此时，上料后空置的料盘200被搬运至下料位用作盛放成品的料盘200，加工设备能够将加工后的成品直接放置到下料位处的料盘200中，无需对上料位处空置的料盘200进行单独堆叠存放和取走操作，也无需对盛放成品的空置料盘200进行单独上料，实现了对上料料盘200和下料料盘200的循环共用，大大提高了上下料效率。
[0013]优选地，如图1所示，本实施例提供的料盘上下料装置100还包括机架6，机架6的底部沿第一方向（图中左右方向）具有进料位和出料位，机架6的顶部沿左右方向具有上料位和下料位，进料机构1和出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种料盘上下料装置，其特征在于，包括：进料机构（1）；上料机构（2），能够与所述进料机构（1）在进料位对接，并将所述进料机构（1）输送过来的承载有待加工产品的料盘（200）提升至上料位；搬运机构（3），设置在所述上料机构（2）和所述进料机构（1）的上方，当所述上料位处的所述料盘（200）处于空置状态时，所述搬运机构（3）能够将所述上料位处的空置的所述料盘（200）搬运至下料位；下料机构（4），位于所述搬运机构（3）的下方，所述下料机构（4）能够在所述下料位处承载所述料盘（200），当所述下料机构（4）承载的空置的所述料盘（200）满载成品时，所述下料机构（4）能够将满载成品的所述料盘（200）下降至出料位；以及出料机构（5），位于所述搬运机构（3）的下方，所述出料机构（5）能够与所述下料机构（4）在所述出料位处对接，以将所述下料机构（4）输送过来的满载成品的所述料盘（200）输送出料。2.根据权利要求1所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述料盘上下料装置还包括：机架（6），所述机架（6）的底部沿第一方向具有所述进料位和所述出料位，所述机架（6）的顶部沿所述第一方向具有所述上料位和所述下料位，所述进料机构（1）和所述出料机构（5）沿所述第一方向间隔设置在所述机架（6）的底部，所述上料机构（2）和所述下料机构（4）沿所述第一方向间隔设置在所述机架（6）的侧部，所述搬运机构（3）设置在所述机架（6）的顶部。3.根据权利要求2所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述上料机构（2）包括：上料输送线体（21），能够与所述进料机构（1）在所述进料位对接；提升组件（22），设置在所述机架（6）的侧部，所述提升组件（22）的输出端与所述上料输送线体（21）相连接，所述提升组件（22）能够提升所述上料输送线体（21），以将所述上料输送线体（21）上的承载有待加工产品的料盘（200）提升至所述上料位；以及夹持定位组件（23），设置在所述机架（6）上，所述夹持定位组件（23）能够在所述上料位夹持定位承载有待加工产品的所述料盘（200）。4.根据权利要求3所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述夹持定位组件（23）间隔设置有两个，两个所述夹持定位组件（23）位于所述上料输送线体（21）沿所述第一方向的两侧，每个所述夹持定位组件（23）均包括：第一驱动件（231），设置在所述机架（6）上；承托板件（232），与所述第一驱动件（231）的输出端相连接，所述第一驱动件（231）能够驱动所述承托板件（232）的承托部（2321）伸入对应侧的所述料盘（200）的底部；第二驱动件（233），设置在所述承托板件（232）上；以及夹持板件（234），与所述承托板件（232）转动连接，所述第二驱动件（233）能够牵引所述夹持板件（234）相对于所述承托部（2321）转动闭合，以夹持固定所述料盘（200）。5.根据权利要求4所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述夹持板件（234）包括：夹持板（2341），所述夹持板（2341）的一端与所述承托板件（232）转动连接；以及牵引杆（2342），所述牵引杆（2342）的一端与所述夹持板（2341）枢接，所述牵引杆（2342）的另一端与所述第二驱动件（233）的输出端枢接。
6.根据权利要求3所述的料盘上下料装置，其特征在于，所述上料机构（2）还包括校正组件（24），所述校正组件（24）设置在所述机架（6）上，两个所述校正组件（24）位于所述上料输送线体（21）沿所述第一方向的两侧，所述校正组件（24）位于所述夹持定位组件（23）的下方，每个所述校正组件（24）均包括：校正驱动件（241），设置在所述机架（6）上；以及定位杆（242），与所述校正驱动件（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：苏州希盟科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：