【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性供料器的分拣搬运机构
[0001]本技术属于自动分拣搬运设备
，具体涉及一种基于柔性供料器的分拣搬运机构。
技术介绍
[0002]柔性供料器，是一种零件自动化辅助上料设备，能够在少人工干预的情况下，完成对多尺寸不规则物料的供料、排列、识别、定位等一系列自动化操作。支持一机多用，混线生产，从而实现柔性生产。
[0003]公开号为CN206066436U的技术专利公开了一种三轴冲压机器人及其三轴部件，其包括：三轴框架、固定在该三轴框架上且相对设置的第一三轴导轨和第二三轴导轨、位于第一三轴导轨和第二三轴导轨之间的两个同步带、位于该两个同步带之间的齿条、支撑座、与该支撑座一侧连接的齿轮组、以及与该支撑座另一侧连接的支撑杆；其中，支撑杆上连接有多个吸盘；所述支撑座滑动连接在同步带上。本技术三轴部件作左右移动、支撑座在三轴框内的同步机构的带动下，与三轴框作同向运动，完成工件的抓取、移动、放下以及抓手的复位动作。
[0004]三轴机构结构不稳定、生产节拍慢，机械手应用成本高昂，均不利于小型零件大批量生产的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于柔性供料器的分拣搬运机构，包括机架（1）、柔性供料器（2）、物料放置台（3）和吸料机构（4），其特征在于：所述机架（1）上端固定连接有水平驱动机构（5），所述水平驱动机构（5）上连接有移动横板（6），所述水平驱动机构可驱动移动横板（6）沿一水平直线方向位移；移动横板（6）上设有旋转机构（7），所述旋转机构（7）下端通过连接板一（8）连接吸料机构（4）使吸料机构（4）与旋转机构（7）的旋转轴中心形成D的距离，所述旋转机构（7）可驱动吸料机构（4）以旋转机构（7）的旋转轴中心为圆心、D为半径的圆周转动运动，所述连接板一（8）通过上下驱动机构（9）与吸料机构（4）连接，所述上下驱动机构（9）可驱动吸料机构（4）相对连接板一（8）上下运动。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性供料器的分拣搬运机构，其特征在于：旋转机构（7）包括第二伺服电机（71）、驱动轴（72），所述连接板一（8）包括水平板（81）和竖直板（82），所述驱动轴（72）连接至水平板（81）的中部，所述吸料机构（4）、上下驱动机构（9）设置于竖直板（82）上，所述竖直板（82）连接在水平板（81）的一端， 所述水平板（81）的另一端连接有平衡配重块（83）。3.根据权利要求2所述的一种基于柔性供料器的分拣搬运机构，其特征在于：所述上下驱动机构（9）包括步进电机（91）、同步轮（92）和同步带（93），所述同步轮（92）包括主动轮和被动轮，所述同步带（93）绕过主动轮和被动轮，所述步进电机（91）输出轴连接主动轮以驱动主动轮转动，所述吸料机构（4）通过连接模块（10）固定于同步带（93）。4.根据权利要求3所述的一种基于柔性供料器的分拣搬运机构，其特征在于：所述连接模块包括L形板（11）、连接板二（12）、连接片（13），所述吸料机构（4）包括真空发生器（41）和吸料头（42），所述吸料头（42）固定于L形板（11）上且L形板（11）上设有可供吸料头（42）穿过以连接真空发生器（41）的第一通孔（14），L形板（11）与连接板二（12）固定连接，连接板二（12）与连接片（13）分别设置在同步带（93）的两侧，二者通过螺栓连接以固定于同步带（93）上。5.根据权利要求4所述的一种基于柔性供料器的分拣搬运机构，其特征在于：所述竖直板（82）上设有竖向滑移轨道（16），L形板...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱晓罗，程帆，余帅，张位年，林万焕，
申请(专利权)人：浙江福达合金材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。