一种对板材进行码垛的控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种对板材进行码垛的控制方法和装置，应用于包括至少一个吸盘区域的抓取机构中，吸盘区域中设置有多个吸盘，各吸盘被划分为第一数量的工作吸盘和第二数量的非工作吸盘，该方法包括：获取包装箱抓取指令，根据包装箱抓取指令将抓取机构移动至预设抓取位置；启动各工作吸盘进行吸气并确定吸盘区域的负压值；若负压值达到预设负压值，基于各工作吸盘抓取位于预设抓取位置的成品包装箱，成品包装箱中包括预设数量的成品板材；移动抓取机构至预设码垛位置，停止各工作吸盘的吸气，以将成品包装箱码放在预设码垛位置；其中，第一数量大于第二数量，从而实现了自动化码垛，提高了对板材的码垛效率，降低了人工成本。降低了人工成本。降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种对板材进行码垛的控制方法和装置


[0001]本申请涉及板材生产
，更具体地，涉及一种对板材进行码垛的控制方法和装置。

技术介绍

[0002]板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，可用作墙壁、天花板或地板的构件。
[0003]现有技术中，一般通过人工操作对成品板材进行码垛，要实现正常生产则需要多人进行码垛，造成板材码垛的过程费时费力，且人工成本较高。
[0004]因此，如何提高对板材的码垛效率，是目前有待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种对板材进行码垛的控制方法和装置，用以提高对板材的码垛效率。
[0006]第一方面，提供一种对板材进行码垛的控制方法，应用于包括至少一个吸盘区域的抓取机构中，所述吸盘区域中设置有多个吸盘，各所述吸盘被划分为第一数量的工作吸盘和第二数量的非工作吸盘，所述方法包括：获取包装箱抓取指令，根据所述包装箱抓取指令将所述抓取机构移动至预设抓取位置；启动各所述工作吸盘进行吸气并确定所述吸盘区域的负压值；若所述负压值达到预设负压值，基于各所述工作吸盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对板材进行码垛的控制方法，其特征在于，应用于包括至少一个吸盘区域的抓取机构中，所述吸盘区域中设置有多个吸盘，各所述吸盘被划分为第一数量的工作吸盘和第二数量的非工作吸盘，所述方法包括：获取包装箱抓取指令，根据所述包装箱抓取指令将所述抓取机构移动至预设抓取位置；启动各所述工作吸盘进行吸气并确定所述吸盘区域的负压值；若所述负压值达到预设负压值，基于各所述工作吸盘抓取位于所述预设抓取位置的成品包装箱，所述成品包装箱中包括预设数量的成品板材；移动所述抓取机构至预设码垛位置，停止各所述工作吸盘的吸气，以将所述成品包装箱码放在所述预设码垛位置；其中，所述第一数量大于所述第二数量。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动各所述工作吸盘进行吸气并确定所述吸盘区域的负压值之后，所述方法还包括：若所述负压值未达到所述预设负压值，进行预设切换操作，并获取新的负压值；若所述新的负压值达到所述预设负压值，基于各所述工作吸盘抓取所述成品包装箱；若所述新的负压值未达到所述预设负压值，重新进行所述预设切换操作，直至所述新的负压值达到所述预设负压值时，基于各所述工作吸盘抓取所述成品包装箱；其中，所述预设切换操作为将所述非工作吸盘切换为所述工作吸盘进行吸气，并从各所述工作吸盘中选取所述第二数量的吸盘作为当前非工作吸盘停止吸气。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在重新进行所述预设切换操作之后，所述方法还包括：若所述新的负压值未达到所述预设负压值且不存在目标吸盘时，发出报警并停止抓取所述成品包装箱；其中，所述目标吸盘为各所述吸盘中还未进行过所述预设切换操作的工作吸盘。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述抓取机构还包括与预设数量的待装箱成品板材匹配的板材侧夹具，在获取包装箱抓取指令之前，所述方法还包括：获取板材装箱指令，根据所述板材装箱指令将所述抓取机构移动至预设夹取位置；控制所述抓取机构伸出所述板材侧夹具，并基于所述板材侧夹具夹取位于所述预设夹取位置的待装箱成品板材；将所述抓取机构移动至预设装箱位置，并基于所述板材侧夹具将待装箱成品板材装入位于所述预设装箱位置的包装箱。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述吸盘区域数量为多个，各所述吸盘区域在所述抓取机构上的分布样式与预设剁型样式的部分或全部匹配。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆贺，石伟，李国冉，刘硕，时建旺，李明桥，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：