本发明专利技术涉及检测送料的技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备高效送料装置，其通过设置上料机构，便于连续不断的为检测设备提供工件，无需人员手动上件，提高使用便利性；包括主支撑架、送料支架、上料机构和补料机构，送料支架固定安装在主支撑架上，上料机构固定安装在送料支架上，补料机构固定安装在主支撑架上；上料机构包括送料板、第一导轨、轴承支座、第一螺杆、水平滑板、第一滑块、电机支座、第一电机、第二导轨、调节架、第二滑块、气缸座板、气缸、连杆、第一取件架、第二取件架和吸盘，送料板固定安装在送料支架上，送料板上对称固定安装有两组第一导轨，送料板上固定安装有两组轴承支座，第一螺杆转动安装在两组轴承支座之间。第一螺杆转动安装在两组轴承支座之间。第一螺杆转动安装在两组轴承支座之间。
【技术实现步骤摘要】
视觉检测设备高效送料装置
[0001]本专利技术涉及检测送料的
，特别是涉及一种视觉检测设备高效送料装置。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断，其在产品缺陷检测等方面具有不可替代的作用。
[0003]现有的视觉检测设备一般是通过人工上料到检测工位，再手动将检测完成的产品取下，采用人工上料的方式对于检测大批量的产品来说，不仅会导致检测的效率低下，影响产品的正常出货，而且需耗费很大的人力成本，使用便利性较差。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种通过设置上料机构，便于连续不断的为检测设备提供工件，无需人员手动上件，提高使用便利性的视觉检测设备高效送料装置。
[0005]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，包括主支撑架、送料支架、上料机构和补料机构，所述送料支架固定安装在主支撑架上，所述上料机构固定安装在送料支架上，所述补料机构固定安装在主支撑架上；
[0006]所述上料机构包括送料板、第一导轨、轴承支座、第一螺杆、水平滑板、第一滑块、电机支座、第一电机、第二导轨、调节架、第二滑块、气缸座板、气缸、连杆、第一取件架、第二取件架和吸盘，所述送料板固定安装在送料支架上，所述送料板上对称固定安装有两组第一导轨，所述送料板上固定安装有两组轴承支座，所述第一螺杆转动安装在两组轴承支座之间，所述水平滑板上固定安装有四组第一滑块，所述水平滑板通过第一滑块滑动卡装在两组第一导轨上，所述电机支座固定安装在送料板上，所述第一电机固定安装在电机支座上，所述第一电机输出端与第一螺杆输入端紧固连接，所述水平滑板上设置有螺纹套块，所述水平滑板螺纹套块套装在第一螺杆上，所述水平滑板上对称固定安装有两组第二导轨，所述调节架上对称固定安装有两组第二滑块，所述第二滑块滑动卡装在第二导轨上，所述气缸座板固定安装在水平滑板上，所述气缸固定安装在气缸座板上，所述气缸气缸杆端部与调节架紧固连接，所述连杆固定安装在调节架底端，所述连杆底端固定安装有第一取件架与第二取件架，所述第一取件架与第二取件架上均固定安装有四组吸盘。
[0007]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，还包括支撑杆和转接台板，所述支撑杆固定安装在主支撑架上，所述转接台板固定安装在支撑杆顶端。
[0008]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，所述补料机构包括提升支架、第三导轨、第二螺杆、提升托架、第三滑块、托盘和第二电机，所述提升支架固定安装在主支撑架上，所述提升支架上对称固定安装有两组第三导轨，所述第二螺杆转动安装在提升支架上，所述第二电机固定安装在主支撑架上，所述第二电机输出端与第二螺杆输入端紧固连接，所述提升托架上固定安装有四组第三滑块，所述提升托架通过第三滑块滑动卡装在两组第三导轨上，所述提升托架上设置有螺纹套，所述提升托架螺纹套套装在第二螺杆上，所述托盘固定
安装在提升托架上，所述托盘上堆叠设置有待检工件。
[0009]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，还包括导滑柱和导滑孔，所述主支撑架上固定安装有三组导滑柱，所述托盘上设置有三组导滑孔，三组导滑孔分别滑动套装在三组导滑柱上。
[0010]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，还包括夹紧气缸和夹板，所述转接台板上对称固定安装有两组夹紧气缸，所述夹紧气缸气缸杆上固定安装有夹板。
[0011]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，还包括圆胶垫，所述转接台板上粘连安装有圆胶垫。
[0012]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，还包括防滑垫脚，所述主支撑架底端四角上固定安装有四组防滑垫脚。
[0013]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，还包括托料胶垫，所述托盘上粘连安装有托料胶垫。
[0014]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，所述提升支架与导滑柱相互平行。
[0015]本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，所述夹板夹紧端设置有防护胶垫。
[0016]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：
[0017]启动气缸，之后气缸控制其气缸杆伸展带动调节架下移，然后调节架通过连杆带动第一取件架与第二取件架下移，之后下移的第一取件架通过吸盘将工件吸附，然后气缸控制气缸杆收缩，之后启动第一电机，第一电机输出端带动第一螺杆转动，然后转动的第一螺杆与螺纹套块配合使水平滑板平移，水平滑板通过第一滑块与第一导轨配合滑动，通过水平滑板带动调节架整体滑动，之后带动第一取件架上抓取的工件平移，移动至转接台，然后控制第一取件架复位继续重复以上步骤，但是本次下移的第二取件架会将转接台上的工件抓起，之后控制连杆平移，第二取件架上的工件会移动至检测区域，第一取件架将其抓取的下一件工件再次放置在转接台上，通过设置上料机构，便于连续不断的为检测设备提供工件，无需人员手动上件，提高使用便利性。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0019]图1是本专利技术的结构示意图；
[0020]图2是上料机构放大结构示意图；
[0021]图3是转接台板安装结构示意图；
[0022]图4是补料机构放大结构示意图；
[0023]附图中标记：1、主支撑架；2、送料支架；3、送料板；4、第一导轨；5、轴承支座；6、第一螺杆；7、水平滑板；8、第一滑块；9、电机支座；10、第一电机；11、第二导轨；12、调节架；13、第二滑块；14、气缸座板；15、气缸；16、连杆；17、第一取件架；18、第二取件架；19、吸盘；20、支撑杆；21、转接台板；22、提升支架；23、第三导轨；24、第二螺杆；25、提升托架；26、第三滑块；27、托盘；28、第二电机；29、导滑柱；30、导滑孔；31、夹紧气缸；32、夹板；33、圆胶垫；34、防滑垫脚；35、托料胶垫。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0025]如图1至图4所示，本专利技术的视觉检测设备高效送料装置，包括主支撑架1、送料支架2、上料机构和补料机构，所述送料支架2固定安装在主支撑架1上，所述上料机构固定安装在送料支架2上，所述补料机构固定安装在主支撑架1上；
[0026]所述上料机构包括送料板3、第一导轨4、轴承支座5、第一螺杆6、水平滑板7、第一滑块8、电机支座9、第一电机10、第二导轨11、调节架12、第二滑块13、气缸座板14、气缸15、连杆16、第一取件架17、第二取件架18和吸盘19，所述送料板3固定安装在送料支架2上，所述送料板3上对称固定安装有两组第一导轨4，所述送料板3上固定安装有两组轴承支座5，所述第一螺杆6转动安装在两组轴承支座5之间，所述水平滑板7上固定安装有四组第一滑块8，所述水平滑板7通过第一滑块8滑动卡装在两组第一导轨4上，所述电机支座9固定安装在送料板3上，所述第一电机10固定安装在电机支座9上，所述第一电机10输出端与第一螺杆6输入端紧固连接，所述水平滑板7上设置有螺纹套块，所述水平滑板7螺纹套本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，包括主支撑架(1)、送料支架(2)、上料机构和补料机构，所述送料支架(2)固定安装在主支撑架(1)上，所述上料机构固定安装在送料支架(2)上，所述补料机构固定安装在主支撑架(1)上；所述上料机构包括送料板(3)、第一导轨(4)、轴承支座(5)、第一螺杆(6)、水平滑板(7)、第一滑块(8)、电机支座(9)、第一电机(10)、第二导轨(11)、调节架(12)、第二滑块(13)、气缸座板(14)、气缸(15)、连杆(16)、第一取件架(17)、第二取件架(18)和吸盘(19)，所述送料板(3)固定安装在送料支架(2)上，所述送料板(3)上对称固定安装有两组第一导轨(4)，所述送料板(3)上固定安装有两组轴承支座(5)，所述第一螺杆(6)转动安装在两组轴承支座(5)之间，所述水平滑板(7)上固定安装有四组第一滑块(8)，所述水平滑板(7)通过第一滑块(8)滑动卡装在两组第一导轨(4)上，所述电机支座(9)固定安装在送料板(3)上，所述第一电机(10)固定安装在电机支座(9)上，所述第一电机(10)输出端与第一螺杆(6)输入端紧固连接，所述水平滑板(7)上设置有螺纹套块，所述水平滑板(7)螺纹套块套装在第一螺杆(6)上，所述水平滑板(7)上对称固定安装有两组第二导轨(11)，所述调节架(12)上对称固定安装有两组第二滑块(13)，所述第二滑块(13)滑动卡装在第二导轨(11)上，所述气缸座板(14)固定安装在水平滑板(7)上，所述气缸(15)固定安装在气缸座板(14)上，所述气缸(15)气缸杆端部与调节架(12)紧固连接，所述连杆(16)固定安装在调节架(12)底端，所述连杆(16)底端固定安装有第一取件架(17)与第二取件架(18)，所述第一取件架(17)与第二取件架(18)上均固定安装有四组吸盘(19)。2.如权利要求1所述的视觉检测设备高效送料装置，其特征在于，还包括支撑杆(20)和转接台板(21)，所述支撑杆(20)固定安装在主支撑架(1)上，所述转接台板(21)固定安装在支撑杆(20)顶端。3.如权利要求1所述的视觉检测设备高效送...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秀琴，罗新斌，苏金玲，
申请(专利权)人：科芃智能科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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