本实用新型专利技术涉及检测支架的技术领域，特别是涉及一种视觉检测设备用工件多角度支撑装置，其通过摆动架带动旋转机构与工件摆动调节角度，实现工件多角度视觉检测的功能，无需拆卸工件转换角度，提高使用便利性；包括主体支架、轴承支座、角度调节机构和旋转机构，主体支架上对称固定安装有两组轴承支座，角度调节机构安装在两组轴承支座上，旋转机构固定安装在角度调节机构上；角度调节机构包括悬吊转轴、吊挂夹块、摆动架、摆动片、铰接支座、套管、插杆、铰接轴、固定夹片和锁紧销，悬吊转轴转动插装在两组轴承支座上，摆动架顶端排列固定安装有三组吊挂夹块，三组吊挂夹块均紧固套装在悬吊转轴上，摆动片紧固套装在悬吊转轴外端。摆动片紧固套装在悬吊转轴外端。摆动片紧固套装在悬吊转轴外端。
【技术实现步骤摘要】
视觉检测设备用工件多角度支撑装置
[0001]本技术涉及检测支架的
，特别是涉及一种视觉检测设备用工件多角度支撑装置。
技术介绍
[0002]视觉检测属于一种非接触式缺陷检测方式，也即图像摄取装置与被观测的产品之间不产生接触，而是直接利用图像摄取装置将产品转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而判断该产品的外观质量是否符合生产要求。
[0003]检测设备在作业时，需要配合一种工件固定支撑装置，对工件进行固定，现有的工件支撑装置大多为固定式结构，无法带动工件调节角度，在需要检测工件其它角度时，需要将工件拆除重新安装在进行检测，导致使用便利性较差。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种通过摆动架带动旋转机构与工件摆动调节角度，实现工件多角度视觉检测的功能，无需拆卸工件转换角度，提高使用便利性的视觉检测设备用工件多角度支撑装置。
[0005]本技术的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，包括主体支架、轴承支座、角度调节机构和旋转机构，所述主体支架上对称固定安装有两组轴承支座，所述角度调节机构安装在两组轴承支座上，所述旋转机构固定安装在角度调节机构上；
[0006]所述角度调节机构包括悬吊转轴、吊挂夹块、摆动架、摆动片、铰接支座、套管、插杆、铰接轴、固定夹片和锁紧销，所述悬吊转轴转动插装在两组轴承支座上，所述摆动架顶端排列固定安装有三组吊挂夹块，三组所述吊挂夹块均紧固套装在悬吊转轴上，所述摆动片紧固套装在悬吊转轴外端，所述铰接支座固定安装在主体支架上，所述套管摆动安装在铰接支座上，所述插杆滑动插装在套管中，所述铰接轴转动插装在插杆顶端，所述固定夹片紧固套装在悬吊转轴上，所述固定夹片另一端转动套装在铰接轴上，所述套管上设置有锁紧通孔，所述插杆上设置有若干组定位插孔，所述插杆定位插孔与套管锁紧通孔相对应，所述锁紧销插装在相对应的锁紧通孔与定位插孔中，对插杆进行固定。
[0007]本技术的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，所述旋转机构包括电机、主动轮、轴承座、旋转轴、从动轮和三爪卡盘，所述电机固定安装在摆动架上，所述主动轮与电机动力输出端紧固连接，所述轴承座固定安装在摆动架中，所述旋转轴转动插装在轴承座上，所述从动轮紧固套装在旋转轴上，所述从动轮与主动轮之间传动设置有皮带，所述三爪卡盘底端与旋转轴顶端紧固连接，所述三爪卡盘设置在摆动架上侧。
[0008]本技术的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，还包括防松支座、摆动座、张紧轮支板、张紧轮和固定螺丝，所述防松支座固定安装在摆动架中，所述摆动座摆动安装在防松支座上，所述张紧轮支板固定安装在摆动座上，所述张紧轮转动安装在张紧轮支板上，
所述张紧轮外侧壁与皮带贴紧，所述固定螺丝螺纹插装在摆动座上，所述固定螺丝底端与防松支座顶端贴紧。
[0009]本技术的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，还包括摇把，所述摇把转动插装在摆动片上。
[0010]本技术的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，还包括弧形滑槽和限位螺丝，所述摆动座上设置有弧形滑槽，所述限位螺丝螺纹插装在防松支座上，所述弧形滑槽滑动套设在限位螺丝上。
[0011]本技术的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，所述锁紧销上设置有拉环。
[0012]本技术的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，所述摆动架采用空心方管焊接制成。
[0013]本技术的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，所述摇把外端套设有防滑胶套。
[0014]与现有技术相比本技术的有益效果为：
[0015]将工件固定在旋转机构上，在需要调节工件检测角度时，扳动摆动片使摆动片摆动，之后摆动的摆动片带动悬吊转轴在轴承支座上转动，然后转动的悬吊转轴带动固定夹片摆动，之后摆动的固定夹片与铰接轴铰接带动插杆在套管中向外滑动，此时锁紧销为抽出状态，同时套管在铰接支座上摆动，转动的悬吊转轴同时带动各组吊挂夹块摆动，通过各组吊挂夹块带动摆动架整体摆动，通过摆动架带动旋转机构与工件摆动调节角度，在调节完成后，将锁紧销插入相对应的套管锁紧通孔与插杆定位插孔中，对套管与插杆进行固定，进而固定固定夹片的角度，达到固定悬吊转轴以及摆动架角度的目的，通过调节工件角度，实现工件多角度视觉检测的功能，无需拆卸工件转换角度，提高使用便利性。
附图说明
[0016]下面结合附图对本技术作进一步说明。
[0017]图1是角度调节机构安装结构示意图；
[0018]图2是图1中A部放大结构示意图；
[0019]图3是旋转机构安装结构示意图；
[0020]图4是张紧轮安装结构示意图；
[0021]图5是本技术的结构示意图；
[0022]附图中标记：1、主体支架；2、轴承支座；3、悬吊转轴；4、吊挂夹块；5、摆动架；6、摆动片；7、铰接支座；8、套管；9、插杆；10、铰接轴；11、固定夹片；12、锁紧销；13、电机；14、主动轮；15、轴承座；16、旋转轴；17、从动轮；18、三爪卡盘；19、防松支座；20、摆动座；21、张紧轮支板；22、张紧轮；23、固定螺丝；24、摇把；25、弧形滑槽；26、限位螺丝。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0024]如图1至图5所示，本技术的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，包括主体支架1、轴承支座2、角度调节机构和旋转机构，主体支架1上对称固定安装有两组轴承支座
2，角度调节机构安装在两组轴承支座2上，旋转机构固定安装在角度调节机构上；
[0025]角度调节机构包括悬吊转轴3、吊挂夹块4、摆动架5、摆动片6、铰接支座7、套管8、插杆9、铰接轴10、固定夹片11和锁紧销12，悬吊转轴3转动插装在两组轴承支座2上，摆动架5顶端排列固定安装有三组吊挂夹块4，三组吊挂夹块4均紧固套装在悬吊转轴3上，摆动片6紧固套装在悬吊转轴3外端，铰接支座7固定安装在主体支架1上，套管8摆动安装在铰接支座7上，插杆9滑动插装在套管8中，铰接轴10转动插装在插杆9顶端，固定夹片11紧固套装在悬吊转轴3上，固定夹片11另一端转动套装在铰接轴10上，套管8上设置有锁紧通孔，插杆9上设置有若干组定位插孔，插杆9定位插孔与套管8锁紧通孔相对应，锁紧销12插装在相对应的锁紧通孔与定位插孔中，对插杆9进行固定；将工件固定在旋转机构上，在需要调节工件检测角度时，扳动摆动片6使摆动片6摆动，之后摆动的摆动片6带动悬吊转轴3在轴承支座2上转动，然后转动的悬吊转轴3带动固定夹片11摆动，之后摆动的固定夹片11与铰接轴10铰接带动插杆9在套管8中向外滑动，此时锁紧销12为抽出状态，同时套管8在铰接支座7上摆动，转动的悬吊转轴3同时带动各组吊挂夹块4本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备用工件多角度支撑装置，其特征在于，包括主体支架(1)、轴承支座(2)、角度调节机构和旋转机构，所述主体支架(1)上对称固定安装有两组轴承支座(2)，所述角度调节机构安装在两组轴承支座(2)上，所述旋转机构固定安装在角度调节机构上；所述角度调节机构包括悬吊转轴(3)、吊挂夹块(4)、摆动架(5)、摆动片(6)、铰接支座(7)、套管(8)、插杆(9)、铰接轴(10)、固定夹片(11)和锁紧销(12)，所述悬吊转轴(3)转动插装在两组轴承支座(2)上，所述摆动架(5)顶端排列固定安装有三组吊挂夹块(4)，三组所述吊挂夹块(4)均紧固套装在悬吊转轴(3)上，所述摆动片(6)紧固套装在悬吊转轴(3)外端，所述铰接支座(7)固定安装在主体支架(1)上，所述套管(8)摆动安装在铰接支座(7)上，所述插杆(9)滑动插装在套管(8)中，所述铰接轴(10)转动插装在插杆(9)顶端，所述固定夹片(11)紧固套装在悬吊转轴(3)上，所述固定夹片(11)另一端转动套装在铰接轴(10)上，所述套管(8)上设置有锁紧通孔，所述插杆(9)上设置有若干组定位插孔，所述插杆(9)定位插孔与套管(8)锁紧通孔相对应，所述锁紧销(12)插装在相对应的锁紧通孔与定位插孔中，对插杆(9)进行固定。2.如权利要求1所述的视觉检测设备用工件多角度支撑装置，其特征在于，所述旋转机构包括电机(13)、主动轮(14)、轴承座(15)、旋转轴(16)、从动轮(17)和三爪卡盘(18)，所述电机(13)固定安装在摆动架(5)上，所述主动轮(14)与电机(13)动力输出端紧固连接，所述轴承座(15)固定安装在摆动架(5)中，所述旋转轴(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秀琴，罗新斌，苏金玲，洪金剑，
申请(专利权)人：科芃智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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