一种坐标式码垛机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种坐标式码垛机，包括围栏，所述围栏内设置有托盘传送带，所述托盘传送带的一侧设置有升降机构，所述升降机构包括底座，所述底座内固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的顶端固定连接有固定板，所述托盘传送带内设置有抓取机构，所述托盘传送带内设置有空托盘放置区，空托盘放置区内设置有多个空托盘；当固定板顶端的空托盘上堆叠满垛之后，通过电动伸缩杆将固定板顶端的空托盘放置在托盘传送带的顶端，通过托盘传送带上将顶端的空托盘移动一定的距离，同时，抓取机构将空托盘放置区的空托盘放置在固定板的顶端，继续进行码垛工作，即使叉车没有及时的将码垛好的产品叉走，也不影响码垛机进行连续性的码垛工作。作。作。

【技术实现步骤摘要】
一种坐标式码垛机


[0001]本技术涉及码垛机
，特别涉及一种坐标式码垛机。

技术介绍

[0002]坐标式码垛机，也称为堆垛机，堆叠机等，码垛机隶属于包装设备，其具有广泛的用途，适用于日用化工、食品制药，轻工等几乎所有需包装的行业，主要用于物品的装箱后的码垛，是包装业自动化流水线的重要组成部分，也可单机使用。
[0003]例如公开号为：CN212291991U的专利，公开了一种坐标式码垛机，包括成品输送装置、坐标抓手部件、拆盘部件和安全防护网，成品输送装置的输出端设置于拆盘部件输出端的一侧，坐标抓手部件布置于成品输送装置的输出端和拆盘部件的输出端上方，安全防护网布置于成品输送装置的输出端和拆盘部件及坐标抓手部件四周；但该装置在码垛完成后需要叉车将托盘取出，期间码垛机不进行码垛工作，浪费了时间且降低了工作效率；为此，提出一种坐标式码垛机。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种坐标式码垛机，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
[0005]本技术实施例的技术方案是这本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种坐标式码垛机，包括围栏（1），其特征在于：所述围栏（1）内设置有托盘传送带（2），所述托盘传送带（2）的一侧设置有升降机构，所述升降机构包括底座（17），所述底座（17）内固定连接有电动伸缩杆（18），电动伸缩杆（18）的顶端固定连接有固定板（16），所述托盘传送带（2）内设置有抓取机构，所述托盘传送带（2）内设置有空托盘放置区，空托盘放置区内设置有多个空托盘（4）。2.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述抓取机构包括旋转组件、移动组件和抓取组件，旋转组件包括安装座（7），所述安装座（7）的顶端固定连接有齿盘（12），齿盘（12）的顶端转动连接有连接件（8），连接件（8）的外壁通过安装架固定安装有电机一，电机一的输出端固定连接有齿轮，齿轮与齿盘（12）啮合连接。3.根据权利要求2所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述移动组件包括固定于连接件（8）顶端的固定柱（11），固定柱（11）的外壁滑动连接有滑块（13），所述固定柱（11）的顶端固定连接有限位块一（14），所述滑块（13）的一侧固定连接有第二调节臂（10），第二调节臂（10）内滑动连接有第一调节臂（9），所述第二调节臂（10）的一侧通过安装架固定安装有电机二，电机二的输出端固定连接有丝杠一，丝杠一转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁立德，
申请(专利权)人：上海奉业机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：