【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到注塑生产领域，具体是涉及到pet胚管制造领域当中的一种后冷却机械手。
技术介绍
1、随着工业技术的发展，国内外食品饮料生产厂商竞争日趋激烈，对pet注塑设备的稳定性、效率、能耗有着更高要求，而为了提高模外冷却的效率，以便节省产品模具内冷却的时间，目前的主流方案是在一定的模具间距之内布置尽可能多的模外冷却工位，将产品获得更多的冷却时间，从而获得更好的冷却效果，以进一步减少产品的模具内冷却时间，从而有效的缩短整个产品的生产注塑周期。
2、然而随着竞争的加剧，大型的食品饮料生产厂或企业对144及以上模具腔数的需求越来越大，对于144及以上模具腔数的模具配置多个工位的冷却装置，但是由于模具的超多腔数，导致了其结构的庞大，进而导致与模具配合的多工位取出机械手冷却板结构也必然庞大，且由于配置了多工位冷却装置，这也使得该机械手移动部分重量较重，然而超重的移动部分则会使得机械手进出的时间加长，这对缩短整个产品的生产注塑周期则是个矛盾。
技术实现思路
1、本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
2、一种后冷却机械手，包括设置在机架上的机械手主体，所述机架上还设有冷却传送装置，所述机械手主体上设置有前端冷却装置用以对机械手主体取出的胚管进行初步冷却，所述冷却传送装置上设有后端冷却装置用于对从所述机械手主体上接收到胚管进行二次冷却；
3、所述机械手主体包括有在所述机架的横梁基座上滑动设置的取出翻转滑台，所述取出翻转滑台通过设置所述
4、优选地，取料状态下，所述取出翻转滑台的取料面背向所述冷却传送装置以拿取上工序结束后的胚管；下料状态下，所述取出翻转滑台的取料面及取料面上已取到的胚管正对所述冷却传送装置。
5、优选地，所述横梁基座上设有横向设置的滑轨，所述取出翻转滑台沿所述滑轨在所述横梁基座上滑动。
6、优选地,所述第一动力机构包括有固定设置在所述横梁基座上的第一减速机，所述第一减速机的输入端连接第一伺服电机，所述第一减速机的输出端则通过主动轮、同步带及从动轮结构带动所述取出翻转滑台沿滑轨滑动；所述同步带通过同步带安装板固定设置在所述取出翻转滑台上。
7、优选地，所述第二动力机构包括有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动有第二减速机，所述第二减速机的输出端连接有所述风箱板。
8、优选地，所述风箱板上固定安装有吹风板，所述风箱板远离所述吹风板的一侧还设有风机，所述吹风板远离所述风箱板的一面为所述取料面。
9、优选地，所述取料面上设置有吹风工位和取出工位，所述取出工位用于抽真空以吸附取出胚管，所述吹风工位用以向胚管吹风以对胚管进行初步冷却。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、在本技术后冷却机械手当中将对胚管的冷却过程分为了两部分，使得胚管在取出及传送过程当作，胚管的内外表面均能得到长时间的冷却，且较重的冷却装置设置在了冷却传送装置上，也能避免机械手在取出胚管过程中因自身过重而延长的进出模具的时间的问题。
12、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种后冷却机械手，包括设置在机架上的机械手主体，所述机架上还设有冷却传送装置，其特征在于，所述机械手主体上设置有前端冷却装置用以对机械手主体取出的胚管进行初步冷却，所述冷却传送装置上设有后端冷却装置用于对从所述机械手主体上接收到胚管进行二次冷却；
2.根据权利要求1所述的后冷却机械手，其特征在于，取料状态下，所述取出翻转滑台的取料面背向所述冷却传送装置以拿取上工序结束后的胚管；下料状态下，所述取出翻转滑台的取料面及取料面上已取到的胚管正对所述冷却传送装置。
3.根据权利要求1所述的后冷却机械手，其特征在于，所述横梁基座上设有横向设置的滑轨，所述取出翻转滑台沿所述滑轨在所述横梁基座上滑动。
4.根据权利要求1所述的后冷却机械手，其特征在于,所述第一动力机构包括有固定设置在所述横梁基座上的第一减速机，所述第一减速机的输入端连接第一伺服电机，所述第一减速机的输出端则通过主动轮、同步带及从动轮结构带动所述取出翻转滑台沿滑轨滑动；所述同步带通过同步带安装板固定设置在所述取出翻转滑台上。
5.根据权利要求1所述的后冷却机械手，其特征在于，所
6.根据权利要求2所述的后冷却机械手，其特征在于，所述风箱板上固定安装有吹风板，所述风箱板远离所述吹风板的一侧还设有风机，所述吹风板远离所述风箱板的一面为所述取料面。
7.根据权利要求6所述的后冷却机械手，其特征在于，所述取料面上设置有吹风工位和取出工位，所述取出工位用于抽真空以吸附取出胚管，所述吹风工位用以向胚管吹风以对胚管进行初步冷却。
...【技术特征摘要】
1.一种后冷却机械手，包括设置在机架上的机械手主体，所述机架上还设有冷却传送装置，其特征在于，所述机械手主体上设置有前端冷却装置用以对机械手主体取出的胚管进行初步冷却，所述冷却传送装置上设有后端冷却装置用于对从所述机械手主体上接收到胚管进行二次冷却；
2.根据权利要求1所述的后冷却机械手，其特征在于，取料状态下，所述取出翻转滑台的取料面背向所述冷却传送装置以拿取上工序结束后的胚管；下料状态下，所述取出翻转滑台的取料面及取料面上已取到的胚管正对所述冷却传送装置。
3.根据权利要求1所述的后冷却机械手，其特征在于，所述横梁基座上设有横向设置的滑轨，所述取出翻转滑台沿所述滑轨在所述横梁基座上滑动。
4.根据权利要求1所述的后冷却机械手，其特征在于,所述第一动力机构包括有固定设置在所述横梁基座上的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：简胜利，张上泽，李灿清，
申请(专利权)人：广州华研精密机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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