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本实用新型公开了一种二轴立式伺服机械手，包括竖轴导轨、第一丝杆、第一滑块、横轴导轨、第二丝杆、第二滑块、抓取装置和控制器，所述竖轴导轨下端内壁通过轴承活动设有第一丝杆，所述第一丝杆上端贯穿所述竖轴导轨的上壁，所述竖轴导轨上端外壁通过若干连接...
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