一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构,包括两个相对设置的安装板；两个所述安装板之间设有可沿着X轴方向移动的承载板,承载板上设有可沿着Y轴方向移动的固定座；所述固定座上安装有定位块；所述定位块内开口插口，插口内设有齿条，齿条由与其与啮合相连的齿轮以及驱动齿轮转动的驱动电机在插口内进行Z轴方向的移动，上述驱动电机设置在固定座上；所述齿条的底部通过联接块与夹取机构固定相连；所述定位块和连接块之间通过储能弹簧相连，本实用新型专利技术的基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构，结构简单，夹爪能够在X轴、Z轴和Y轴方向自由移动，从而便捷快速的将PCB板抓取，便于后续的对其检测等操作，操作方便省力。

A Grab Mechanism for On-line PCB Testing Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构
本技术涉及PCB板抓取的
，尤其涉及一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构。
技术介绍
PCB板，即印刷电路板，其现在在各个领域，如电子行业、软件行业等被大量使用。而在工业生产制作后，PCB板需要对其进行抓取来进行各种检测，保证PCB生产的良品率，而目前的抓取大多采用人工进行手动操作，在企业的长时间生产后发现，这样不仅工人的劳动强度高，而且抓取效率低，生产成本高的同时，降低了生产效率。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构简单，能自动化的完成对PCB板抓取操作的基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构,包括两个相对设置的安装板；两个所述安装板之间设有可沿着X轴方向移动的承载板,承载板上设有可沿着Y轴方向移动的固定座；所述固定座上安装有定位块；所述定位块内开口插口，插口内设有齿条，齿条由与其与啮合相连的齿轮以及驱动齿轮转动的驱动电机在插口内进行Z轴方向的移动，上述驱动电机设置在固定座上；所述齿条的底部通过联接块与夹取机构固定相连；所述定位块和连接块之间通过储能弹簧相连。优选的，所述定位块的上端设有与齿条啮合的从动齿轮。优选的，所述承载板通过X轴动力机构沿着X轴方向进行移动；X轴动力机构包括两个相对设置的传动机构，上述两个传动机构分别设置在安装板上，传动机构包括通过X轴同步带相连的X轴主滚轮和X轴从动轮,X轴滑动导轨设置在X轴主滚轮和X轴从动轮之间；所述承载板的两端分别设置在上述两个X轴滑动导轨之间，两个所述X轴主滚轮之间通过传动轴相连，传动轴与X轴驱动电机相连，X轴同步带与承载板相连，用于驱动承载板在X轴滑动导轨上进行X轴方向的移动。优选的，所述固定座通过设置在承载板上的Y轴动力机构沿着Y轴方向进行移动，上述Y轴动力机构包括通过Y轴同步带相连的Y轴主滚轮和Y轴从动轮，Y轴主滚轮与Y轴驱动电机相连，Y轴滑动导轨设置在Y轴主滚轮和Y轴从动轮之间，固定座的底部设置在Y轴滑动导轨上，且Y轴同步带与固定座相连，用于驱动固定座在Y轴滑动导轨上进行Y轴方向的移动。优选的，所述夹取机构包括两个夹爪，以及用于驱动两个夹爪夹紧的驱动气缸。优选的，所述联接块呈L型，齿条的底部固定在联接块的上端，夹取机构固定在联接块的一侧。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术方案的基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构，整体结构简单，夹爪能够在X轴、Z轴和Y轴方向自由移动，从而便捷快速的将PCB板抓取，便于后续的对其检测等操作，操作方便省力，符合企业的实际需求。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：附图1为本技术的立体结构示意图；附图2为附图1中的局部放大图；附图3为附图1中的局部放大图；附图4为略去安装板、承载板、X轴动力机构和Y轴动力机构后本技术的立体结构示意图；其中：1、安装板；2、承载板；3、固定座；4、定位块；5、齿条；6、齿轮；7、驱动电机；8、联接块；9、储能弹簧；11、夹爪；12、驱动气缸；20、X轴同步带；21、X轴主滚轮；22、X轴从动轮；23、X轴滑动导轨；24、传动轴；25、X轴驱动电机；30、Y轴同步带；31、Y轴主滚轮；33、Y轴滑动导轨；34、Y轴驱动电机；40、从动齿轮。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。请参阅附图1-4，本技术的一种实施例：其包括两个相对设置的安装板1；两个所述安装板1之间设有可沿着X轴方向移动的承载板2,承载板2上设有可沿着Y轴方向移动的固定座3；所述固定座3上安装有定位块4；所述定位块4内开口插口，插口内设有齿条5，齿条5由与其与啮合相连的齿轮6以及驱动齿轮5转动的驱动电机7在插口内进行Z轴方向的移动，上述驱动电机7设置在固定座3上；所述齿条5的底部通过联接块8与夹取机构固定相连；所述定位块4和连接块8之间通过储能弹簧9相连。作为进一步的优选实施例，所述承载板2通过X轴动力机构沿着X轴方向进行移动；X轴动力机构包括两个相对设置的传动机构，上述两个传动机构分别设置在安装板1上，传动机构包括通过X轴同步带20相连的X轴主滚轮21和X轴从动轮22,X轴滑动导轨23设置在X轴主滚轮21和X轴从动轮22之间；所述承载板2的两端分别设置在上述两个X轴滑动导轨23之间，两个所述X轴主滚轮21之间通过传动轴24相连，传动轴24与X轴驱动电机25相连，X轴同步带20与承载板2相连，用于驱动承载板2在X轴滑动导轨23上进行X轴方向的移动，这样承载板的运行平稳高速。作为进一步的优选实施例，所述固定座3通过设置在承载板2上的Y轴动力机构沿着Y轴方向进行移动，上述Y轴动力机构包括通过Y轴同步带30相连的Y轴主滚轮31和Y轴从动轮32，Y轴主滚轮31与Y轴驱动电机34相连，Y轴滑动导轨33设置在Y轴主滚轮31和Y轴从动轮32之间，固定座3的底部设置在Y轴滑动导轨33上，且Y轴同步带与30固定座3相连，用于驱动固定座3在Y轴滑动导轨33上进行Y轴方向的移动，固定座的运行平稳高速。作为进一步的优选实施例，所述夹取机构包括两个夹爪11，以及用于驱动两个夹爪11夹紧的驱动气缸12。具体的，可以利用X轴动力机构和Y轴动力机构驱动两个夹爪在X轴方向和Y轴方向上进行移动，同时在Z轴方向上的移动可以通过如下方式：驱动电机转动，带动齿轮转动，从而带动齿条可以带动两个夹爪在Z轴方向上移动，再利用驱动气缸带动两个夹爪嫁女PCB板夹紧即可，从而完成了PCB板的自动拾取；其中储能弹簧的作用时，当夹爪将PCB板夹住时，能够起到克服夹爪抓取PCB板的重力。作为进一步的优选实施例，所述定位块4的上端设有与齿条5啮合的从动齿轮40；这样在驱动电机驱动齿轮转动，齿轮带动齿条进行Z轴方向上的移动时，从动齿轮也与齿条啮合相连，起到辅助传动的作用。作为进一步的优选实施例，所述联接块8呈L型，齿条5的底部固定在联接块8的上端，夹取机构固定在联接块8的一侧，这样可以很好的将连接块与夹取机构固定相连。以上仅是本技术的具体应用范例，对本技术的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本技术权利保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构,其特征在于：包括两个相对设置的安装板；两个所述安装板之间设有可沿着X轴方向移动的承载板,承载板上设有可沿着Y轴方向移动的固定座；所述固定座上安装有定位块；所述定位块内开口插口，插口内设有齿条，齿条由与其与啮合相连的齿轮以及驱动齿轮转动的驱动电机在插口内进行Z轴方向的移动，上述驱动电机设置在固定座上；所述齿条的底部通过联接块与夹取机构固定相连；所述定位块和连接块之间通过储能弹簧相连。

【技术特征摘要】
1.一种基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构,其特征在于：包括两个相对设置的安装板；两个所述安装板之间设有可沿着X轴方向移动的承载板,承载板上设有可沿着Y轴方向移动的固定座；所述固定座上安装有定位块；所述定位块内开口插口，插口内设有齿条，齿条由与其与啮合相连的齿轮以及驱动齿轮转动的驱动电机在插口内进行Z轴方向的移动，上述驱动电机设置在固定座上；所述齿条的底部通过联接块与夹取机构固定相连；所述定位块和连接块之间通过储能弹簧相连。2.根据权利要求1所述的基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构，其特征在于：所述定位块的上端设有与齿条啮合的从动齿轮。3.根据权利要求1所述的基于在线式ＰＣＢ检测设备用抓取机构，其特征在于：所述承载板通过X轴动力机构沿着X轴方向进行移动；X轴动力机构包括两个相对设置的传动机构，上述两个传动机构分别设置在安装板上，传动机构包括通过X轴同步带相连的X轴主滚轮和X轴从动轮,X轴滑动导轨设置在X轴主滚轮和X轴从动轮之间；所述承载...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘冠峰，申舰，钟海波，
申请(专利权)人：江苏阳铭互联智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32