一种马桶冲洗功能智能检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，具体涉及一种马桶冲洗功能智能检测设备，它包括机器人、测试平台、待测马桶、防护栏栅、地平台、机器人控制柜、电控柜、马桶推车；所述地平台上左侧前后部分别安装有机器人控制柜、电控柜；所述地平台上安装有防护栏栅，该防护栏栅为U形，该防护栏栅内前部安装有机器人，该防护栏栅内后部左侧设置有马桶推车，该防护栏栅内后部右侧设置有测试平台，测试平台上设置有待测马桶；它采用由机器人来实现对待测马桶的各个功能检测，具有速度快，工作效率高，能够实现流水性检测，检测效率高以及能够降低检测成本等优点。

An Intelligent Testing Equipment for Toilet Flushing Function

【技术实现步骤摘要】
一种马桶冲洗功能智能检测设备
本技术涉及检测设备
，具体涉及一种马桶冲洗功能智能检测设备。
技术介绍
随着人们的生活水平的提高，人们的居住环境也发生了改变。马桶作为洁具被人们所使用。抽水马桶由以下主要部分组成：进水管、出水管、渗水管、水塞、浮球、放水旋钮及杠杆、补水机关、水箱、连通水箱的弯管。抽水马桶的基本原理是利用水的重力，将水的势能转换为水的动能，从而裹挟着排泄脏物进入下水管道。按其内部结构分，大致可分为有三类普通的球阀式抽水马桶、自控型节水抽水马桶、气压式抽水马桶。但是不管哪种类型的马桶，由于马桶的使用频率高，因此在出厂之前总是需要检索各方面功能的检测。传统的检测的方式是采用手工检测其各项功能作用。存在如下问题：第一是，传统的手工检测方式，速度慢，工作效率低下。第二是，传统的手工检测方式，检测效果不佳，误差较大，导致部分不合格产品流入市场。第三是，传统的手工检测方式需要多名专业检测人员来操作，检测成本高，劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种马桶冲洗功能智能检测设备。本技术所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，它包括机器人、测试平台、待测马桶、防护栏栅、地平台、机器人控制柜、电控柜、马桶推车；所述地平台上左侧前后部分别安装有机器人控制柜、电控柜；所述地平台上安装有防护栏栅，该防护栏栅为U形，该防护栏栅内前部安装有机器人，该防护栏栅内后部左侧设置有马桶推车，该防护栏栅内后部右侧设置有测试平台，测试平台上设置有待测马桶。进一步地，所述机器人包括机器人夹具、机器人主体电控器、机器人主体地基、机器人交互控制柜、机器人一级旋转电机、机器人一级级辅助旋转电机、机器人二级机械臂、机器人二级前倾电机、机器人三级旋转电机、机器人一级机械臂、机器人四级旋转电机、机器人一级前倾电机、机器人三级前倾电机、机器人四级旋转电机；所述机器人主体地基上安装有机器人主体电控器；所述机器人主体电控器上安装有机器人一级旋转电机，机器人一级旋转电机的侧面上安装有机器人交互控制柜；所述机器人一级旋转电机上安装有机器人一级级辅助旋转电机，机器人一级级辅助旋转电机的电机轴上安装有机器人二级机械臂，机器人二级机械臂的外端头上安装有机器人二级前倾电机，机器人二级前倾电机上安装有机器人三级旋转电机，机器人三级旋转电机与机器人一级机械臂相连；所述机器人一级机械臂上安装有机器人四级旋转电机，机器人四级旋转电机与器人夹具相连；所述机器人二级机械臂上安装有机器人一级前倾电机；所述机器人一级机械臂的外端头两侧分别安装有机器人三级前倾电机、机器人四级旋转电机；述机器人夹具由机器人大夹具、机器人小夹具组成；所述机器人大夹具与机器人四级旋转电机相连，该机器人大夹具上安装有机器人小夹具。进一步地，所述测试平台包括按键机组伺服电机、按键机组导轨、功能滑块、试验投料口、采集摄像头、画线笔、置物平台、可调定位支撑销、称重支撑台、接水水箱、接料滑块、按键机组支撑架、接料导轨、电子称、称重支撑台可调支撑销、接物漏网、电磁阀、聚料器、气动阀、排水管道、测试平台支撑架、竖杆；所述置物平台包括方形框架，该方形框架的顶面上为方形置物平板，方形置物平板中部设置有圆孔槽，圆孔槽的底面上设置有聚料器，聚料器的底面上安装有接物漏网；所述置物平台的顶面右侧设置有测试平台支撑架；所述测试平台支撑架上安装有按键机组支撑架；所述测试平台支撑架的顶面后部安装有按键机组导轨，按键机组导轨上安装有功能滑块，功能滑块的外面面上设置有试验投料口；所述测试平台支撑架的顶面另一侧安装有按键机组伺服电机，按键机组伺服电机与功能滑块相连，按键机组伺服电机的机壳上设置有连接板，连接板的外端头上安装有采集摄像头；所述按键机组支撑架的外端面上安装有按键机组伺服电机，按键机组伺服电机与气动阀相连，气动阀与试验投料口相连；所述方形框架内设置有称重支撑台；所述称重支撑台的顶面上安装有电子称；所述电子称上安装有接水水箱，接水水箱的一侧面上安装有排水管道，排水管道上安装有电磁阀；所述称重支撑台的一侧设置有立式支撑台，立式支撑台的顶面上安装有接料导轨，接料导轨上安装有接料滑块。进一步地，所述方形框架的底面四角端分别安装有可调定位支撑销。进一步地，所述称重支撑台的底面四角端分别安装有称重支撑台可调支撑销。进一步地，所述置物平台表面外侧边角端处设置有竖杆。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，它采用由机器人来实现对待测马桶的各个功能检测，具有速度快，工作效率高，能够实现流水性检测，检测效率高以及能够降低检测成本等优点。【附图说明】此处所说明的附图是用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本技术的不当限定，在附图中：图1是本技术的整体立体结构示意图；图2是本技术的机器人的结构示意图；图3是本技术的机器人的局部放大结构示意图；图4是本技术的机器人左视结构示意图；图5是本技术的测试平台的立体结构示意图；图6是本技术的测试平台的左视结构示意图；图7是本技术的测试平台的另一方向的立体结构示意图；图8是本技术工作时机器人操作待测马桶的一方向的立体示意图；图9是本技术的俯视结构示意图；图10是本技术工作时机器人操作待测马桶另一方向的立体结构示意图。图11是本技术中的机器人夹具立体结构示意图。附图标记说明：机器人1、机器人夹具1-1、机器人大夹具1-1-1、机器人小夹具1-1-2、机器人主体电控器1-2、机器人主体地基1-3、机器人交互控制柜1-4、机器人一级旋转电机1-5、机器人一级级辅助旋转电机1-6、机器人二级机械臂1-7、机器人二级前倾电机1-8、机器人三级旋转电机1-9、机器人一级机械臂1-10、机器人四级旋转电机1-11、机器人一级前倾电机1-12、机器人三级前倾电机1-13、机器人四级旋转电机1-14、测试平台2、按键机组伺服电机2-1、按键机组导轨2-2、功能滑块2-3、试验投料口2-4、采集摄像头2-5、画线笔2-6、置物平台2-7、可调定位支撑销2-8、称重支撑台2-9、接水水箱2-10、接料滑块2-11、按键机组支撑架2-12、接料导轨2-13、电子称2-14、称重支撑台可调支撑销2-15、接物漏网2-16、电磁阀2-17、聚料器2-18、气动阀2-19、排水管道2-20、测试平台支撑架2-21、竖杆2-22、待测马桶3、防护栏栅4、地平台5、机器人控制柜6、电控柜7、马桶推车8。【具体实施方式】下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。如图1-图11所示，本具体实施方式所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，它包括机器人1、测试平台2、待测马桶3、防护栏栅4、地平台5、机器人控制柜6、电控柜7、马桶推车8；所述地平台5上左侧前后部分别安装有机器人控制柜6、电控柜7；所述地平台5上安装有防护栏栅4，该防护栏栅4为U形，该防护栏栅4内前部安装有机器人1，该防护栏栅4内后部左侧设置有马桶推车8，该防护栏栅4内后部右侧设置有测试平台2，测试平台2上设置有待测本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马桶冲洗功能智能检测设备，其特征在于：它包括机器人、测试平台、待测马桶、防护栏栅、地平台、机器人控制柜、电控柜、马桶推车；所述地平台上左侧前后部分别安装有机器人控制柜、电控柜；所述地平台上安装有防护栏栅，该防护栏栅为U形，该防护栏栅内前部安装有机器人，该防护栏栅内后部左侧设置有马桶推车，该防护栏栅内后部右侧设置有测试平台，测试平台上设置有待测马桶。

【技术特征摘要】
1.一种马桶冲洗功能智能检测设备，其特征在于：它包括机器人、测试平台、待测马桶、防护栏栅、地平台、机器人控制柜、电控柜、马桶推车；所述地平台上左侧前后部分别安装有机器人控制柜、电控柜；所述地平台上安装有防护栏栅，该防护栏栅为U形，该防护栏栅内前部安装有机器人，该防护栏栅内后部左侧设置有马桶推车，该防护栏栅内后部右侧设置有测试平台，测试平台上设置有待测马桶。2.根据权利要求1所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，其特征在于：所述机器人包括机器人夹具、机器人主体电控器、机器人主体地基、机器人交互控制柜、机器人一级旋转电机、机器人一级级辅助旋转电机、机器人二级机械臂、机器人二级前倾电机、机器人三级旋转电机、机器人一级机械臂、机器人四级旋转电机、机器人一级前倾电机、机器人三级前倾电机、机器人四级旋转电机；所述机器人主体地基上安装有机器人主体电控器；所述机器人主体电控器上安装有机器人一级旋转电机，机器人一级旋转电机的侧面上安装有机器人交互控制柜；所述机器人一级旋转电机上安装有机器人一级级辅助旋转电机，机器人一级级辅助旋转电机的电机轴上安装有机器人二级机械臂，机器人二级机械臂的外端头上安装有机器人二级前倾电机，机器人二级前倾电机上安装有机器人三级旋转电机，机器人三级旋转电机与机器人一级机械臂相连；所述机器人一级机械臂上安装有机器人四级旋转电机，机器人四级旋转电机与器人夹具相连；所述机器人二级机械臂上安装有机器人一级前倾电机；所述机器人一级机械臂的外端头两侧分别安装有机器人三级前倾电机、机器人四级旋转电机；述机器人夹具由机器人大夹具、机器人小夹具组成；所述机器人大夹具与机器人四级旋转电机相连，该机器人大夹具上安装有机器人小夹具。3.根据权利要求1所述的一种马桶冲洗功能智能检测设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱东绵，邱陶辉，邱雁嘉，顾轩，马劲，
申请(专利权)人：佛山市道纳检验有限公司，潮州市创潮流陶瓷有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44