【技术实现步骤摘要】
一种三轴纵走式机械手
本技术涉及机械设计领域，具体来说，涉及一种三轴纵走式机械手。
技术介绍
在现有工件的生产过程中，很多工件需要经过多道工序才可以制备完成，传统的方法是采用人工在不同工位的机器之间传送工件并装卸，这种工作方式工作效率低、成本高、并且存在由于操作不当导致人员受伤的情况，随着数控机床的不断投入和自动化水平的不断提高，自动化运行的机械手臂被越来越多地应用到生产当中。机械手臂能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。现有的机械手臂还是存在运行精度不高，并且动作速度较慢、效率低的问题，这些都极大影响了自动化生产线的总体效率和生产质量。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三轴纵走式机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴纵走式机械手，包括放置箱，所述放置箱的内部设有第一电机，所述放置箱的一侧设有第一滑杆，...
【技术保护点】
1.一种三轴纵走式机械手，其特征在于，包括放置箱(1)，所述放置箱(1)的内部设有第一电机(2)，所述放置箱(1)的一侧设有第一滑杆(3)，所述第一滑杆(3)的内部设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部设有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的一端贯穿所述放置箱(1)的侧壁与所述第一电机(2)的输出端连接，所述第一丝杆(5)上套设有第一螺母(6)，所述第一螺母(6)的一侧设有放置板(7)，所述放置板(7)远离所述第一螺母(6)的一侧中间设有U型板(8)，所述U型板(8)的中间设有第二滑杆(9)，所述第二滑杆(9)与所述放置板(7)固定连接，所述第二滑杆(9)上套设有套筒...
【技术特征摘要】
1.一种三轴纵走式机械手，其特征在于，包括放置箱(1)，所述放置箱(1)的内部设有第一电机(2)，所述放置箱(1)的一侧设有第一滑杆(3)，所述第一滑杆(3)的内部设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的内部设有第一丝杆(5)，所述第一丝杆(5)的一端贯穿所述放置箱(1)的侧壁与所述第一电机(2)的输出端连接，所述第一丝杆(5)上套设有第一螺母(6)，所述第一螺母(6)的一侧设有放置板(7)，所述放置板(7)远离所述第一螺母(6)的一侧中间设有U型板(8)，所述U型板(8)的中间设有第二滑杆(9)，所述第二滑杆(9)与所述放置板(7)固定连接，所述第二滑杆(9)上套设有套筒(10)，所述套筒(10)的一侧固定设有推板(11)，所述推板(11)远离所述套筒(10)的一侧设有液压缸(12)，所述液压缸(12)的输出端设有液压杆(13)，所述液压杆(13)的一侧面设有固定板(14)，所述固定板(14)的一端设有机械手(15)，所述第二滑杆(9)的内部设有空腔(16)，所述空腔(16)的内的一端设有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端设有第二丝杆(18)，所述第二丝杆(18)上设有第二螺母(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑之勇，
申请(专利权)人：东莞市汉萨自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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