The utility model discloses a mechanical arm for calibrating large weights by mass comparison, comprising a rotating component, a supporting component, a grasping component and a measuring and weighting component. The rotating component comprises a mounting plate, a rotating seat and a motor. The upper surface right side of the mounting plate is provided with the rotating seat and the mounting plate rotate. The lower surface of the rotating base is provided with the motor, and the rotating base is fixed and connected with the rotating base; when the weight is carried by the weight manipulator arm, the top of the weight is clamped into the clamp through a semi-arc groove on the clamp, and the weight in the clamp is electrified by the electromagnet after the weight is measured. The code is fixed again, so that the weight can not be separated from the fixture. When measuring the weight, the pressure signal is transmitted to the monitor through the sensor in the pressure sensor, and the weight data is displayed by the display, so that the weight can be easily recorded by the user.
【技术实现步骤摘要】
一种用质量比较检定大砝码的机械手臂
本技术属于砝码
,具体涉及一种用质量比较检定大砝码的机械手臂。
技术介绍
在现代质量计量中,砝码是质量量值传递的标准量具。质量量值以保存在法国国际计量局的铂铱合金千克原器实物为唯一基准器。各国均将砝码分为国家千克基准、国家千克副基准、千克工作基准,以及由千克的倍量和分量构成的工作基准组和各等工作标准砝码。原有的砝码机械手臂在搬运砝码时,一般采用机械手夹紧砝码端部的方法,使砝码固定在机械手,而这种固定方法,机械手与砝码的接触面积减小,导致砝码可能从机械手上脱离,从而降低了砝码搬运效率,给使用者带来不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用质量比较检定大砝码的机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出原有的砝码机械手臂在搬运砝码时,一般采用机械手夹紧砝码端部的方法,使砝码固定在机械手,而这种固定方法,机械手与砝码的接触面积减小,导致砝码可能从机械手上脱离,从而降低了砝码搬运效率,给使用者带来不便的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用质量比较检定大砝码的机械手臂,包括旋转组件、支撑组件、抓取组件和测重组件,所述旋转组件包括安装板、旋转座和电机,所述安装板的上表面右侧设有所述旋转座,所述旋转座与所述安装板转动连接,所述旋转座的下表面设有所述电机,所述旋转座与所述旋转座固定连接,所述电机与外部电源电性连接,所述支撑组件包括第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂和操控板,所述旋转座的顶端设有所述第三支撑臂,所述旋转座与所述第三支撑臂转动连接,所述第三支撑臂的顶端设有所述第二支撑臂,所述第二支撑臂的一端与所述第三支撑臂转动 ...
【技术保护点】
1.一种用质量比较检定大砝码的机械手臂,其特征在于:包括旋转组件(10)、支撑组件(20)、抓取组件(30)和测重组件(40),所述旋转组件(10)包括安装板(11)、旋转座(12)和电机(13),所述安装板(11)的上表面右侧设有所述旋转座(12),所述旋转座(12)与所述安装板(11)转动连接,所述旋转座(12)的下表面设有所述电机(13),所述旋转座(12)与所述旋转座(12)固定连接,所述电机(13)与外部电源电性连接,所述支撑组件(20)包括第一支撑臂(21)、第二支撑臂(22)、第三支撑臂(23)和操控板(24),所述旋转座(12)的顶端设有所述第三支撑臂(23),所述旋转座(12)与所述第三支撑臂(23)转动连接,所述第三支撑臂(23)的顶端设有所述第二支撑臂(22),所述第二支撑臂(22)的一端与所述第三支撑臂(23)转动连接,另一端与所述第一支撑臂(21)转动连接,所述操控板(24)位于所述安装板(11)的上表面靠近所述旋转座(12)的左侧,所述操控板(24)与所述安装板(11)通过螺栓固定,所述第一支撑臂(21)、所述第二支撑臂(22)和所述第三支撑臂(23)均与所 ...
【技术特征摘要】
1.一种用质量比较检定大砝码的机械手臂,其特征在于:包括旋转组件(10)、支撑组件(20)、抓取组件(30)和测重组件(40),所述旋转组件(10)包括安装板(11)、旋转座(12)和电机(13),所述安装板(11)的上表面右侧设有所述旋转座(12),所述旋转座(12)与所述安装板(11)转动连接,所述旋转座(12)的下表面设有所述电机(13),所述旋转座(12)与所述旋转座(12)固定连接,所述电机(13)与外部电源电性连接,所述支撑组件(20)包括第一支撑臂(21)、第二支撑臂(22)、第三支撑臂(23)和操控板(24),所述旋转座(12)的顶端设有所述第三支撑臂(23),所述旋转座(12)与所述第三支撑臂(23)转动连接,所述第三支撑臂(23)的顶端设有所述第二支撑臂(22),所述第二支撑臂(22)的一端与所述第三支撑臂(23)转动连接,另一端与所述第一支撑臂(21)转动连接,所述操控板(24)位于所述安装板(11)的上表面靠近所述旋转座(12)的左侧,所述操控板(24)与所述安装板(11)通过螺栓固定,所述第一支撑臂(21)、所述第二支撑臂(22)和所述第三支撑臂(23)均与所述操控板(24)电性连接,所述抓取组件(30)包括夹具(31)、第一支撑杆(32)、第二支撑杆(33)、第三支撑杆(34)、红外线传感器(35)和电磁铁(36),所述第一支撑臂(21)的右端设有所述第三支撑杆(34),所述第一支撑臂(21)与所述第三支撑杆(34)固定连接,所述第三支撑杆(34)的右端设有所述第二支撑杆(33),所述第二支撑杆(33)的一端与所述第三支撑杆(34)转动连接,另一端与所述第一支撑杆(32)转动连接,所述第一支撑杆(32)的内侧壁右侧设有所述夹具(31),...
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