一种简易电动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种简易电动机械手，包括固定板，所述固定板上设置有第二传动轴，所述第二传动轴共设有两个，两个所述第二传动轴连接有第二自由关节，所述第二自由关节连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有第一自由关节，所述第一自由关节之间设置有活动杆，且第一自由关节的一端连接有夹持手，所述夹持手为半圆形结构，且夹持手的一端固定有伸缩筒，所述伸缩筒上连接有伸缩铁杆。本实用新型专利技术，通过夹持手的一端固定有伸缩筒，而伸缩筒上设置有伸缩铁杆，手动可使伸缩铁杆在伸缩筒内伸缩，从而改变了夹持手的长度，使机械手可以夹持更多和更长的产品，提高机械手的工作效率，提高了机械手的适用性。

A simple electric manipulator

The utility model discloses a simple electric manipulator, including a fixing plate, which is provided with a second transmission shaft, the second transmission shaft is provided with two, the two second transmission shafts are connected with a second free joint, the second free joint is connected with a first transmission shaft and the first transmission shaft is connected with a first transmission shaft. A free joint is provided with a movable rod between the first free joint, and one end of the first free joint is connected with a clamping hand, the clamping hand is semi-circular structure, and one end of the clamping hand is fixed with a telescopic cylinder, and the telescopic cylinder is connected with a telescopic iron rod. The utility model fixes a telescopic cylinder at one end of the clamping hand, and a telescopic iron rod is arranged on the telescopic cylinder. The telescopic iron rod can be manually telescopic in the telescopic cylinder, thereby changing the length of the clamping hand, enabling the manipulator to hold more and longer products, improving the working efficiency of the manipulator, and improving the application of the manipulator. Sex.

【技术实现步骤摘要】
一种简易电动机械手
本技术涉及机械手
，具体是一种简易电动机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是传统的电动机械手夹持的工件有限，效率有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种简易电动机械手，以解决现有技术中的电动机械手夹持的工件有限，效率有待提高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种简易电动机械手，包括固定板，所述固定板上设置有第二传动轴，所述第二传动轴共设有两个，两个所述第二传动轴连接有第二自由关节，所述第二自由关节连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接有第一自由关节，所述第一自由关节之间设置有活动杆，且第一自由关节的一端连接有夹持手，所述夹持手为半圆形结构，且夹持手的一端固定有伸缩筒，所述伸缩筒上连接有伸缩铁杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种简易电动机械手，包括固定板(7)，其特征在于：所述固定板(7)上设置有第二传动轴(6)，所述第二传动轴(6)共设有两个，两个所述第二传动轴(6)连接有第二自由关节(5)，所述第二自由关节(5)连接有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)连接有第一自由关节(3)，所述第一自由关节(3)之间设置有活动杆(11)，且第一自由关节(3)的一端连接有夹持手(1)，所述夹持手(1)为半圆形结构，且夹持手(1)的一端固定有伸缩筒(13)，所述伸缩筒(13)上连接有伸缩铁杆(12)。

【技术特征摘要】
1.一种简易电动机械手，包括固定板(7)，其特征在于：所述固定板(7)上设置有第二传动轴(6)，所述第二传动轴(6)共设有两个，两个所述第二传动轴(6)连接有第二自由关节(5)，所述第二自由关节(5)连接有第一传动轴(4)，所述第一传动轴(4)连接有第一自由关节(3)，所述第一自由关节(3)之间设置有活动杆(11)，且第一自由关节(3)的一端连接有夹持手(1)，所述夹持手(1)为半圆形结构，且夹持手(1)的一端固定有伸缩筒(13)，所述伸缩筒(13)上连接有伸缩铁杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23