一种魔方还原机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种魔方还原机器人，包括视觉采集机构、主控机构、电源模块以及执行机构；视觉采集机构包括两个座体、支撑杆和CCD摄像头；主控机构为DSP控制电路板，DSP控制电路板上设有显示屏幕、DSP芯片和若干控制按键，DSP控制电路板上还设有CCD摄像头接口、通讯及电源接口；电源模块包括12V直流电源和电压转换装置；执行机构包括导轨、舵机和机械手臂，舵机安装在导轨上，并沿着导轨的径向来回移动，机械手臂的端头还设有夹持机构，机械手臂的内部设有步进电机，夹持机构通过转轴与步进电机相连。本实用新型专利技术不仅体积小巧，无需采用PC机或移动终端作为上位机，设有显示屏，人机交互性好，成本低廉。

A magic cube reduction robot

The utility model discloses a magic cube restoring robot, which comprises a visual acquisition mechanism, a main control mechanism, a power module and an executing mechanism; a visual acquisition mechanism comprises two seats, a support rod and a CCD camera; a main control mechanism is a DSP control circuit board; and a display screen, a DSP chip and some controls are arranged on the DSP control circuit board. Key, DSP control circuit board also has CCD camera interface, communication and power interface; power module includes 12V DC power supply and voltage conversion device; actuator includes guide rail, steering gear and manipulator, steering gear is installed on the guide rail, and moves back and forth along the radial direction of the guide rail, the end of the manipulator is also equipped with a gripper. A stepping motor is arranged inside the mechanical arm, and the clamping mechanism is connected with a stepping motor through a rotating shaft. The utility model is not only compact in size, but also equipped with a display screen without using a PC or a mobile terminal as the upper computer. The human-computer interaction is good and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种魔方还原机器人
本技术涉及智能机器人
，特别是一种魔方还原机器人。
技术介绍
国际上复原魔方的机器人已有很多，中国科学技术大学精密机械与精密仪器系曾研制出一款基于HSV空间颜色识别算法和气压机械结构的魔方还原机器人，此机器人系统可以作为世界主流魔方还原机器人的典型代表。但现有的魔方还原机器人存在以下缺点：1、绝大多数的魔方还原机器人采用PC机为上位机，因此导致整个机器人系统体积过于庞大，怎样将机器人的体积尽可能地最小化成为了一个至关重要的技术问题；2、相当一部分魔方还原机器人的图像获取系统是基于与PC机配套的图像采集卡和专用CCD摄像头的。还有一部分机器人采用智能手机作为上位机；这些都造成了单台机器人成本较高的问题，怎样降低机器人的成本成为一个关键的技术问题；3、一部分机器人的还原过程过于“黑箱化”，人机交互过程较少；怎样友好化人机交互界面成为一个关键的问题；4、色彩识别方法上大多在RGB和HSV空间进行识别，容易受到环境亮度的影响，怎样在复杂环境下实现对魔方色块进行精确的识别成为一个关键的问题。
技术实现思路
基于上述技术问题，本申请提供了一种魔方还原机器人，其不仅体积小巧，无需本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种魔方还原机器人，其特征在于，包括视觉采集机构、主控机构、电源模块以及执行机构；所述电源模块分别为所述视觉采集机构、所述主控机构、所述执行机构供电；所述主控机构分别与所述视觉采集机构以及所述执行机构相连；所述视觉采集机构包括两个座体、安装在两座体上的支撑杆、安装在支撑杆中央的CCD摄像头；所述主控机构为DSP控制电路板，DSP控制电路板上设有显示屏幕、DSP芯片和若干控制按键，DSP控制电路板上还设有CCD摄像头接口、通讯及电源接口；所述电源模块包括12V直流电源和电压转换装置，电压转换装置包括DSP电源转换装置和STM32电源转换装置；所述执行机构包括导轨、舵机和机械手臂，所述舵机安装...

【技术特征摘要】
1.一种魔方还原机器人，其特征在于，包括视觉采集机构、主控机构、电源模块以及执行机构；所述电源模块分别为所述视觉采集机构、所述主控机构、所述执行机构供电；所述主控机构分别与所述视觉采集机构以及所述执行机构相连；所述视觉采集机构包括两个座体、安装在两座体上的支撑杆、安装在支撑杆中央的CCD摄像头；所述主控机构为DSP控制电路板，DSP控制电路板上设有显示屏幕、DSP芯片和若干控制按键，DSP控制电路板上还设有CCD摄像头接口、通讯及电源接口；所述电源模块包括12V直流电源和电压转换装置，电压转换装置包括DSP电源转换装置和STM32电源转换装置；所述执行机构包括导轨、舵机和机械手臂，所述舵机安装在所述导轨上，并沿着所述导轨的径向来回移动，所述机械手臂固定在所述舵机上，所述导轨、所述舵机和所述机械手臂组成曲柄滑块机构，所述机械手臂的端头还设有夹持机构，机械手臂的内部设有步进电机，所述夹持机构通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：王顺利，常泽光，王斌，赵静，
申请(专利权)人：安徽大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34