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一种双机械臂装配机器人制造技术

技术编号:18808526 阅读:37 留言:0更新日期:2018-09-01 08:54
本实用新型专利技术公开了一种双机械臂装配机器人,包括机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ,机械臂Ⅰ包括悬臂底座,悬臂底座可在空间内任意移动,悬臂底座上连接有第一壳体,第一壳体两侧设置有第一侧板,第一侧板同时与第二壳体连接,第二壳体两侧设置有第二侧板,第二侧板同时与第三壳体连接,第二壳体两侧设置有第三侧板,第三侧板上连接有机械爪底座;第一壳体绕悬臂底座旋转,第二壳体绕两个第一侧板形成的轴线旋转,第三壳体绕两个第二侧板形成的轴线旋转;机械臂Ⅱ和机械臂Ⅰ的结构相同。本装配机器人将各部分模块化,使用滑台线性模组,制造价格相对较低,对于损坏的零部件维修更换方便,同时装配效率高。

A dual robot assembly robot

The utility model discloses a double-arm assembly robot, which comprises a mechanical arm I and a mechanical arm II. The mechanical arm I includes a cantilever base, which can be moved arbitrarily in space. A first shell is connected to the cantilever base, and a first side plate is arranged on both sides of the first shell, and the first side plate is connected with the second shell at the same time. A second side plate is arranged on both sides of the second shell, the second side plate is connected with the third shell at the same time, the second shell is provided with a third side plate, and the third side plate is connected with a mechanical claw base; the first shell rotates around the cantilever base, the second shell rotates around the axis formed by the two first side plates, and the third shell is formed around the two second side plates. The rotation of the axis is the same as that of the manipulator II. The assembly robot modularizes each part and uses a sliding table linear module. The manufacturing cost is relatively low. It is convenient for repairing and replacing damaged parts and has high assembly efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种双机械臂装配机器人
本技术属于机械臂
,具体涉及一种双机械壁装配机器人。
技术介绍
装配是产品生产的后续工序,在制造业中占有重要地位,在人力、物力、财力消耗中占有很大比例,作为一项新兴的工业技术,机器人装配应运而生,尤其是在危险的工作环境中。而传统的装配机器人只能在自动化生产线上执行固定的动作,此机器人的抓取点固定,对定位工装精度要求较高,提高了生产效率。但在实际的生产中,因为工装材料、加工工艺、工件本身精度等原因,传统装配机器人的抓取精度不能满足精密装配要求。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题,本技术提供一种龙门式双机械壁装配机器人,制造成本低,装配更加灵活。本技术是通过以下技术方案实现:一种双机械臂装配机器人,包括机械臂Ⅰ和机械臂Ⅱ,机械臂Ⅰ包括悬臂底座,所述悬臂底座可在空间内任意移动,在所述悬臂底座上连接有第一壳体,第一壳体两侧设置有第一侧板,第一侧板同时与第二壳体连接,第二壳体两侧设置有第二侧板,第二侧板同时与第三壳体连接,第二壳体两侧设置有第三侧板,第三侧板上连接有机械爪底座;第一壳体绕悬臂底座旋转,第二壳体绕两个第一侧板形成的轴线旋转,第三壳体绕两个第二侧板形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机械臂装配机器人,其特征在于,包括机械臂Ⅰ(1)和机械臂Ⅱ(2),机械臂Ⅰ(1)包括悬臂底座(1‑1),所述悬臂底座(1‑1)可在空间内任意移动,在所述悬臂底座(1‑1)上连接有第一壳体(1‑2),第一壳体(1‑2)两侧设置有第一侧板(1‑3),第一侧板(1‑3)同时与第二壳体(1‑4)连接,第二壳体(1‑4)两侧设置有第二侧板(1‑5),第二侧板(1‑5)同时与第三壳体(1‑6)连接,第二壳体(1‑4)两侧设置有第三侧板(1‑7),第三侧板(1‑7)上连接有机械爪底座(1‑8);第一壳体(1‑2)绕悬臂底座(1‑1)旋转,第二壳体(1‑4)绕两个第一侧板(1‑3)形成的轴线旋转,第...

【技术特征摘要】
1.一种双机械臂装配机器人,其特征在于,包括机械臂Ⅰ(1)和机械臂Ⅱ(2),机械臂Ⅰ(1)包括悬臂底座(1-1),所述悬臂底座(1-1)可在空间内任意移动,在所述悬臂底座(1-1)上连接有第一壳体(1-2),第一壳体(1-2)两侧设置有第一侧板(1-3),第一侧板(1-3)同时与第二壳体(1-4)连接,第二壳体(1-4)两侧设置有第二侧板(1-5),第二侧板(1-5)同时与第三壳体(1-6)连接,第二壳体(1-4)两侧设置有第三侧板(1-7),第三侧板(1-7)上连接有机械爪底座(1-8);第一壳体(1-2)绕悬臂底座(1-1)旋转,第二壳体(1-4)绕两个第一侧板(1-3)形成的轴线旋转,第三壳体(1-6)绕两个第二侧板(1-5)形成的轴线旋转;所述机械臂Ⅱ(2)和机械臂Ⅰ(1)结构相同。2.如权利要求1所述双机械臂装配机器人,其特征在于,所述悬臂底座(1-1)通过法兰盘与第一壳体(1-2)连接。3.如权利要求1所述双机械臂装配机器人,其特征在于,所述悬臂底座(1-1)可在空间内任意移动包括:所述双机械臂装配机器人还包括第一滑台(1-9)和第二滑台(1-10),第一滑台(1-9)和第二滑台(1-10)水平设置,在第一滑台(1-9)和第二滑台(1-10)上设置有第三滑台(1-11),第三滑台(1-11)与第一滑台(1-9)和第二滑台(1-10)共同垂直,在第三滑台(1-11)上竖向垂直设置有第四滑台(1-12),第四滑台(1-12)上连接有悬臂底座(1-1),所述第三滑台(1-11)可沿第一滑台(1-9)和第二滑台(1-...

【专利技术属性】
技术研发人员:王国庆胡延鹏常鹏黄鑫邵严明王驰凯周龙
申请(专利权)人:长安大学
类型:新型
国别省市:陕西,61

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