一种等变距机械手结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种等变距机械手结构，包括升降机构，所述升降机构驱动机械手横梁升降，所述机械手横梁上设置有多个机械手导向座，所述机械手导向座上端分别与等变距机构相连，所述机械手导向座下端设置有机械手。本实用新型专利技术通过升降机构带动升降板升降，通过升降板侧壁处的机械手横梁对机械手导向座进行导向，通过等变距机构对多个机械手进行等变距驱动，通过驱动机构对等变距机构进行驱动，通过机械手实现夹取或吸取动作，本实用新型专利技术能够方便实现机械手的等变距移动。

An equivariant pitch manipulator structure

The utility model discloses a structure of an equidistant manipulator, including a lifting mechanism, which drives the manipulator cross beam to lift. A plurality of manipulator guide seats are arranged on the crossbeam of the manipulator, the upper end of the guide seat of the manipulator is respectively connected with an equidistant mechanism, and the lower end of the guide seat of the manipulator is provided with a manipulator. . The utility model drives the lifting plate up and down by the lifting mechanism, guides the guide seat of the manipulator through the manipulator beam at the side wall of the lifting plate, drives multiple manipulators by the equidistant mechanism, drives the equidistant mechanism by the driving mechanism, and realizes the clamping or absorbing action by the manipulator. The utility model can conveniently realize the equidistant movement of the manipulator.

【技术实现步骤摘要】
一种等变距机械手结构
本技术属于一种自动化夹取装置，具体涉及一种等变距机械手结构。
技术介绍
机械手是一种用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。执行机构是用来抓持工件（或工具）的部件，根据不同工况有不同的结构形式。驱动机构，使执行机构完成各种运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对驱动机构和执行机构控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。广泛用于各种自动化机械装置中。目前，随着生产制造的不断发展，各种对产品或原材料的等变距需求不断增多。现有的解决方法或是通过单个高速机械手多次搬运，或是通过多个机械手配合搬运，这些方案有成本高，维护困难等缺点。
技术实现思路
本技术为解决现有技术存在的问题而提出，其目的是提供一种等变距机械手结构。本技术的技术方案是：一种等变距机械手结构，包括升降机构，所述升降机构驱动机械手横梁升降，所述机械手横梁上设置有多个机械手导向座，所述机械手导向座上端分别与等变距机构相连，所述机械手导向座下端设置有机械手。所述等变距机构包括通过固定铰接轴铰接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种等变距机械手结构，包括升降机构（1），其特征在于：所述升降机构（1）驱动机械手横梁（11）升降，所述机械手横梁（11）上设置有机械手导向座（12），机械手导向座（12）为多个，机械手导向座（12）上端均与等变距机构（4）相连，所述机械手导向座（12）下端设置有机械手（2）。

【技术特征摘要】
1.一种等变距机械手结构，包括升降机构（1），其特征在于：所述升降机构（1）驱动机械手横梁（11）升降，所述机械手横梁（11）上设置有机械手导向座（12），机械手导向座（12）为多个，机械手导向座（12）上端均与等变距机构（4）相连，所述机械手导向座（12）下端设置有机械手（2）。2.根据权利要求1所述的一种等变距机械手结构，其特征在于：所述等变距机构（4）包括通过固定铰接轴（8）铰接的两根Ⅰ型连杆（5），所述Ⅰ型连杆（5）自由端与多个中间传动单元串联，所述中间传动单元与两根Ⅰ型连杆（5）铰接。3.根据权利要求2所述的一种等变距机械手结构，其特征在于：所述中间传动单元包括两根Ⅱ型连杆（6），所述Ⅰ型连杆（5）自由端均与Ⅱ型连杆（6）铰接，所述两根Ⅱ型连杆（6）中部通过驱动铰接轴（7）铰接。4.根据权利要求3所述的一种等变距机械手结构，其特征在于：所述固定铰接轴（8）下端、驱动铰接轴（7）下端均设置有机械手导向座（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：惠福增，
申请(专利权)人：天津昊宸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12