一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座、传动轴、固定头、调节螺栓、套筒、转轴、卡槽、紧固螺栓、凸头、卡扣、螺栓孔、凹槽、挤压板、减震弹簧、外壳、螺旋弹簧、定位孔、稳定座、滑动槽、缓冲垫和轴承。本实用新型专利技术的有益效果是：通过在固定头内部设置卡槽和凸头，且在凸头内部两侧连接挤压板，使得工作中转轴可以插入固定头内部稳定的与固定头连接，在固定头内部不易滑动，位置较为固定。且卡槽内部的挤压板在减震弹簧的推动下与转轴外部的卡扣紧密的连接，卡槽可以适应不同尺寸的卡扣，进而使固定头可以适应不同尺寸的转轴，转轴的安装更加方便快捷，局限性更小，稳定性能更好，使用中效率更高。

A connecting and fixing device for internal rotation shaft of industrial robot arm

The utility model discloses a connecting and fixing device for the internal rotating shaft of an industrial robot arm, which comprises a base, a transmission shaft, a fixing head, a regulating bolt, a sleeve, a rotating shaft, a clamping groove, a fastening bolt, a convex head, a buckle, a bolt hole, a groove, a squeezing plate, a shock absorbing spring, a housing, a spiral spring, a positioning hole, and a stability. Seat, sliding groove, cushion and bearing. The utility model has the beneficial effect that the rotating shaft can be inserted into the fixing head to connect with the fixing head stably, and the fixing head is not easy to slide in the fixing head, and the position is relatively fixed by fixing a chute and a convex head inside the fixing head and connecting extrusion plates on both sides of the convex head. And the extrusion plate inside the chute is tightly connected with the external buckle of the rotating shaft under the impetus of the damping spring. The chuck can be adapted to different sizes of the chuck, and then the fixed head can be adapted to different sizes of the rotating shaft. The installation of the rotating shaft is more convenient and fast, the limitation is smaller, the stability is better, and the use efficiency is higher.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置
本技术涉及一种连接固定装置，具体为一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，属于工业机器人应用领域。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，工业使用的各种工业机器人出现在日常的生产中。工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高。生产中常用的工业机器人都有机械手臂，为了手臂运动灵活，工作方便，常在手臂内部通过连接固定装置安装转轴。但是现有的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置在使用使仍存在一定的不足。现有的用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，结构简单，固定转轴时不够稳定，转轴在工作中稳定性能不好，容易在内部晃动，磨损严重，寿命较短，且工作时的精度受到影响。同时转轴的安装不够方便，工作中长度不可调整。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中转轴连接处稳定性能不好，工作中容易损坏的问题，而提出的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置。本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座、固定头、转轴，所述转轴两端均连接有底座，且所述底座与所述转轴的连接处安装有固定头，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座(1)、固定头(3)、转轴(6)，其特征在于：所述转轴(6)两端均连接有底座(1)，且所述底座(1)与所述转轴(6)的连接处安装有固定头(3)，所述固定头(3)套装在轴承(21)内部，且所述固定头(3)通过所述轴承(21)贯穿所述底座(1)；所述固定头(3)内部中端连接有凸头(9)，且所述固定头(3)内部均匀设置有四组卡槽(7)，且所述卡槽(7)内部两侧均连接有挤压板(13)，所述挤压板(13)与所述卡槽(7)之间安装有若干个减震弹簧(14)，所述转轴(6)内部中端设置有凹槽(12)，且所述转轴(6)外部均匀设置有四组卡扣(10)，所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，包括底座(1)、固定头(3)、转轴(6)，其特征在于：所述转轴(6)两端均连接有底座(1)，且所述底座(1)与所述转轴(6)的连接处安装有固定头(3)，所述固定头(3)套装在轴承(21)内部，且所述固定头(3)通过所述轴承(21)贯穿所述底座(1)；所述固定头(3)内部中端连接有凸头(9)，且所述固定头(3)内部均匀设置有四组卡槽(7)，且所述卡槽(7)内部两侧均连接有挤压板(13)，所述挤压板(13)与所述卡槽(7)之间安装有若干个减震弹簧(14)，所述转轴(6)内部中端设置有凹槽(12)，且所述转轴(6)外部均匀设置有四组卡扣(10)，所述转轴(6)中部连接有套筒(5)，且所述套筒(5)将转轴(6)分为对称的两部分，所述转轴(6)在所述套筒(5)内部一端和套筒(5)外部均设置有滑动槽(19)，所述套筒(5)通过调节螺栓(4)贯穿所述滑动槽(19)活动连接转轴(6)；所述底座(1)外部两侧均连接有外壳(15)，且所述外壳(15)与所述底座(1)之间连接有若干个螺旋弹簧(16)，所述外壳(15)外部均匀设置有若干个定位孔(17)。2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人手臂内部转轴的连接固定装置，其特征在于：所述转轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄庚保，
申请(专利权)人：柳州上丰自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45