一种隔墙施工机械的专用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种隔墙施工机械的专用机械手，其结构包括加强筋、底板、一级杆、套环、二级杆、电控箱、真空泵、方形铁板、横杆、连接柱、套板、固定栓、横短杆、连接头、连接方杆、弯杆、套管、连接杆、吸盘、固定板、伸缩杆、液压泵、竖直方杆、方杆连接头、固定桩、液压杆、顶壳、液压缸、三角板，本实用新型专利技术一种隔墙施工机械的专用机械手，结构上设有真空泵和强力吸盘，真空泵作用是将吸盘内空气吸出从而实现隔板的松放安装，转动轴转动从而带动叶轮转动，实现将气体从箱体底部吸入，固定螺栓用于固定泵体防止松动，连接轴用于带动联轴器运行，吸盘能够将隔板牢牢固定在机械手上，防止了隔板掉落，大大提高了工作效率和节省了成本。

A special manipulator for partition wall construction machinery

The utility model discloses a special manipulator for partition wall construction machinery, which comprises a reinforcing bar, a bottom plate, a primary rod, a ring, a secondary rod, an electric control box, a vacuum pump, a square iron plate, a horizontal bar, a connecting column, a sleeve plate, a fixing bolt, a horizontal short bar, a connecting head, a connecting square bar, a bending bar, a sleeve, a connecting rod, a sucker, etc. Fixed plate, telescopic rod, hydraulic pump, vertical square rod, square rod connecting head, fixed pile, hydraulic rod, top shell, hydraulic cylinder, triangular plate, the utility model relates to a special manipulator for wall construction machinery, which is structurally equipped with a vacuum pump and a powerful suction disc, and the function of the vacuum pump is to suck air out of the suction disc so as to realize the release of the partition plate. Installation, rotating shaft to drive the impeller rotation, to achieve the gas from the bottom of the box suction, fixed bolts used to fix the pump body to prevent loosening, connecting shaft used to drive the coupling operation, suckers can be firmly fixed on the manipulator to prevent the separator falling, greatly improving efficiency and saving costs.

【技术实现步骤摘要】
一种隔墙施工机械的专用机械手
本技术是一种隔墙施工机械的专用机械手，属于机械手领域。
技术介绍
随着工业技术的进步，在产品的搬运、生产、加工、存储等工序中，人工操作逐渐被机器人所取代，降低了生产成本，而且显著提升了生产效率，能够将工人从重复枯燥的工作中解放出来，做一些有创造性和开拓性的工作，加速整个人类社会朝向机械化、智能化的方向发展。现有技术公开了申请号为：201420635651.3的一种隔墙施工机械的专用机械手，包括支撑部、四个转盘、底座、主臂、平衡缸、气缸、安装头及吸盘，支撑部通过第一转盘转动设置于底座，第二转盘设置于支撑部并与主臂的第一端连接，平衡缸的输出端与主臂的第一端铰接，平衡缸的底部铰接于支撑部上，主臂的另一端通过第三转盘与气缸的固定端转动连接，气缸的伸缩端通过第四转盘与安装头转动连接，通过第一转盘的转动带动支撑部以及主臂旋转，通过第二转盘的转动带动主臂旋转，第三转盘的转动带动气缸转动，气缸的伸缩端的伸缩作用，带动安装头延伸或缩短，第四转盘的转动带动安装头转动，实现机械手在三维空间内定位，但是该现有技术机械手安装隔板时由于手爪不够灵活造成隔板掉落，大大影响了工作效率，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：其结构包括加强筋(1)、底板(2)、一级杆(3)、套环(4)、二级杆(5)、电控箱(6)、真空泵(7)、方形铁板(8)、横杆(9)、连接柱(10)、套板(11)、固定栓(12)、横短杆(13)、连接头(14)、连接方杆(15)、弯杆(16)、套管(17)、连接杆(18)、吸盘(19)、固定板(20)、伸缩杆(21)、液压泵(22)、竖直方杆(23)、方杆连接头(24)、固定桩(25)、液压杆(26)、顶壳(27)、液压缸(28)、三角板(29)、固定杆(30)、吸气管(31)，所述加强筋(1)焊接于一级杆(3)外表面且垂直于底板(2)，所述一级杆(...

【技术特征摘要】
1.一种隔墙施工机械的专用机械手，其特征在于：其结构包括加强筋(1)、底板(2)、一级杆(3)、套环(4)、二级杆(5)、电控箱(6)、真空泵(7)、方形铁板(8)、横杆(9)、连接柱(10)、套板(11)、固定栓(12)、横短杆(13)、连接头(14)、连接方杆(15)、弯杆(16)、套管(17)、连接杆(18)、吸盘(19)、固定板(20)、伸缩杆(21)、液压泵(22)、竖直方杆(23)、方杆连接头(24)、固定桩(25)、液压杆(26)、顶壳(27)、液压缸(28)、三角板(29)、固定杆(30)、吸气管(31)，所述加强筋(1)焊接于一级杆(3)外表面且垂直于底板(2)，所述一级杆(3)下表面连接于底板(2)上表面，所述套环(4)贯穿连接于一级杆(3)外表面，所述二级杆(5)安装在一级杆(3)顶端，所述真空泵(7)安装于二级杆(5)外表面，所述方形铁板(8)内表面连接于横杆(9)外表面，所述横杆(9)贯穿于套板(11)且右端嵌入安装于连接头(14)内，所述套板(11)下表面连接于二级杆(5)上表面，所述连接柱(10)焊接于套板(11)内，所述固定栓(12)贯穿于套板(11)内外表面和横杆(9)，所述横短杆(13)右端连接于连接头(14)且平行于横杆(9)，所述连接头(14)贯穿于方杆连接头(24)上下表面，所述方杆连接头(24)通过连接方杆(15)连接于弯杆(16)，所述套管(17)上表面连接于弯杆(16)下端面，所述连接杆(18)焊接于固定板(20)外表面，所述吸盘(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢灿彬，
申请(专利权)人：安捷睿厦门机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35