一种横走伺服机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种横走伺服机械手，包括横走臂、横向驱动装置、第一引拔臂、第二引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述第一引拔臂和所述第二引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述主臂竖直设置于所述第一引拔臂与所述第二引拔臂之间，在所述主臂两侧分别设置有连接组件，通过所述连接组件将所述主臂与所述第一引拔臂或第二引拔臂连接在一起，所述连接组件包括紧贴于主臂侧面上的第一安装板和从所述第一安装板外侧面中间往外侧延伸的第二安装板，在所述第一安装板前端设置有若干卡槽，在所述第二安装板的底部设置有滑块，所述滑块与设置于第一引拔臂或第二引拔臂上的滑轨滑动配合，其主臂与引拔臂之间的连接简单、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种横走伺服机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种横走伺服机械手。
技术介绍
相关技术中，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。但是现有横走伺服机械手的整体结构较为复杂，尤其是主臂与引拔臂之间的连接，其连接复杂、可靠性较低，容易出现故障。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种横走伺服机械手，其主臂与引拔臂之间的连接简单、可靠。本技术提出一种横走伺服机械手，包括横走臂、横向驱动装置、第一引拔臂、第二引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述第一引拔臂和所述第二引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述第一引拔臂和所述第二引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述主臂竖直设置于所述第一引拔臂与所述第二引拔臂之间，所述引拔臂驱动装置安装于所述第一引拔臂一侧并且与所述主臂相连用于驱动所述主臂沿第一引拔臂和第二引拔臂滑动，所述主臂驱动装置安装于所述主臂上并且与位于所述主臂底部的机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置于主臂上作竖向滑动；在所述主臂两侧分别设置有连接组件，通过所述连接组件将所述主臂与所述第一引拔臂或第二引拔臂连接在一起，所述连接组件包括紧贴于主臂侧面上的第一安装板和从所述第一安装板外侧面中间往外侧延伸的第二安装板，在所述第一安装板前端设置有若干卡槽，在所述第二安装板的底部设置有滑块，所述滑块与设置于第一引拔臂或第二引拔臂上的滑轨滑动配合。优选地，在所述主臂顶部设置有第一限位挡板。优选地，在所述第二引拔臂远离所述横走臂的一端设置有第二限位挡板。本技术的一种横走伺服机械手的有益效果为：本技术的一种横走伺服机械手，其结构简单、紧凑，主臂与引拔臂之间的连接简单、可靠，使用寿命长，不易出现故障。附图说明图1为本技术的横走伺服机械手的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1，提出本技术的一种横走伺服机械手，包括横走臂1、横向驱动装置2、第一引拔臂3、第二引拔臂4、引拔臂驱动装置5、主臂6和主臂驱动装置7，其中所述第一引拔臂3和所述第二引拔臂4一端活动设置在所述横走臂1上，所述横向驱动装置2设置在所述横走臂1上并且能驱动所述第一引拔臂3和所述第二引拔臂4于横走臂1上作横向滑动，所述主臂6竖直设置于所述第一引拔臂3与所述第二引拔臂4之间，所述引拔臂驱动装置5安装于所述第一引拔臂3一侧并且与所述主臂6相连用于驱动所述主臂6沿第一引拔臂3和第二引拔臂4滑动，所述主臂驱动装置7安装于所述主臂6上并且与位于所述主臂6底部的机械抓手装置8相连用于驱动所述机械抓手装置8于主臂上作竖向滑动；在所述主臂6两侧分别设置有连接组件9，通过所述连接组件9将所述主臂6与所述第一引拔臂3或第二引拔臂4连接在一起，所述连接组件9包括紧贴于主臂6侧面上的第一安装板91和从所述第一安装板91外侧面中间往外侧延伸的第二安装板92，在所述第一安装板91前端设置有若干卡槽910，在所述第二安装板92的底部设置有滑块93，所述滑块93与设置于第一引拔臂3或第二引拔臂4上的滑轨10滑动配合。本实施例的一种横走伺服机械手，其结构简单、紧凑，主臂与引拔臂之间的连接简单、可靠，使用寿命长，不易出现故障。进一步地，在所述主臂6顶部设置有第一限位挡板11。进一步地，在所述第二引拔臂4远离所述横走臂1的一端设置有第二限位挡板12。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种横走伺服机械手，其特征在于，包括横走臂、横向驱动装置、第一引拔臂、第二引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述第一引拔臂和所述第二引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述第一引拔臂和所述第二引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述主臂竖直设置于所述第一引拔臂与所述第二引拔臂之间，所述引拔臂驱动装置安装于所述第一引拔臂一侧并且与所述主臂相连用于驱动所述主臂沿第一引拔臂和第二引拔臂滑动，所述主臂驱动装置安装于所述主臂上并且与位于所述主臂底部的机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置于主臂上作竖向滑动；在所述主臂两侧分别设置有连接组件，通过所述连接组件将所述主臂与所述第一引拔臂或第二引拔臂连接在一起，所述连接组件包括紧贴于主臂侧面上的第一安装板和从所述第一安装板外侧面中间往外侧延伸的第二安装板，在所述第一安装板前端设置有若干卡槽，在所述第二安装板的底部设置有滑块，所述滑块与设置于第一引拔臂或第二引拔臂上的滑轨滑动配合。

【技术特征摘要】
1.一种横走伺服机械手，其特征在于，包括横走臂、横向驱动装置、第一引拔臂、第二引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述第一引拔臂和所述第二引拔臂一端活动设置在所述横走臂上，所述横向驱动装置设置在所述横走臂上并且能驱动所述第一引拔臂和所述第二引拔臂于横走臂上作横向滑动，所述主臂竖直设置于所述第一引拔臂与所述第二引拔臂之间，所述引拔臂驱动装置安装于所述第一引拔臂一侧并且与所述主臂相连用于驱动所述主臂沿第一引拔臂和第二引拔臂滑动，所述主臂驱动装置安装于所述主臂上并且与位于所述主臂底部的机械抓手装置相连用于驱动所述机械抓手装置于主...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清国，罗赞，罗清砖，章甜，
申请(专利权)人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44