一种三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开一种三轴机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，在所述横走臂的顶面两侧分别设置有第一轨道，在每侧所述第一轨道上设置有若干间隔分布的第一滑块，在两侧所述第一滑块上横置有第一滑板，在所述第一滑板上沿所述横走臂延伸方向间隔开设有若干安装孔，在所述安装孔两侧分别开设有安装槽，在安装孔内设置有滑轮，穿设于所述滑轮中心的转轴两端分别安装于所述安装孔两侧的安装槽内，所述横向驱动装置安装于所述第一滑板上并且与所述滑轮传动连接，其横走臂和引拔臂的滑动结构简单，成本相对较低。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种三轴机械手。
技术介绍
相关技术中，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境中工作。在现有三轴机械手中，横走臂和引拔臂的滑动结构复杂，成本相对较高，此外，其可靠性相对较低，在上时间的工作中容易出现故障。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种三轴机械手，其横走臂和引拔臂的滑动结构简单，成本相对较低。本技术提出一种三轴机械手，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，在所述横走臂的顶面两侧分别设置有第一轨道，在每侧所述第一轨道上设置有若干间隔分布的第一滑块，在两侧所述第一滑块上横置有第一滑板，在所述第一滑板上沿所述横走臂延伸方向间隔开设有若干安装孔，在所述安装孔两侧分别开设有安装槽，在安装孔内设置有滑轮，穿设于所述滑轮中心的转轴两端分别安装于所述安装孔两侧的安装槽内，所述横向驱动装置安装于所述第一滑板上并且与所述滑轮传动连接，在所述第一滑板靠近后端的顶面上固定有第二滑板，在所述第二滑板的顶面两侧分别设置有若干间隔分布的第二滑块，在所述引拔臂的底面两侧分别设置有第二轨道，每侧所述第二轨道分别与所述第二滑块滑动连接，在所述引拔臂内安装有滑动机构，所述引拔臂驱动装置安装于所述引拔臂一侧并且与所述滑动机构传动连接，所述主臂安装于所述引拔臂一端，所述主臂驱动装置安装于所述主臂一侧并且与位于所述主臂下端的机械抓手装置相连。优选地，在所述底座的顶部两侧分别开设有连接孔，在所述横走臂的底部两侧分别设置有与所述连接孔相配合的连接部。优选地，在所述第一滑板前端设置有安装板，在所述安装板上设置有传感器。优选地，所述横走臂和所述引拔臂均是采用中空金属型材制成的。本技术的一种三轴机械手的有益效果为：本技术的一种三轴机械手，其设计简单、巧妙和合理，通过重新设计横走臂和引拔臂的滑动结构使得其结构变得更加简单，以此可节省成本，且可以提高其工作的稳定性和可靠性，避免故障的发生。附图说明图1为本技术的三轴机械手的立体示意图；图2为图1中A部分的局部放大图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1和图2，提出本技术的一种三轴机械手，包括底座1、横走臂2、横向驱动装置3、引拔臂4、引拔臂驱动装置5、主臂6和主臂驱动装置7，其中所述横走臂2设置在所述底座1上，在所述横走臂2的顶面两侧分别设置有第一轨道81，在每侧所述第一轨道81上设置有若干间隔分布的第一滑块82，在两侧所述第一滑块82上横置有第一滑板83，在所述第一滑板83上沿所述横走臂2延伸方向间隔开设有若干安装孔830，在所述安装孔830两侧分别开设有安装槽831，在安装孔830内设置有滑轮84，穿设于所述滑轮84中心的转轴85两端分别安装于所述安装孔830两侧的安装槽831内，所述横向驱动装置3安装于所述第一滑板83上并且与所述滑轮84传动连接，在所述第一滑板83靠近后端的顶面上固定有第二滑板91，在所述第二滑板91的顶面两侧分别设置有若干间隔分布的第二滑块92，在所述引拔臂4的底面两侧分别设置有第二轨道41，每侧所述第二轨道41分别与所述第二滑块92滑动连接，在所述引拔臂4内安装有滑动机构，所述引拔臂驱动装置5安装于所述引拔臂4一侧并且与所述滑动机构传动连接，所述主臂6安装于所述引拔臂4一端，所述主臂驱动装置7安装于所述主臂6一侧并且与位于所述主臂6下端的机械抓手装置10相连。本实施例的一种三轴机械手，其设计简单、巧妙和合理，通过重新设计横走臂和引拔臂的滑动结构使得其结构变得更加简单，以此可节省成本，且可以提高其工作的稳定性和可靠性，避免故障的发生。进一步地，在所述底座1的顶部两侧分别开设有连接孔100，在所述横走臂2的底部两侧分别设置有与所述连接孔100相配合的连接部200。进一步地，在所述第一滑板83前端设置有安装板86，在所述安装板86上设置有传感器87。进一步地，所述横走臂2和所述引拔臂4均是采用中空金属型材制成的。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴机械手，其特征在于，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，在所述横走臂的顶面两侧分别设置有第一轨道，在每侧所述第一轨道上设置有若干间隔分布的第一滑块，在两侧所述第一滑块上横置有第一滑板，在所述第一滑板上沿所述横走臂延伸方向间隔开设有若干安装孔，在所述安装孔两侧分别开设有安装槽，在安装孔内设置有滑轮，穿设于所述滑轮中心的转轴两端分别安装于所述安装孔两侧的安装槽内，所述横向驱动装置安装于所述第一滑板上并且与所述滑轮传动连接，在所述第一滑板靠近后端的顶面上固定有第二滑板，在所述第二滑板的顶面两侧分别设置有若干间隔分布的第二滑块，在所述引拔臂的底面两侧分别设置有第二轨道，每侧所述第二轨道分别与所述第二滑块滑动连接，在所述引拔臂内安装有滑动机构，所述引拔臂驱动装置安装于所述引拔臂一侧并且与所述滑动机构传动连接，所述主臂安装于所述引拔臂一端，所述主臂驱动装置安装于所述主臂一侧并且与位于所述主臂下端的机械抓手装置相连。

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手，其特征在于，包括底座、横走臂、横向驱动装置、引拔臂、引拔臂驱动装置、主臂和主臂驱动装置，其中所述横走臂设置在所述底座上，在所述横走臂的顶面两侧分别设置有第一轨道，在每侧所述第一轨道上设置有若干间隔分布的第一滑块，在两侧所述第一滑块上横置有第一滑板，在所述第一滑板上沿所述横走臂延伸方向间隔开设有若干安装孔，在所述安装孔两侧分别开设有安装槽，在安装孔内设置有滑轮，穿设于所述滑轮中心的转轴两端分别安装于所述安装孔两侧的安装槽内，所述横向驱动装置安装于所述第一滑板上并且与所述滑轮传动连接，在所述第一滑板靠近后端的顶面上固定有第二滑板，在所述第二滑板的顶面两侧分别设置有若干间隔分布的第二滑块，在所述引拔臂的底面两侧分...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清国，罗赞，罗清砖，章甜，
申请(专利权)人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44