一种可调节轨道长度的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节轨道长度的机械手，包括立柱、X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，所述立柱的顶部设置有X轴轨道，且X轴轨道的顶端安装有驱动底座，所述X轴轨道的一端开设有第一定位槽，且X轴轨道靠近第一定位槽的下方开设有第二定位槽；第一定位柱，固定在所述X轴轨道远离第一定位槽的一端。该可调节轨道长度的机械手，将一段X轴轨道的定位柱与另一段X轴轨道的定位槽进行对接，即可实现X轴轨道的快速对接，再使用定位螺栓完成定位，即可实现多段X轴轨道的拼接，达到调节轨道长度的效果，通过“L”字型的限位块和限位板之间的相互限制，即可完成立柱和X轴轨道之间的快速组装。即可完成立柱和X轴轨道之间的快速组装。即可完成立柱和X轴轨道之间的快速组装。

【技术实现步骤摘要】
一种可调节轨道长度的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种可调节轨道长度的机械手。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造等领域都有着广泛的应用，大幅提高了工作效率与生产效率，机械手一般是通过电机带动驱动底座在轨道上进行移动，且能实现伸缩和升降移动，然而现在的机械手还存在着一些缺陷，就比如：
[0003]根据专利号：CN201720135557.5一种新型物流机械手，夹板结构之间的间距可以调节，使得其能夹取不同尺寸的工件，提高了其实用性，伸缩平板和橡胶垫的设置使其工作更加平稳，提高了工作质量；
[0004]该技术方案还存在：
[0005]1、机械手不便于调节轨道长度；
[0006]2、机械手不便于定位组装；
[0007]3、机械手不具有缓冲防护效果；
[0008]因此要对现在的机械手进行改进。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种可调节轨道长度的机械手，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的机械手不便于调节轨道长度，机械手不便于定位组装和机械手不具有缓冲防护效果的问题。
[0010]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调节轨道长度的机械手，包括立柱、X轴轨道、Y轴轨道和Z轴轨道，所述立柱的顶部设置有X轴轨道，且X轴轨道的顶端安装有驱动底座，所述X轴轨道的一端开设有第一定位槽，且X轴轨道靠近第一定位槽的下方开设有第二定位槽；
[0011]第一定位柱，固定在所述X轴轨道远离第一定位槽的一端，且X轴轨道靠近第一定位柱的下方设置有第二定位柱；
[0012]承托板，固定在所述X轴轨道靠近第一定位槽一端的底部，且定位螺栓与承托板贯穿连接。
[0013]优选的，所述第一定位槽的直径与第一定位柱的直径相匹配，且第二定位槽的直径与第二定位柱的直径相匹配，通过定位槽与定位柱的对接，即可实现多段X轴轨道的快速对接。
[0014]优选的，所述驱动底座的顶部设置有Y轴轨道，且Y轴轨道外侧安装有支座，并且支座的一侧安装有Z轴轨道，Y轴轨道和Z轴轨道用来控制机械手的前后移动和升降移动。
[0015]优选的，所述Y轴轨道的两侧设置有挡块，且挡块的一侧连接有缓冲垫，所述挡块关于Y轴轨道的中心线呈对称分布，且缓冲垫为橡胶材质，橡胶材质的缓冲垫可以为该装置
提供缓冲防护效果。
[0016]优选的，所述X轴轨道的底端表面固定有限位块，且相邻所述限位块之间设置有与立柱相固定的限位板，并且限位螺栓贯穿限位板与立柱进行连接，通过限位板可以完成立柱的快速定位。
[0017]优选的，所述限位块的截面形状呈“L”字型，且限位块之间的间距与限位板的宽度相匹配，通过“L”字型的限位块和限位板之间的相互限制，即可完成立柱和X轴轨道之间的快速组装。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该可调节轨道长度的机械手，将一段X轴轨道的定位柱与另一段X轴轨道的定位槽进行对接，即可实现X轴轨道的快速对接，再使用定位螺栓完成定位，即可实现多段X轴轨道的拼接，达到调节轨道长度的效果，通过“L”字型的限位块和限位板之间的相互限制，即可完成立柱和X轴轨道之间的快速组装。
[0019]1、该可调节轨道长度的机械手，将一段X轴轨道的第一定位柱和第二定位柱分别与另一段X轴轨道的第一定位槽和第二定位槽进行对接，通过定位柱与定位槽的对接，即可实现X轴轨道的快速对接，然后使用定位螺栓贯穿承托板与X轴轨道进行对接，即可完成多段X轴轨道的拼接，从而达到便于调节轨道长度的效果；
[0020]2、该可调节轨道长度的机械手，将立柱顶部固定的限位板与限位块之间的空隙进行对接，通过“L”字型的限位块和限位板之间的相互限制，即可完成立柱和X轴轨道之间的初步组装，然后使用限位螺栓贯穿限位板与立柱对接即可完成定位，从而达到便于定位组装的效果；
[0021]3、该可调节轨道长度的机械手，支座在Y轴轨道上进行移动时，Y轴轨道两侧设置的挡块可以限制支座的最大移动距离，且挡块内侧设置有的橡胶缓冲垫，可以对支座的移动进行缓冲防护，防止支座发生碰撞，从而使该机械手具有缓冲防护效果。
附图说明
[0022]图1为本技术主视截面结构示意图；
[0023]图2为本技术右视结构示意图；
[0024]图3为本技术限位块的仰视结构示意图。
[0025]图中：1、立柱；2、X轴轨道；3、驱动底座；4、第一定位槽；5、第二定位槽；6、第一定位柱；7、第二定位柱；8、承托板；9、定位螺栓；10、Y轴轨道；11、支座；12、Z轴轨道；13、挡块；14、缓冲垫；15、限位块；16、限位板；17、限位螺栓。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种可调节轨道长度的机械手，包括立柱1、X轴轨道2、Y轴轨道10和Z轴轨道12，立柱1的顶部设置有X轴轨道2，且X轴轨道2的顶端安装有驱动底座3，X轴轨道2的一端开设有第一定位槽4，且X轴轨道2靠近第一定位槽4
的下方开设有第二定位槽5，第一定位柱6，固定在X轴轨道2远离第一定位槽4的一端，且X轴轨道2靠近第一定位柱6的下方设置有第二定位柱7，承托板8，固定在X轴轨道2靠近第一定位槽4一端的底部，且定位螺栓9与承托板8贯穿连接。
[0028]第一定位槽4的直径与第一定位柱6的直径相匹配，且第二定位槽5的直径与第二定位柱7的直径相匹配。
[0029]将一段X轴轨道2的第一定位柱6和第二定位柱7分别与另一段X轴轨道2的第一定位槽4和第二定位槽5进行对接，通过定位柱与定位槽的对接，即可实现X轴轨道2的快速对接，然后使用定位螺栓9贯穿承托板8与X轴轨道2进行对接，即可完成多段X轴轨道2的拼接，从而达到便于调节轨道长度的效果。
[0030]驱动底座3的顶部设置有Y轴轨道10，且Y轴轨道10外侧安装有支座11，并且支座11的一侧安装有Z轴轨道12；Y轴轨道10的两侧设置有挡块13，且挡块13的一侧连接有缓冲垫14，挡块13关于Y轴轨道10的中心线呈对称分布，且缓冲垫14为橡胶材质。
[0031]支座11在Y轴轨道10上进行移动时，Y轴轨道10两侧设置的挡块13可以限制支座11的最大移动距离，且挡块13内侧设置有的橡胶缓冲垫14，可以对支座11的移动进行缓冲防护，防止支座11发生碰撞，从而使该机械手具有缓冲防护效果。
[0032]X轴轨道2的底端表面固定有限位块15，且相邻限位块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调节轨道长度的机械手，包括立柱(1)、X轴轨道(2)、Y轴轨道(10)和Z轴轨道(12)，其特征在于：所述立柱(1)的顶部设置有X轴轨道(2)，且X轴轨道(2)的顶端安装有驱动底座(3)，所述X轴轨道(2)的一端开设有第一定位槽(4)，且X轴轨道(2)靠近第一定位槽(4)的下方开设有第二定位槽(5)；第一定位柱(6)，固定在所述X轴轨道(2)远离第一定位槽(4)的一端，且X轴轨道(2)靠近第一定位柱(6)的下方设置有第二定位柱(7)；承托板(8)，固定在所述X轴轨道(2)靠近第一定位槽(4)一端的底部，且定位螺栓(9)与承托板(8)贯穿连接。2.根据权利要求1所述的一种可调节轨道长度的机械手，其特征在于：所述第一定位槽(4)的直径与第一定位柱(6)的直径相匹配，且第二定位槽(5)的直径与第二定位柱(7)的直径相匹配。3.根据权利要求1所述的一种可调节轨道长度的机械手，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗清国，
申请(专利权)人：中山市佳力速机械自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：