本实用新型专利技术属于加工设备技术领域，具体涉及一种快速取料平移装置；其包括机架、驱动装置和连杆机构；机架上设置有同步轮A和同步轮B，同步轮A与同步轮B传动连接；连杆机构包括竖杆和两个摆臂，两个摆臂分别与同步轮A以及同步轮B连接，两个摆臂的长度方向平行，两个摆臂的自由端的延伸方向相同，且两个摆臂的自由端均铰接在竖杆上，竖杆的底端设置有吸附装置；驱动装置与同步轮A传动连接。该快速取料平移装置通过一个驱动装置与连杆机构的配合便能够完成整个抓取工件的工序，其简化了该快速取料平移装置的结构以及抓取和放置工件的动作，且抓取精度高，从而有效的提高快速取料平移装置的工作效率。置的工作效率。置的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种快速取料平移装置
[0001]本技术属于加工设备
，具体涉及一种快速取料平移装置。
技术介绍
[0002]随着社会的不断发展，科学的不断进步，工业的产业链也发达了起来，在产业链的流水线上，都会有抓取装置的身影，抓取装置是用来抓取加工产品所需要的原材料的，并将原材料放置到合适的位置处，以便于后续生产工作的进行。
[0003]但是，现有的抓取装置需要经过下降抓取、抓取上升、平移以及下降放置，才能够完成原材料整个抓取平移的工序，所以其结构中至少需要两个传动装置才能够完成升降和平移的功能，以满足抓取装置的工作需求，同时，抓取装置的整个工作过程较为复杂，并且需要消耗大量的时间，导致抓取装置的效率降低。因此，提供一种结构简单，且抓取效率高的抓取装置，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术提供一种快速取料平移装置，以解决现有技术中存在的抓取装置的结构以及工作过程较为复杂，导致抓取装置的效率降低技术问题。
[0005]本技术通过以下技术方案具体实现：
[0006]一种快速取料平移装置，包括机架、驱动装置和连杆机构；
[0007]所述机架上设置有同步轮A和同步轮B，所述同步轮A与所述同步轮B传动连接；
[0008]所述连杆机构包括竖杆和两个摆臂，两个所述摆臂分别与所述同步轮A以及所述同步轮B连接，两个所述摆臂的长度方向平行，两个所述摆臂的自由端的延伸方向相同，且两个所述摆臂的自由端均铰接在所述竖杆上，所述竖杆的底端设置有吸附装置；
[0009]所述驱动装置与所述同步轮A传动连接。
[0010]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，该快速取料平移装置还包括用于校正所述吸附装置的位置的定位装置，所述定位装置设置在所述机架背离所述同步轮A的一侧，且所述定位装置与所述同步轮B传动连接。
[0011]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述定位装置包括槽型光电传感器和遮光片，所述同步轮B与所述遮光片传动连接，当所述遮光片遮挡住所述槽型光电传感器时，所述吸附装置位于抓取位置或者放料位置处。
[0012]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述同步轮B包括同步轴，所述机架上设置有轴承，所述同步轮B通过所述同步轴与所述轴承的配合转动设置在所述机架上，所述遮光片位于所述同步轴远离所述同步轮B的一端。
[0013]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，该快速取料平移装置还包括控制器，所述吸附装置为电磁吸盘，所述吸附装置和所述驱动装置均与所述控制器电连接。
[0014]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述驱动装置为伺服电机。
[0015]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述同步轮A和所述同步轮B通过同步带传动连接。
[0016]为了更好的实现本技术，在上述结构中作进一步的优化，所述同步轮A与所述同步轮B的圆周侧壁上均设置有卡齿A，所述同步带上设置有与所述卡齿A匹配的卡齿B，所述同步轮A和所述同步轮B均通过卡齿A和卡齿B的啮合与所述同步带传动连接。
[0017]综上所述，本技术具有以下技术效果：
[0018]该快速取料平移装置通过一个驱动装置与连杆机构的配合便能够完成整个抓取工件的工序，其简化了该快速取料平移装置的结构以及抓取和放置工件的动作，且抓取精度高，从而有效的提高快速取料平移装置的工作效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术一种快速取料平移装置的结构示意图；
[0021]图2是本技术一种快速取料平移装置背测的结构示意图；
[0022]图3是图2中A部的局部放大图；
[0023]图4是本技术一种快速取料平移装置中竖杆处于抓取位置的结构示意图。
[0024]附图标记：
[0025]1、机架；11、同步轮A；12、同步轮B；121、同步轴；
[0026]2、驱动装置；
[0027]31、摆臂；32、竖杆；
[0028]41、槽型光电传感器；42、遮光片；
[0029]5、吸附装置。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0033]实施例：
[0034]如图1至图4所示：
[0035]一种快速取料平移装置，其包括机架1、驱动装置2和连杆机构；其中，
[0036]机架1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速取料平移装置，其特征在于：包括机架(1)、驱动装置(2)和连杆机构；所述机架(1)上设置有同步轮A(11)和同步轮B(12)，所述同步轮A(11)与所述同步轮B(12)传动连接；所述连杆机构包括竖杆(32)和两个摆臂(31)，两个所述摆臂(31)分别与所述同步轮A(11)以及所述同步轮B(12)连接，两个所述摆臂(31)的长度方向平行，两个所述摆臂(31)的自由端的延伸方向相同，且两个所述摆臂(31)的自由端均铰接在所述竖杆(32)上，所述竖杆(32)的底端设置有吸附装置(5)；所述驱动装置(2)与所述同步轮A(11)传动连接。2.根据权利要求1所述的快速取料平移装置，其特征在于：还包括用于校正所述吸附装置(5)的位置的定位装置，所述定位装置设置在所述机架(1)背离所述同步轮A(11)的一侧，且所述定位装置与所述同步轮B(12)传动连接。3.根据权利要求2所述的快速取料平移装置，其特征在于：所述定位装置包括槽型光电传感器(41)和遮光片(42)，所述同步轮B(12)与所述遮光片(42)传动连接，当所述遮光片(42)遮挡住所述槽型光电传感器(41)时...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓羊羊，杜军钊，章海兵，景圣飞，
申请(专利权)人：北京华胜信安电子科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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