本发明专利技术公开了一种液压轮胎式抓料机用抓推装置，包括端臂，端臂另一端上转动有安装主板，安装主板另一面上端处转动连接有抓齿，安装主板另一面下端处一体成型有与抓齿对应的挡板，挡板上开有供抓齿伸入的条状通孔，挡板另一端内插入有铲板，挡板两侧面上安装有铲板伸缩组件，铲板伸缩组件与铲板固定连接，安装主板上面两端处转动连接有第一油缸，第一油缸另一端与抓齿两侧面中间处转动连接，端臂下端通过销轴转动连接有角度调节结构。本发明专利技术的优点：可对类似柴草一类的物料进行推动式抓取，可一次性抓取大量物料，提高整体的工作效率；在抓取提升过程中，由于多种阻挡结构的设置，可减少物料的掉落，从而可提升工作效率。从而可提升工作效率。从而可提升工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种液压轮胎式抓料机用抓推装置
[0001]本专利技术涉及抓料机
，具体是指一种液压轮胎式抓料机用抓推装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，制造业也迅猛发展。其中抓料机已经得到了广泛的应用，抓料机由液压挖掘机演变而成的。抓料机与普通挖掘机的区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同。抓料机应用于物料的转运，改进抓料机的结构提高生产效率和质量；
[0003]即，抓料机是一种能在各种恶劣环境下取代人力从事各种碎料散装物料等装卸的有效工具。
[0004]目前，现有的抓料机上的抓料爪基本都是竖直方向上的抓取、提升与松开，其能抓取的物料量较少，且在提升过程中，物料容易掉落，从而降低了抓料机整体的工作效率。
技术实现思路
[0005]本专利技术为了解决上述的各种问题，提供了一种液压轮胎式抓料机用抓推装置，其可对类似柴草一类的物料进行推动式抓取，以此可一次性抓取大量物料，提高整体的工作效率；且本专利技术在抓取提升过程中，由于多种阻挡结构的设置，可减少物料的掉落，从而可提升工作效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种液压轮胎式抓料机用抓推装置，包括端臂，所述端臂另一端上转动有安装主板，所述安装主板另一面上端处转动连接有抓齿，所述安装主板另一面下端处一体成型有与抓齿对应的挡板，所述挡板上开有供抓齿伸入的条状通孔；
[0007]所述挡板另一端内插入有铲板，所述挡板两侧面上安装有铲板伸缩组件，所述铲板伸缩组件与铲板固定连接，所述安装主板上面两端处转动连接有第一油缸，所述第一油缸另一端与抓齿两侧面中间处转动连接，所述端臂下端通过销轴转动连接有角度调节结构。
[0008]优选的，所述铲板伸缩组件包括通过螺栓固定于挡板两侧面上的第二油缸，所述铲板伸出端两侧面上一体成型有耳板，所述第二油缸伸出端通过螺栓与耳板固定连接，所述铲板上开有与条状通孔对应的条状通孔二。
[0009]优选的，所述铲板伸出端上设为低向地面的倾斜面。
[0010]优选的，所述角度调节结构为通过销轴转动连接于端臂下端处的第三油缸或电推杆或气缸。
[0011]优选的，所述安装主板两侧面中间处通过螺栓固定有第二挡板。
[0012]优选的，所述安装主板另一面上一体成型有均布的挡料钉。
[0013]优选的，所述挡板底面上开有若干条均布的条状凹槽，所述条状凹槽内转动安装有若干个均布的转轮。
[0014]优选的，所述抓齿的尖端处一体成型有第三挡板。
[0015]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术在使用时，通过角度调节结构，可将安装主板调节至水平状态，以便铲板对物料的铲起(通过抓料机的运动产生向前的铲起力)，通过第一油缸的运动，可带动抓齿对铲起的物料进行抓紧，从而可尽可能多的对物料进行抓料操作，提高整体的工作效率；第二挡板、第三挡板和挡料钉的设置，可对抓起的物料进行阻挡，从而可减少抓起物料的掉落，提高了物料的转移效率；转轮的设置，可使挡板和铲板的运动更加顺畅，减少挡板的磨损，延长其使用寿命。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的立体结构示意图。
[0017]图2是本专利技术的右视结构示意图。
[0018]图3是本专利技术的仰视结构示意图。
[0019]如图所示：1、端臂；2、安装主板；3、抓齿；4、挡板；5、条状通孔；6、铲板；601、倾斜面；7、铲板伸缩组件；701、第二油缸；702、耳板；703、条状通孔二；8、第一油缸；9、角度调节结构；10、第二挡板；11、挡料钉；12、条状凹槽；13、转轮；14、第三挡板。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0021]结合附图1至附图3，一种液压轮胎式抓料机用抓推装置，包括端臂1，端臂1另一端上转动有安装主板2，安装主板2另一面上端处转动连接有抓齿3，安装主板2另一面下端处一体成型有与抓齿3对应的挡板4，挡板4上开有供抓齿3伸入的条状通孔5；
[0022]挡板4另一端内插入有铲板6，挡板4两侧面上安装有铲板伸缩组件7，铲板伸缩组件7与铲板6固定连接，安装主板2上面两端处转动连接有第一油缸8，第一油缸8另一端与抓齿3两侧面中间处转动连接，端臂1下端通过销轴转动连接有角度调节结构9。
[0023]具体的，通过角度调节结构9伸缩，可带动安装主板2的角度调节，从而可使挡板4处于水平状态，通过铲板伸缩组件7的运动，可带动铲板6伸出挡板4，通过抓料机的运动，可推动铲板6铲向物料，使物料置于挡板4上，通过第一油缸8的伸长，推动抓齿3向挡板4转动，使抓齿3插入至条状通孔5内，从而可对物料进行较多的铲起，并通过抓齿3抓紧，提高了抓料机整体的工作效率。
[0024]铲板伸缩组件7包括通过螺栓固定于挡板4两侧面上的第二油缸701，铲板6伸出端两侧面上一体成型有耳板702，第二油缸701伸出端通过螺栓与耳板702固定连接，铲板6上开有与条状通孔5对应的条状通孔二703。
[0025]具体的，第二油缸701伸长，可将铲板6从挡板4内推出，以便更好的进行铲料操作，从而可实现物料的大量抓起和转运。
[0026]铲板6伸出端上设为低向地面的倾斜面601。
[0027]具体的，此种设置，可便于物料被铲板6铲起，使物料较为顺畅的置于挡板4上。
[0028]角度调节结构9为通过销轴转动连接于端臂1下端处的第三油缸或电推杆或气缸。
[0029]安装主板2两侧面中间处通过螺栓固定有第二挡板10，安装主板2另一面上一体成型有均布的挡料钉11，抓齿3的尖端处一体成型有第三挡板14
[0030]具体的，第二挡板10、第三挡板14和挡料钉11的设置，可对置于挡板4上的物料进
行较为完善的夹持，不会在物料被提升时，发生漏料的现象。
[0031]挡板4底面上开有若干条均布的条状凹槽12，条状凹槽12内转动安装有若干个均布的转轮13。
[0032]具体的，在进行铲料操作时，转轮13在地面上滚动，从而可使挡板4运动的更加顺畅，不会对挡板4造成磨损。
[0033]本专利技术的具体实施方式：本专利技术在使用时，可首先通过机械臂和角度调节结构9的运动，使转轮13贴地，然后可启动第二油缸701伸长，从而可将铲板6从挡板4内推出，随后操控抓料机运动，可推动铲板6铲向物料，使物料置于挡板4上，随后可启动第一油缸8伸长，从而推动抓齿3对物料进行夹持，然后通过机械臂的运动，将物料抓起，然后运动至另一处后松开即可。
[0034]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种液压轮胎式抓料机用抓推装置，包括端臂(1)，其特征在于:所述端臂(1)另一端上转动有安装主板(2)，所述安装主板(2)另一面上端处转动连接有抓齿(3)，所述安装主板(2)另一面下端处一体成型有与抓齿(3)对应的挡板(4)，所述挡板(4)上开有供抓齿(3)伸入的条状通孔(5)；所述挡板(4)另一端内插入有铲板(6)，所述挡板(4)两侧面上安装有铲板伸缩组件(7)，所述铲板伸缩组件(7)与铲板(6)固定连接，所述安装主板(2)上面两端处转动连接有第一油缸(8)，所述第一油缸(8)另一端与抓齿(3)两侧面中间处转动连接，所述端臂(1)下端通过销轴转动连接有角度调节结构(9)。2.根据权利要求1所述的一种液压轮胎式抓料机用抓推装置，其特征在于：所述铲板伸缩组件(7)包括通过螺栓固定于挡板(4)两侧面上的第二油缸(701)，所述铲板(6)伸出端两侧面上一体成型有耳板(702)，所述第二油缸(701)伸出端通过螺栓与耳板(702)固定连接，所述铲板(6)上开有与条状通...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈梦企，陈利明，刘超，
申请(专利权)人：中安应急装备研究院徐州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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