【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，尤其是涉及一种尾翼拧紧设备。
技术介绍
1、企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，以提高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级。
2、关于尾翼与圆柱件的拧紧安装，由于尾翼的特殊性，尾翼拧紧施加受力的位置只能是定向钮处，且定向钮在尾翼螺纹处，且不突出尾翼外直径，造成设备无法直接施加钮矩拧紧尾翼。
3、现有拧紧尾翼的操作如下：
4、(1)人工通过航吊将尾翼吊装到拧紧机台上，产品状态为水平放置；
5、(2)人工把半圆外齿轮打开，将尾翼放进外齿轮内圆中，尾翼上的定向钮通过人工控制航车，摆正位置后，定向钮根部对接入外齿轮内圆中的定位孔内，位置正确后，人工将外齿轮整圈扣合；
6、(3)人工启动拧紧程序，尾翼与产品拧紧(通过驱动外齿轮转动以带动尾翼4转动进行拧紧)；
7、(4)人工将拧紧后的尾翼位置做手动调整，直到设备上半圆外齿轮方便打开时，拆掉外齿轮，产品与设备脱离；
8、上述操作有如下缺陷：自动化程度低，全程需要人工操作；人工操作危险大，通过人工操作航车进行吊装搬运，容易出现坠落的风险，现场为火工品装配区，存在人员安全；人工操作效率低，现有过程中存在人工认孔(定向钮根部与定向孔对接)，此过程既需要安装和拆除，由因为航车操作灵活度低，导致认孔工作慢，并且涉及到航车操作，为了满足现场安全需要两个人同时在场，人员使用率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于
2、为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
3、本专利技术提供的一种尾翼拧紧设备，包括上料定位结构、桁架机械手以及拧紧机构，其中，所述上料定位结构设置在所述桁架机械手的一侧，所述桁架机械手用于抓取定位支撑在所述上料定位结构上的尾翼；所述拧紧机构设置在底座滑台上，所述底座滑台能带动所述拧紧机构移动以便于所述桁架机械手夹取的尾翼位于所述拧紧机构的两个夹紧板之间；所述夹紧板上形成有定位钮配合位，两个所述夹紧板能向靠近对方的方向移动以使两个所述定位钮配合位分别与尾翼上的定向钮接触，以便于所述拧紧机构带动所述尾翼旋转。
4、进一步地，所述拧紧机构包括安装板，所述安装板上设置直线驱动结构，相对设置的两个所述夹紧板分别与对应的所述直线驱动结构相连接，在两个所述直线驱动结构的作用下两个所述安装板能向靠近或远离对方的方向移动。
5、进一步地，所述直线驱动结构为气缸；或者，所述直线驱动结构为丝杠驱动结构；每个所述夹紧板与所述安装板之间设置有竖直导向结构。
6、进一步地，所述拧紧机构包括安装座、驱动装置和齿轮传动装置，所述驱动装置设置在所述安装座上，所述安装座设置在所述底座滑台上；所述齿轮传动装置包括小齿轮和与所述小齿轮相啮合的大齿轮，所述小齿轮与所述驱动装置相连接，所述大齿轮的一侧设置有支撑轴端，所述支撑轴端通过轴承支撑在所述安装座上，所述大齿轮的另一侧与所述安装板相连接。
7、进一步地，所述驱动装置包括液压马达、减速机、连接轴结构以及防爆钮矩传感器，所述液压马达与所述减速机相连接，所述减速机与所述连接轴结构相连接，所述防爆钮矩传感器设置在所述连接轴结构上，所述连接轴结构连接所述大齿轮。
8、进一步地，所述夹紧板上设置有配合块，所述配合块上设置与尾翼上的定向钮相配合的配合缺口。
9、进一步地，所述桁架机械手包括支撑桁架、机械手、横向驱动装置和竖直驱动装置，所述支撑桁架包括横向梁，所述横向梁的长度延伸方向与所述底座滑台轨道的延伸方向相垂直，所述竖直驱动装置连接所述横向梁与所述横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述机械手相连接，所述竖直驱动装置用以带动所述机械手沿高度方向移动，所述横向驱动装置用以带动所述机械手沿水平方向移动。
10、进一步地，所述机械手包括连接梁、连接臂、加持部以及机械手驱动装置，所述机械手驱动装置设置在所述连接梁上，所述连接梁与所述横向驱动装置相连接，所述连接臂竖直设置，两个所述连接臂均与所述机械手驱动装置相连接，每个所述连接臂的末端设置所述加持部，两个所述加持部相对设置，所述机械手驱动装置用以带动所述连接臂向靠近或远离对方的方向移动。
11、进一步地，所述上料定位结构包括支撑主体、升降驱动结构、升降板，所述升降驱动结构设置在所述升降主体上，所述升降板与所述升降主体相连接，所述支撑板上设置有与托盘相配合的支撑块和定位销，所述托盘上用于放置尾翼，所述升降板通过直线轴承和导轨作为升降导向。
12、进一步地，所述支撑主体上还设置用于检测位置的接近开关；所述支撑主体上还设置有阻挡气缸，用于防止托盘以及尾翼回弹。
13、本专利技术优选技术方案至少可以产生如下技术效果：本专利技术提供了一种尾翼拧紧设备，通过上料定位结构、桁架机械手、拧紧机构以及底座滑台配合的形式，实现尾翼上料和拧紧过程自动化，节省人力，降低风险；此系统可以实现尾翼在拧紧过程中受力采用定向钮的位置，保证尾翼质量。
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1.一种尾翼拧紧设备，其特征在于，包括上料定位结构(1)、桁架机械手(2)以及拧紧机构(3)，其中，
2.根据权利要求1所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括安装板(302)，所述安装板(302)上设置直线驱动结构(303)，相对设置的两个所述夹紧板(301)分别与对应的所述直线驱动结构(303)相连接，在两个所述直线驱动结构(303)的作用下两个所述安装板(302)能向靠近或远离对方的方向移动。
3.根据权利要求2所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述直线驱动结构(303)为气缸；或者，所述直线驱动结构(303)为丝杠驱动结构；
4.根据权利要求2所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括安装座(304)、驱动装置(305)和齿轮传动装置，所述驱动装置(305)设置在所述安装座(304)上，所述安装座(304)设置在所述底座滑台(5)上；所述齿轮传动装置包括小齿轮(306)和与所述小齿轮(306)相啮合的大齿轮(307)，所述小齿轮(306)与所述驱动装置(305)相连接，所述大齿轮(307)的一侧设置有支撑轴端，所
5.根据权利要求4所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述驱动装置(305)包括液压马达(3051)、减速机(3052)、连接轴结构以及防爆钮矩传感器(3053)，所述液压马达(3051)与所述减速机(3052)相连接，所述减速机(3052)与所述连接轴结构相连接，所述防爆钮矩传感器(3053)设置在所述连接轴结构上，所述连接轴结构连接所述大齿轮(307)。
6.根据权利要求1所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述夹紧板(301)上设置有配合块(308)，所述配合块(308)上设置与尾翼(4)上的定向钮(401)相配合的配合缺口(3081)。
7.根据权利要求1所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述桁架机械手(2)包括支撑桁架(201)、机械手(202)、横向驱动装置和竖直驱动装置(203)，所述支撑桁架(201)包括横向梁(2011)，所述横向梁(2011)的长度延伸方向与所述底座滑台(5)轨道的延伸方向相垂直，所述竖直驱动装置(203)连接所述横向梁(2011)与所述横向驱动装置，所述横向驱动装置与所述机械手(202)相连接，所述竖直驱动装置(203)用以带动所述机械手(202)沿高度方向移动，所述横向驱动装置用以带动所述机械手(202)沿水平方向移动。
8.根据权利要求7所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述机械手(202)包括连接梁(2021)、连接臂(2022)、加持部(2023)以及机械手驱动装置，所述机械手驱动装置设置在所述连接梁(2021)上，所述连接梁(2021)与所述横向驱动装置相连接，所述连接臂(2022)竖直设置，两个所述连接臂(2022)均与所述机械手驱动装置相连接，每个所述连接臂(2022)的末端设置所述加持部(2023)，两个所述加持部(2023)相对设置，所述机械手驱动装置用以带动所述连接臂(2022)向靠近或远离对方的方向移动。
9.根据权利要求1所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述上料定位结构(1)包括支撑主体、升降驱动结构、升降板，所述升降驱动结构设置在所述升降主体上，所述升降板与所述升降主体相连接，所述支撑板上设置有与托盘相配合的支撑块和定位销，所述托盘上用于放置尾翼(4)，所述升降板通过直线轴承和导轨作为升降导向。
10.根据权利要求9所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述支撑主体上还设置用于检测位置的接近开关；所述支撑主体上还设置有阻挡气缸，用于防止托盘以及尾翼回弹。
...【技术特征摘要】
1.一种尾翼拧紧设备，其特征在于，包括上料定位结构(1)、桁架机械手(2)以及拧紧机构(3)，其中，
2.根据权利要求1所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括安装板(302)，所述安装板(302)上设置直线驱动结构(303)，相对设置的两个所述夹紧板(301)分别与对应的所述直线驱动结构(303)相连接，在两个所述直线驱动结构(303)的作用下两个所述安装板(302)能向靠近或远离对方的方向移动。
3.根据权利要求2所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述直线驱动结构(303)为气缸；或者，所述直线驱动结构(303)为丝杠驱动结构；
4.根据权利要求2所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括安装座(304)、驱动装置(305)和齿轮传动装置，所述驱动装置(305)设置在所述安装座(304)上，所述安装座(304)设置在所述底座滑台(5)上；所述齿轮传动装置包括小齿轮(306)和与所述小齿轮(306)相啮合的大齿轮(307)，所述小齿轮(306)与所述驱动装置(305)相连接，所述大齿轮(307)的一侧设置有支撑轴端，所述支撑轴端通过轴承支撑在所述安装座(304)上，所述大齿轮(307)的另一侧与所述安装板(302)相连接。
5.根据权利要求4所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述驱动装置(305)包括液压马达(3051)、减速机(3052)、连接轴结构以及防爆钮矩传感器(3053)，所述液压马达(3051)与所述减速机(3052)相连接，所述减速机(3052)与所述连接轴结构相连接，所述防爆钮矩传感器(3053)设置在所述连接轴结构上，所述连接轴结构连接所述大齿轮(307)。
6.根据权利要求1所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述夹紧板(301)上设置有配合块(308)，所述配合块(308)上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵维超，胡娅，杜军钊，刘海龙，蔡永胜，
申请(专利权)人：北京华胜信安电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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