尾翼拧紧设备制造技术

本发明专利技术提供一种尾翼拧紧设备，涉及自动化技术领域，解决现有火工区生产现场拧紧尾翼操作存在自动化程度低、人工操作危险大的技术问题。设备包括上料定位结构、桁架机械手以及拧紧机构，桁架机械手用于抓取定位支撑在上料定位结构上的尾翼；拧紧机构设置在底座滑台上，底座滑台能带动拧紧机构移动，以便于桁架机械手夹取的尾翼位于拧紧机构的两个夹紧板之间；夹紧板上形成有定位钮配合位，两个夹紧板能向靠近对方的方向移动以使两个定位钮配合位分别与尾翼上的定向钮接触，以便于拧紧机构带动尾翼旋转。通过上料定位结构、桁架机械手、拧紧机构以及底座滑台配合的形式，实现尾翼上料和拧紧过程自动化，节省人力，降低风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动化，尤其是涉及一种尾翼拧紧设备。

技术介绍

1、企业为了提高生产效率，保障产品质量，普遍重视生产过程的自动化程度，以提高效率、节能降耗、节省人力成本、促进产业升级。

2、关于尾翼与圆柱件的拧紧安装，由于尾翼的特殊性，尾翼拧紧施加受力的位置只能是定向钮处，且定向钮在尾翼螺纹处，且不突出尾翼外直径，造成设备无法直接施加钮矩拧紧尾翼。

3、现有拧紧尾翼的操作如下：

4、(1)人工通过航吊将尾翼吊装到拧紧机台上，产品状态为水平放置；

5、(2)人工把半圆外齿轮打开，将尾翼放进外齿轮内圆中，尾翼上的定向钮通过人工控制航车，摆正位置后，定向钮根部对接入外齿轮内圆中的定位孔内，位置正确后，人工将外齿轮整圈扣合；

6、(3)人工启动拧紧程序，尾翼与产品拧紧(通过驱动外齿轮转动以带动尾翼4转动进行拧紧)；

7、(4)人工将拧紧后的尾翼位置做手动调整，直到设备上半圆外齿轮方便打开时，拆掉外齿轮，产品与设备脱离；

8、上述操作有如下缺陷：自动化程度低，全程需要人工操作；人工操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种尾翼拧紧设备，其特征在于，包括上料定位结构(1)、桁架机械手(2)以及拧紧机构(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括安装板(302)，所述安装板(302)上设置直线驱动结构(303)，相对设置的两个所述夹紧板(301)分别与对应的所述直线驱动结构(303)相连接，在两个所述直线驱动结构(303)的作用下两个所述安装板(302)能向靠近或远离对方的方向移动。

3.根据权利要求2所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述直线驱动结构(303)为气缸；或者，所述直线驱动结构(303)为丝杠驱动结构；

4.根...

【技术特征摘要】

1.一种尾翼拧紧设备，其特征在于，包括上料定位结构(1)、桁架机械手(2)以及拧紧机构(3)，其中，

2.根据权利要求1所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括安装板(302)，所述安装板(302)上设置直线驱动结构(303)，相对设置的两个所述夹紧板(301)分别与对应的所述直线驱动结构(303)相连接，在两个所述直线驱动结构(303)的作用下两个所述安装板(302)能向靠近或远离对方的方向移动。

3.根据权利要求2所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述直线驱动结构(303)为气缸；或者，所述直线驱动结构(303)为丝杠驱动结构；

4.根据权利要求2所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述拧紧机构(3)包括安装座(304)、驱动装置(305)和齿轮传动装置，所述驱动装置(305)设置在所述安装座(304)上，所述安装座(304)设置在所述底座滑台(5)上；所述齿轮传动装置包括小齿轮(306)和与所述小齿轮(306)相啮合的大齿轮(307)，所述小齿轮(306)与所述驱动装置(305)相连接，所述大齿轮(307)的一侧设置有支撑轴端，所述支撑轴端通过轴承支撑在所述安装座(304)上，所述大齿轮(307)的另一侧与所述安装板(302)相连接。

5.根据权利要求4所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述驱动装置(305)包括液压马达(3051)、减速机(3052)、连接轴结构以及防爆钮矩传感器(3053)，所述液压马达(3051)与所述减速机(3052)相连接，所述减速机(3052)与所述连接轴结构相连接，所述防爆钮矩传感器(3053)设置在所述连接轴结构上，所述连接轴结构连接所述大齿轮(307)。

6.根据权利要求1所述的尾翼拧紧设备，其特征在于，所述夹紧板(301)上设置有配合块(308)，所述配合块(308)上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵维超，胡娅，杜军钊，刘海龙，蔡永胜，
申请(专利权)人：北京华胜信安电子科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：