【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光切管机，具体涉及一种用于激光切管机的切割位置补偿方法及系统。
技术介绍
1、在利用激光切管机进行切割时，主要通过以卡盘夹持管材，然后卡盘中心为基准，利用激光头对管材进行切割。然而，因为存在机械误差和装配误差，卡盘轴线与管材轴线不重合，且管材有变形和弯曲时，管材不标准等原因，导致切割图形会发生偏移，有时导致管材报废。现有技术中存在大型管材利用激光切管机切割时，切割精度不准的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种用于激光切管机的切割位置补偿方法及系统，用于针对解决现有技术中存在大型管材利用激光切管机切割时，切割精度不准的技术问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了一种用于激光切管机的切割位置补偿方法及系统。
3、本申请的第一个方面，提供了一种用于激光切管机的切割位置补偿方法，所述方法包括：
4、基于目标卡盘获取第一标定位置和第一卡盘位置，其中，所述第一标定位置为所述目标卡盘的中心，所述第一卡盘位置为所述目标卡盘在目标激光切管机中的位置；
5、根据所述第一标定位置，利用目标激光头对目标管材进行切割，获得第一切割平面；
6、布设激光测距传感器，所述激光测距传感器到所述第一标定位置具有第一距离；
7、利用所述激光测距传感器采集传感器到所述第一切割平面的距离数据，生成第二距离数据集；
8、利用卡尔曼滤波器对所述第二距离数据集进行筛选，输出目标第二距离；
9、基于所述第一切割平
10、将所述第一切割宽度、第一距离和目标第二距离传输至工控机中的切割补偿分析单元，输出第一补偿系数，其中，所述第一补偿系数为目标管材的中心与所述第一标定位置的差值；
11、将所述第一补偿系数传输至工控机中，对目标激光切管机进行切割位置补偿。
12、本申请的第二个方面，提供了一种用于激光切管机的切割位置补偿系统，所述系统包括：
13、卡盘位置获取模块，用于基于目标卡盘获取第一标定位置和第一卡盘位置，其中，所述第一标定位置为所述目标卡盘的中心，所述第一卡盘位置为所述目标卡盘在目标激光切管机中的位置；
14、切割平面获得模块，用于根据所述第一标定位置，利用目标激光头对目标管材进行切割，获得第一切割平面；
15、传感器布设模块，用于布设激光测距传感器，所述激光测距传感器到所述第一标定位置具有第一距离；
16、第二距离数据集生成模块，用于利用所述激光测距传感器采集传感器到所述第一切割平面的距离数据，生成第二距离数据集；
17、目标第二距离输出模块，用于利用卡尔曼滤波器对所述第二距离数据集进行筛选，输出目标第二距离；
18、第一切割宽度生成模块，用于基于所述第一切割平面提取切割面宽度，生成第一切割宽度；
19、第一补偿系数输出模块，用于将所述第一切割宽度、第一距离和目标第二距离传输至工控机中的切割补偿分析单元，输出第一补偿系数，其中，所述第一补偿系数为目标管材的中心与所述第一标定位置的差值；
20、切割位置补偿模块，用于将所述第一补偿系数传输至工控机中，对目标激光切管机进行切割位置补偿。
21、第三方面，本申请还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储可执行指令；处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本申请提供的一种实现网络告警全流程智能降噪方法。
22、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该程序被处理器执行时,实现本申请提供的一种实现网络告警全流程智能降噪方法。
23、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
24、本申请基于目标卡盘获取第一标定位置和第一卡盘位置，其中，第一标定位置为目标卡盘的中心，第一卡盘位置为目标卡盘在目标激光切管机中的位置，然后根据第一标定位置，利用目标激光头对目标管材进行切割，获得第一切割平面，进而布设激光测距传感器，激光测距传感器到第一标定位置具有第一距离，通过利用激光测距传感器采集传感器到第一切割平面的距离数据，生成第二距离数据集，然后利用卡尔曼滤波器对第二距离数据集进行筛选，输出目标第二距离，基于第一切割平面提取切割面宽度，生成第一切割宽度，欧将第一切割宽度、第一距离和目标第二距离传输至工控机中的切割补偿分析单元，输出第一补偿系数，其中，第一补偿系数为目标管材的中心与第一标定位置的差值，进而将第一补偿系数传输至工控机中，对目标激光切管机进行切割位置补偿。达到了提高切割精度，提升管材切割可靠性的技术效果。
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1.一种用于激光切管机的切割位置补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一切割平面提取切割面宽度，生成第一切割宽度，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，将每个灰度值出现的次数比上所有灰度值的总数，作为灰度值发生的相对频率。
8.一种用于激光切管机的切割位置补偿系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的一种实现网络告警全流程智能降噪方法。
【技术特征摘要】
1.一种用于激光切管机的切割位置补偿方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一切割平面提取切割面宽度，生成第一切割宽度，所述方法还包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：于银，
申请(专利权)人：济南鼎点数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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