【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光加工领域，特别涉及一种激光加工头调节座及控制方法。
技术介绍
1、激光雕刻加工是激光系统最常用的应用。根据激光束与材料相互作用的机理，大体可将激光加工分为激光热加工和光化学反应加工两类，加工时需要操控激光加工头发射激光束到物体表面产生热效应来实现加工过程，现有的激光加工头一般通过所设置的双导轨机构进行移动，例如公开号为cn101318412b的中国专利技术专利公开了一种激光打标切割一体机，具体包括激光器、x向驱动机构、y向驱动机构，通过x向驱动机构和y向驱动机构的配合实现对激光器的移动，但两者配合只能实现激光器的单个平面移动，针对立体的雕刻体无法进行全面的雕刻作业，实用性欠佳。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种激光加工头调节座及控制方法。本专利技术可以使所设置的激光器进行各个方向的转动，便于实现对立体雕刻体的激光加工，实用性佳。
2、本专利技术的技术方案：一种激光加工头调节座，包括固定板，固定板上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有输出轴，驱动电机的端面设有转动连接且将输出轴围合的环形内齿轮；所述固定板上设有将环形内齿轮围合的外环，外环的内环面具有内齿，外环与环形内齿轮之间设有与两者啮合的中间齿轮；所述固定板上设有支撑板，支撑板上设有转动连接且与输出轴同轴的外套体，外套体内设有转动连接且与输出轴同轴的内转动轴；所述外套体的一端设有与中间齿轮中部转动连接的连接杆，外套体的另一端设有安装杆；所述内转动轴的端部设有第一锥齿轮，安装杆的端部设有与
3、上述的激光加工头调节座中，所述调节杆上设有多个竖直设置的限位块，限位块上设有竖直设置的限位槽，所述调节杆的端部设有与限位槽相适配的活动杆。
4、前述的激光加工头调节座中，所述外套体上设有第一锁定盘，所述安装杆设置于第一锁定盘边缘，内转动轴端部设有位于第一锁定盘和第一锥齿轮之间的第二锁定盘；所述活动杆的侧部设有锁定杆，支撑板与锁定杆水平活动连接，锁定杆的端部分别设有内外设置的锁定板，内侧的锁定板与第一锁定盘相对应，外侧的锁定板与第二锁定盘相对应。
5、前述的激光加工头调节座中，所述支撑板侧面设有与锁定杆适配的水平限位套。
6、前述的激光加工头调节座中，所述贴合槽的槽面为锥形面，橡胶贴合面为与贴合槽相契合的锥形面。
7、前述的激光加工头调节座中，所述连接杆包括与中间齿轮相连的横杆，横杆的端部设有与外套体连接的立板。
8、前述的激光加工头调节座中，所述转动杆为l形。
9、前述的激光加工头调节座的控制方法，调节电机驱动调节杆带动调节块内移，使得橡胶贴合面与环形内齿轮的贴合槽契合，此时驱动电机启动后通过输出轴以及调节块带动环形内齿轮移动，配合外环的内齿带动中间齿轮绕环形内齿轮转动，进而通过连接杆带动外套体转动，实现连接座体绕输出轴进行公转；调节电机驱动调节杆带动调节块外移，使得橡胶贴合面与内转动轴的贴合槽契合，此时驱动电机启动后通过输出轴带动内转动轴转动，进而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，实现连接座体的自转。
10、与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
11、1、本专利技术固定板上设有驱动电机，驱动电机的输出端设有输出轴，驱动电机的端面设有转动连接且将输出轴围合的环形内齿轮；所述固定板上设有将环形内齿轮围合的外环，外环的内环面具有内齿，外环与环形内齿轮之间设有与两者啮合的中间齿轮；所述固定板上设有支撑板，支撑板上设有转动连接且与输出轴同轴的外套体，外套体内设有转动连接且与输出轴同轴的内转动轴；所述外套体的一端设有与中间齿轮中部转动连接的连接杆，外套体的另一端设有安装杆；所述内转动轴的端部设有第一锥齿轮，安装杆的端部设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二锥齿轮的中部设有转动杆，转动杆的端部设有连接座体；所述输出轴上设有滑动连接的调节块，调节块的两端均设有橡胶贴合面，所述环形内齿轮的内边缘和内转动轴的端部均设有与对应侧橡胶贴合面契合的贴合槽；所述固定板上设有调节电机，调节电机的端部设有调节杆，调节杆的端部设有弧形卡块，所述调节块的中部设有与弧形卡块相适配的环形卡槽；调节电机驱动调节杆带动调节块内移，使得橡胶贴合面与环形内齿轮的贴合槽契合，此时驱动电机启动后通过输出轴以及调节块带动环形内齿轮移动，配合外环的内齿带动中间齿轮绕环形内齿轮转动，进而通过连接杆带动外套体转动，实现连接座体绕输出轴进行公转；调节电机驱动调节杆带动调节块外移，使得橡胶贴合面与内转动轴的贴合槽契合，此时驱动电机启动后通过输出轴带动内转动轴转动，进而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，实现连接座体的自转；通过连接座体的自转及公转，可以使连接在上方的激光器进行多个方向的转动，为立体雕刻体的加工提供硬件基础。
12、2、本专利技术调节杆上设有多个竖直设置的限位块，限位块上设有竖直设置的限位槽，所述调节杆的端部设有与限位槽相适配的活动杆，活动杆可在限位槽内移动以及转动，以适应调节杆转动时产生的位置及角度变化；外套体上设有第一锁定盘，所述安装杆设置于第一锁定盘边缘，内转动轴端部设有位于第一锁定盘和第一锥齿轮之间的第二锁定盘；所述活动杆的侧部设有锁定杆，支撑板与锁定杆水平活动连接，锁定杆的端部分别设有内外设置的锁定板，内侧的锁定板与第一锁定盘相对应，外侧的锁定板与第二锁定盘相对应，当调节杆转动带动调节块与环形内齿轮配合时，外侧的锁定盘也随着锁定杆移动与第二锁定盘紧贴实现固定，通过第一锥齿轮的固定效果来防止第二锥齿轮发生自转，而当调节杆转动带动调节块与内转动轴配合时，内侧的锁定盘与第一锁定盘紧贴实现固定，防止第二锥齿轮发生公转，两种运动方式互不干涉，有效提升调节过程的准确性。
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1.一种激光加工头调节座，其特征在于：包括固定板(1)，固定板(1)上设有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端设有输出轴(3)，驱动电机(2)的端面设有转动连接且将输出轴(3)围合的环形内齿轮(4)；所述固定板(1)上设有将环形内齿轮(4)围合的外环(5)，外环(5)的内环面具有内齿(6)，外环(5)与环形内齿轮(4)之间设有与两者啮合的中间齿轮(7)；所述固定板(1)上设有支撑板(8)，支撑板(8)上设有转动连接且与输出轴(3)同轴的外套体(9)，外套体(9)内设有转动连接且与输出轴(3)同轴的内转动轴(10)；所述外套体(9)的一端设有与中间齿轮(7)中部转动连接的连接杆(11)，外套体(9)的另一端设有安装杆(12)；所述内转动轴(10)的端部设有第一锥齿轮(13)，安装杆(12)的端部设有与第一锥齿轮(13)啮合的第二锥齿轮(14)，第二锥齿轮(14)的中部设有转动杆(15)，转动杆(15)的端部设有连接座体(16)；所述输出轴(3)上设有滑动连接的调节块(17)，调节块(17)的两端均设有橡胶贴合面(18)，所述环形内齿轮(4)的内边缘和内转动轴(10)的端部均设有与
2.根据权利要求1所述的激光加工头调节座，其特征在于：所述调节杆(21)上设有多个竖直设置的限位块(24)，限位块(24)上设有竖直设置的限位槽(25)，所述调节杆(21)的端部设有与限位槽(25)相适配的活动杆(26)。
3.根据权利要求2所述的激光加工头调节座，其特征在于：所述外套体(9)上设有第一锁定盘(27)，所述安装杆(12)设置于第一锁定盘(27)边缘，内转动轴(10)端部设有位于第一锁定盘(27)和第一锥齿轮(13)之间的第二锁定盘(28)；所述活动杆(26)的侧部设有锁定杆(29)，支撑板(8)与锁定杆(29)水平活动连接，锁定杆(29)的端部分别设有内外设置的锁定板(30)，内侧的锁定板(30)与第一锁定盘(27)相对应，外侧的锁定板(30)与第二锁定盘(28)相对应。
4.根据权利要求3所述的激光加工头调节座，其特征在于：所述支撑板(8)侧面设有与锁定杆(29)适配的水平限位套(31)。
5.根据权利要求1所述的激光加工头调节座，其特征在于：所述贴合槽(19)的槽面为锥形面，橡胶贴合面(18)为与贴合槽(19)相契合的锥形面。
6.根据权利要求1所述的激光加工头调节座，其特征在于：所述连接杆(11)包括与中间齿轮(7)相连的横杆(32)，横杆(32)的端部设有与外套体(9)连接的立板(33)。
7.根据权利要求1所述的激光加工头调节座，其特征在于：所述转动杆(15)为L形。
8.根据权利要求1-7任一项所述的激光加工头调节座的控制方法，其特征在于：调节电机驱动调节杆带动调节块内移，使得橡胶贴合面与环形内齿轮的贴合槽契合，此时驱动电机启动后通过输出轴以及调节块带动环形内齿轮移动，配合外环的内齿带动中间齿轮绕环形内齿轮转动，进而通过连接杆带动外套体转动，实现连接座体绕输出轴进行公转；调节电机驱动调节杆带动调节块外移，使得橡胶贴合面与内转动轴的贴合槽契合，此时驱动电机启动后通过输出轴带动内转动轴转动，进而带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，实现连接座体的自转。
...【技术特征摘要】
1.一种激光加工头调节座，其特征在于：包括固定板(1)，固定板(1)上设有驱动电机(2)，驱动电机(2)的输出端设有输出轴(3)，驱动电机(2)的端面设有转动连接且将输出轴(3)围合的环形内齿轮(4)；所述固定板(1)上设有将环形内齿轮(4)围合的外环(5)，外环(5)的内环面具有内齿(6)，外环(5)与环形内齿轮(4)之间设有与两者啮合的中间齿轮(7)；所述固定板(1)上设有支撑板(8)，支撑板(8)上设有转动连接且与输出轴(3)同轴的外套体(9)，外套体(9)内设有转动连接且与输出轴(3)同轴的内转动轴(10)；所述外套体(9)的一端设有与中间齿轮(7)中部转动连接的连接杆(11)，外套体(9)的另一端设有安装杆(12)；所述内转动轴(10)的端部设有第一锥齿轮(13)，安装杆(12)的端部设有与第一锥齿轮(13)啮合的第二锥齿轮(14)，第二锥齿轮(14)的中部设有转动杆(15)，转动杆(15)的端部设有连接座体(16)；所述输出轴(3)上设有滑动连接的调节块(17)，调节块(17)的两端均设有橡胶贴合面(18)，所述环形内齿轮(4)的内边缘和内转动轴(10)的端部均设有与对应侧橡胶贴合面(18)契合的贴合槽(19)；所述固定板(1)上设有调节电机(20)，调节电机(20)的端部设有调节杆(21)，调节杆(21)的端部设有弧形卡块(22)，所述调节块(17)的中部设有与弧形卡块(22)相适配的环形卡槽(23)。
2.根据权利要求1所述的激光加工头调节座，其特征在于：所述调节杆(21)上设有多个竖直设置的限位块(24)，限位块(24)上设有竖直设置的限位槽(25)，所述调节杆(21)的端部设有与限位槽(25)相适配的活动杆(26)。
3.根据权利要求2所述的激光加工头...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩然，袁江锴，温文文，
申请(专利权)人：温州大学激光与光电智能制造研究院，
类型：发明
国别省市：
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