【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾车料斗焊接设备相关领域，具体是涉及后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备。
技术介绍
1、垃圾车料斗通常会使用气体保护焊接或电弧焊接的方法进行焊接。在焊接过程中，通常会使用焊接夹具来固定和支撑工件，以确保焊接接头的质量和准确度。在焊接料斗侧板和若干个支撑零件时，由于侧板和若干个支撑零件形状各异，便需要使用相应形状的特定夹具来进行夹紧固定和支撑侧板。
2、传统的针对垃圾车料斗的焊接设备具有以下不足：首先，因料斗零件的形状不规则，传统的焊接设备在对物料进行定位时存在较大难度，甚至需要一定的人工监测辅助定位；其次，针对垃圾车料斗的侧壁零件进行焊接时，由于料斗的侧板厚度较薄，其上若干个支撑零件都需要压紧在侧板上进行焊接固定，因此难以在保证对侧板充分支撑的同时，兼顾到给焊接操作留出足够的空间，焊接操作还容易对支撑侧板的设备造成伤害；最后，由于在焊接之前需要对侧板上若干个支撑零件进行固定定位，若干个固定支撑零件的夹具便容易与焊接设备相互冲突。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备。
2、为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，包括若干个用于挪送料斗侧板与支撑板材的送料机械手和用于焊接料斗侧板与支撑板材的焊接机械手，还包括：
4、呈水平状态能够自转的旋转载台，料斗侧板呈水平状态搭设于旋转载台上，旋转载台上固定设置有四个用于对料斗侧板进行定位
5、设置于旋转载台正上方的送料夹具，包括不可旋转且能够竖直升降的顶升降台、沿竖直方向弹性设置于顶升降台底部的水平载台、设置于水平载台底部且用于夹取支撑板材的夹取件以及沿竖直方向弹性设置于水平载台底部水平压板，所述水平压板能够相对水平载台任意自转且水平压板用于竖直向下压紧支撑板材；
6、水平压板与水平载台之间设置有在夹取件落至料斗侧板顶部过程中随水平载台下降而压缩的第一弹簧，顶升降台与水平载台之间设置有在第一弹簧压缩时始终保持不被压缩的第二弹簧，且顶升降台和水平载台之间还设置有与第二弹簧相配合的限位机构，限位机构用于在第二弹簧被压缩到一定程度之前保持水平载台与顶升降台之间不可旋转相连。
7、优选的，所述限位机构包括分别与水平载台和顶升降台固连的限位竖轴和限位竖筒，限位竖轴固定设置于水平载台的顶端中部且不可脱出的滑动设置于限位竖筒内，限位竖筒固定设置于顶升降台的底端中部，限位竖筒内由上而下依次开设有圆柱滑槽、避让通槽和棱柱滑槽，限位竖轴的顶端由上而下依次一体成型有圆柱滑轴和第一棱柱，且第二弹簧同轴设置于圆柱滑槽内，第二弹簧的上下端分别抵触限位竖筒和限位竖轴，所述圆柱滑轴沿竖直方向同轴滑动设置于圆柱滑槽内，棱柱滑槽用于与第一棱柱滑动配合以保持限位竖筒和限位竖轴不可相对旋转，且第二弹簧被压缩至一定程度后第一棱柱滑入避让通槽内以使得限位竖轴能够相对限位竖筒旋转。
8、优选的，所述圆柱滑轴上同轴套设有平面轴承，平面轴承的底部固定设置于第一棱柱的顶部。
9、优选的，所述限位竖筒的底端同轴固连有用于防止限位竖轴向下脱出限位竖筒的防脱圆环，所述水平载台的中部顶端成型有连接圆筒，限位竖轴的下端由下而上依次一体成型有连接凸柱和第二棱柱，第一棱柱的下端和第二棱柱的上端一体相连，连接圆筒内开设有适应第二棱柱结构的棱柱通槽，限位竖轴由上而下插入连接圆筒内，第一棱柱的下端向下抵紧在连接圆筒的顶端且连接凸柱向下突出于水平载台的底部，所述连接凸柱上还固定连接有向上抵紧水平载台底部的防脱端盖。
10、优选的，所述防脱端盖上固连有伸缩外筒，伸缩外筒内沿竖直方向滑动设置有伸缩内杆，且伸缩内杆的下端突出于伸缩外筒下端，伸缩外筒的顶端固定连接有限位顶盖，第一弹簧同轴设置于伸缩外筒内，且第一弹簧的上下端分别抵触限位顶盖和伸缩内杆，所述水平压板固定设置于伸缩内杆的下端。
11、优选的，所述旋转载台的底部设置有气动转盘，气动转盘呈水平状态固定设置于顶升降台的正下方，旋转载台呈水平状态固定设置于气动转盘顶部的输出端上。
12、优选的，所述水平载台上开设有若干个用于供焊接机械手伸入以焊接的避让开口。
13、优选的，所述夹取件包括若干个固定设置于水平载台底部的气动夹爪，每个气动夹爪均具有两个能够相向靠拢用于夹紧支撑板材的输出端。
14、本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
15、其一，本专利技术中通过四个定位立柱对准料斗侧板上的矩形通槽四角来对四个定位立柱进行水平面内的定位，再通过送料夹具夹持住支撑板材压紧在料斗侧板上，从而完成支撑侧板和料斗侧板的精确拼接，从而保证后续焊接后料斗侧板和支撑板材的对齐；
16、其二，本专利技术中在水平载台上开设有若干个避让开口，从而供焊接机械手伸入后对支撑板材和料斗侧板进行点焊初定位，后续抬升水平载台和夹取件后又通过压在支撑板材上的水平压板对支撑板材和料斗侧板进行纵向限位，配合四个定位立柱的横向限位，保证料斗侧板和支撑板材稳定的同时完成对二者的完全焊接；
17、其三，本专利技术仅需先将顶升台下降一定距离即可对料斗侧板和支撑板材仅需初步点焊固定，在后续仅需抬升顶升降台少许后松开夹取件，之后再抬升顶升降台少许即可为焊接机械手留出充足的空间对料斗侧板和支撑板材仅需完全的焊接，同时水平压板还能压在支撑板材上进行纵向限位，焊接过程中设备的操作较为简单快捷。
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1.后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，包括若干个用于挪送料斗侧板(1)与支撑板材(2)的送料机械手和用于焊接料斗侧板(1)与支撑板材(2)的焊接机械手，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述限位机构包括分别与水平载台(6)和顶升降台(5)固连的限位竖轴(11)和限位竖筒(12)，限位竖轴(11)固定设置于水平载台(6)的顶端中部且不可脱出的滑动设置于限位竖筒(12)内，限位竖筒(12)固定设置于顶升降台(5)的底端中部，限位竖筒(12)内由上而下依次开设有圆柱滑槽(13)、避让通槽(14)和棱柱滑槽，限位竖轴(11)的顶端由上而下依次一体成型有圆柱滑轴(15)和第一棱柱(16)，且第二弹簧(10)同轴设置于圆柱滑槽(13)内，第二弹簧(10)的上下端分别抵触限位竖筒(12)和限位竖轴(11)，所述圆柱滑轴(15)沿竖直方向同轴滑动设置于圆柱滑槽(13)内，棱柱滑槽用于与第一棱柱(16)滑动配合以保持限位竖筒(12)和限位竖轴(11)不可相对旋转，且第二弹簧(10)被压缩至一定程度后第一棱柱(16)滑入避让通槽(
3.根据权利要求2所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述圆柱滑轴(15)上同轴套设有平面轴承(17)，平面轴承(17)的底部固定设置于第一棱柱(16)的顶部。
4.根据权利要求2所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述限位竖筒(12)的底端同轴固连有用于防止限位竖轴(11)向下脱出限位竖筒(12)的防脱圆环(18)，所述水平载台(6)的中部顶端成型有连接圆筒(19)，限位竖轴(11)的下端由下而上依次一体成型有连接凸柱(20)和第二棱柱(21)，第一棱柱(16)的下端和第二棱柱(21)的上端一体相连，连接圆筒(19)内开设有适应第二棱柱(21)结构的棱柱通槽，限位竖轴(11)由上而下插入连接圆筒(19)内，第一棱柱(16)的下端向下抵紧在连接圆筒(19)的顶端且连接凸柱(20)向下突出于水平载台(6)的底部，所述连接凸柱(20)上还固定连接有向上抵紧水平载台(6)底部的防脱端盖(22)。
5.根据权利要求4所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述防脱端盖(22)上固连有伸缩外筒(23)，伸缩外筒(23)内沿竖直方向滑动设置有伸缩内杆(24)，且伸缩内杆(24)的下端突出于伸缩外筒(23)下端，伸缩外筒(23)的顶端固定连接有限位顶盖(25)，第一弹簧(9)同轴设置于伸缩外筒(23)内，且第一弹簧(9)的上下端分别抵触限位顶盖(25)和伸缩内杆(24)，所述水平压板(8)固定设置于伸缩内杆(24)的下端。
6.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述旋转载台(3)的底部设置有气动转盘(26)，气动转盘(26)呈水平状态固定设置于顶升降台(5)的正下方，旋转载台(3)呈水平状态固定设置于气动转盘(26)顶部的输出端上。
7.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述水平载台(6)上开设有若干个用于供焊接机械手伸入以焊接的避让开口(27)。
8.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述夹取件(7)包括若干个固定设置于水平载台(6)底部的气动夹爪，每个气动夹爪均具有两个能够相向靠拢用于夹紧支撑板材(2)的输出端。
...【技术特征摘要】
1.后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，包括若干个用于挪送料斗侧板(1)与支撑板材(2)的送料机械手和用于焊接料斗侧板(1)与支撑板材(2)的焊接机械手，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述限位机构包括分别与水平载台(6)和顶升降台(5)固连的限位竖轴(11)和限位竖筒(12)，限位竖轴(11)固定设置于水平载台(6)的顶端中部且不可脱出的滑动设置于限位竖筒(12)内，限位竖筒(12)固定设置于顶升降台(5)的底端中部，限位竖筒(12)内由上而下依次开设有圆柱滑槽(13)、避让通槽(14)和棱柱滑槽，限位竖轴(11)的顶端由上而下依次一体成型有圆柱滑轴(15)和第一棱柱(16)，且第二弹簧(10)同轴设置于圆柱滑槽(13)内，第二弹簧(10)的上下端分别抵触限位竖筒(12)和限位竖轴(11)，所述圆柱滑轴(15)沿竖直方向同轴滑动设置于圆柱滑槽(13)内，棱柱滑槽用于与第一棱柱(16)滑动配合以保持限位竖筒(12)和限位竖轴(11)不可相对旋转，且第二弹簧(10)被压缩至一定程度后第一棱柱(16)滑入避让通槽(14)内以使得限位竖轴(11)能够相对限位竖筒(12)旋转。
3.根据权利要求2所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述圆柱滑轴(15)上同轴套设有平面轴承(17)，平面轴承(17)的底部固定设置于第一棱柱(16)的顶部。
4.根据权利要求2所述的后装式垃圾车料斗焊接定位辅助设备，其特征在于，所述限位竖筒(12)的底端同轴固连有用于防止限位竖轴(11)向下脱出限位竖筒(12)的防脱圆环(18)，所述水平载台(6)的中部顶端成型有连接圆筒(19)，限位竖轴(11)...
【专利技术属性】
技术研发人员：成志强，成志刚，许传宝，武辉辉，王文杰，孟凡霞，
申请(专利权)人：东营市延旭环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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