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本发明提供一种尾翼拧紧设备，涉及自动化技术领域，解决现有火工区生产现场拧紧尾翼操作存在自动化程度低、人工操作危险大的技术问题。设备包括上料定位结构、桁架机械手以及拧紧机构，桁架机械手用于抓取定位支撑在上料定位结构上的尾翼；拧紧机构设置在底座...
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