一种虾自动开背斜坡机传输机构装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，包括挡板，挡板的中间安装有传输带，传输带的上方安装有位置传感器，挡板的定位安装有机械手。本实用新型专利技术通过在传输带的表面设置虾槽，虾体放置在传输带上后，准确放入虾槽内部，并通过位置传感器进行检测，保持虾体整齐传输；同时，控制器控制机械手转动，对位置传感器检测到有问题的虾体的位置，进行夹取摆放，整理整齐。在传输带的上方，设置防堆叠板，且可以调节高度，对传输带顶端的虾体进行限高处理，避免虾体堆叠在传输带表面，使得虾体均进入虾槽内部，做到虾体有序传输。做到虾体有序传输。做到虾体有序传输。

【技术实现步骤摘要】
一种虾自动开背斜坡机传输机构装置


[0001]本技术涉及虾自动开背
，具体为一种虾自动开背斜坡机传输机构装置。

技术介绍

[0002]小龙虾为淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎。为更方便的食用、保存或运输，可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头，并将小龙虾肉打包封装。目前，小龙虾的剥壳主要包括手工剥壳和机器剥壳两种方法，手工剥壳需要剥壳工人手工操作，速度慢、效率低、成本高，难以实现大批量小龙虾处理的需求；机器剥壳通常采取挤压法，即挤压虾壳，使得虾肉凸出虾壳并与虾壳分离。
[0003]现有的虾自动开背斜坡机传输机构装置，虾体放置在传输带上，位置比较散乱，在传输时，无法准确传送的指定位置，且虾体朝向不一致，传输进开背机后影响破壳，而且，过多的虾体放置在传输带上，容易使得虾体堆叠，无法做到虾体有序传输。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，以解决虾体放置在传输带上，位置比较散乱，在传输时，无法准确传送的指定位置，且虾体朝向不一致，传输进开背机后影响破壳的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，包括挡板，所述挡板的中间安装有传输带，所述传输带的上方安装有位置传感器，所述挡板的定位安装有机械手。
[0006]优选的，所述挡板的中间固定有支撑板，所述传输带套接在所述支撑板表面，所述挡板的顶端突出所述传输带的顶端。
[0007]优选的，所述传输带的两端安装有传动辊，所述传输带的表面开有虾槽，所述虾槽为长条型结构。
[0008]优选的，所述挡板的顶端固定有安装板，所述安装板水平设置，所述安装板横跨在所述传输带的上方，所述安装板的内部开有安装槽，所述安装槽的内部穿过有防堆叠板。
[0009]优选的，所述防堆叠板的底端位于所述传输带的上方，所述防堆叠板的表面开有定位孔，所述定位孔的内部穿过有定位销，所述定位销位于所述安装板的顶端。
[0010]优选的，所述挡板的顶端固定有支撑框架，所述支撑框架横跨在所述传输带的上方，所述位置传感器安装在所述支撑框架的底端，所述支撑框架的顶端安装有控制器。
[0011]优选的，所述挡板的顶端固定有底座，所述机械手安装在所述底座的顶端，所述机械手位于传输带的两侧。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1.本技术通过在传输带的表面设置虾槽，虾体放置在传输带上后，准确放入虾槽内部，并通过位置传感器进行检测，保持虾体整齐传输；同时，控制器控制机械手转动，
对位置传感器检测到有问题的虾体的位置，进行夹取摆放，整理整齐。
[0014]2.本技术在传输带的上方，设置防堆叠板，且可以调节高度，对传输带顶端的虾体进行限高处理，避免虾体堆叠在传输带表面，使得虾体均进入虾槽内部，做到虾体有序传输。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术图1的A
‑
A方向剖视图；
[0017]图3为本技术图1的B处放大图；
[0018]图4为本技术图1的防堆叠板部分结构示意图。
[0019]图中：1、挡板；2、传输带；3、支撑框架；4、控制器；5、机械手；6、位置传感器；7、底座；8、虾槽；9、支撑板；10、传动辊；11、安装槽；12、定位销；13、安装板；14、定位孔；15、防堆叠板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例1
[0022]请参阅图1和图2，图示中的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，包括挡板1，挡板1的中间安装有传输带2，传输带2的上方安装有位置传感器6，挡板1的定位安装有机械手5。
[0023]挡板1的中间固定有支撑板9，传输带2套接在支撑板9表面，挡板1的顶端突出传输带2的顶端；传输带2的两端安装有传动辊10，使用电机作为动力源，电动传动辊10旋转，使得传输带2运动。
[0024]传输带2的表面开有虾槽8，虾槽均匀布置在传输带2的表面，虾槽8用于放置虾体，虾体的长宽厚均不大于虾槽8的长宽深，使得虾体通过虾槽8稳定放置在传输带2的表面，虾槽8为长条型结构。
[0025]挡板1的顶端高出传输带2的两侧，挡板1的顶端固定有支撑框架3，支撑框架3横跨在传输带2的上方，位置传感器6安装在支撑框架3的底端，支撑框架3的顶端安装有控制器4，位置传感器6与控制器4电连接，位置传感器6与下方的虾槽8上下对齐，用于检测虾槽8内部的放置的虾体。
[0026]挡板1的顶端固定有底座7，机械手5安装在底座7的顶端，机械手5位于传输带2的两侧，机械手5与控制器4电连接，机械手5的夹爪用于夹持虾体，并摆放整理虾体。
[0027]本虾自动开背斜坡机传输机构装置，使用时：通过在传输带2的表面设置虾槽8，虾体放置在传输带2上后，准确放入虾槽8内部；传输带2运行，控制器4控制位置传感器6，虾体移动到位置传感器6的下方，位置传感器6进行检测，利于保持虾体整齐传输。
[0028]位置传感器6检测到虾体放置在虾槽8内部的位置不准确，控制器4控制机械手5转
动，对位置传感器6检测到有问题的虾体的位置，进行夹取摆放，整理整齐。
[0029]实施例2
[0030]请参阅图1、图3和图4，本实施方式对于实施例1进一步说明，图示中的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，包括挡板1，挡板1的中间安装有传输带2，传输带2的上方安装有位置传感器6，挡板1的定位安装有机械手5。
[0031]挡板1的顶端固定有安装板13，安装板13水平设置，安装板13横跨在传输带2的上方，安装板13的内部开有安装槽11，安装槽11的内部穿过有防堆叠板15，防堆叠板15位于位置传感器6的前端。
[0032]防堆叠板15的底端位于传输带2的上方，防堆叠板15的表面开有定位孔14，定位孔14的内部穿过有定位销12，定位销12位于安装板13的顶端。
[0033]本实施方案中，在传输带2的上方，设置防堆叠板15，通过定位销12和定位孔14，可以调节防堆叠板15距离传输带2表面的高度，对传输带2顶端的虾体进行限高处理，避免虾体堆叠在传输带2表面，使得虾体均进入虾槽8内部，做到虾体有序传输。
[0034]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，其特征在于，包括：挡板(1)，所述挡板(1)的中间安装有传输带(2)，所述传输带(2)的上方安装有位置传感器(6)，所述挡板(1)的定位安装有机械手(5)。2.根据权利要求1所述的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，其特征在于：所述挡板(1)的中间固定有支撑板(9)，所述传输带(2)套接在所述支撑板(9)表面，所述挡板(1)的顶端突出所述传输带(2)的顶端。3.根据权利要求1所述的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，其特征在于：所述传输带(2)的两端安装有传动辊(10)，所述传输带(2)的表面开有虾槽(8)，所述虾槽(8)为长条型结构。4.根据权利要求1所述的一种虾自动开背斜坡机传输机构装置，其特征在于：所述挡板(1)的顶端固定有安装板(13)，所述安装板(13)水平设置，所述安装板(13)横跨在所述传输带(2)的上方，所述安装板(13)的内部开...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱祥，
申请(专利权)人：江苏狼王智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：