一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械装卸技术领域，公开了一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构，包括一对第一手爪、一对第二手爪和一对第三手爪，其均分为两组，并与铲车抱夹的一对夹臂逐一对应；每组中的第一手爪、第二手爪和第三手爪均在其对应夹臂的前端部上纵向依次排列，并均自该侧夹臂的内表面向对侧夹臂延伸，在延伸方向上，第一手爪和第三手爪保持齐平，且均超出第二手爪，三者的外缘部共同形成一个用以夹取圆木的弧形环抱口；其中，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪的外缘部均设有棘齿；其中，所述第一手爪和第三手爪上均设有一个用以抽取圆木的细长型的第四手爪，且向前45

【技术实现步骤摘要】
一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构


[0001]本技术涉及一种圆木装卸用铲车抱夹，具体涉及一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构。

技术介绍

[0002]目前，集装箱内圆木的装卸是通过带有抱夹的铲车完成的，铲车依靠其前端的抱夹夹持圆木，以实现圆木拖运、升降。
[0003]但是现有结构的铲车抱夹，其板式夹臂的结构设计，在夹持截面为圆形或类似圆形的圆木时，因接触面积相对较少，圆木夹持稳定性及效率均非常差。另外，在一个集装箱被圆木塞满的状态下，铲车抱夹的前端根本就无法插入圆木与圆木的间隙，进而从集装箱内将首根圆木顺利地抽取出来。
[0004]有鉴于此，特提出本技术。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种提升圆木装卸效率的圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构，包括一对第一手爪、一对第二手爪和一对第三手爪，其均分为两组，并与铲车抱夹的一对夹臂逐一对应；
[0007]每组中的一个第一手爪、一个第二手爪和一个第三手爪均在其对应夹臂的前端部上纵向依次排列，并均自该侧夹臂的内表面向对侧夹臂延伸，在延伸方向上，第一手爪和第三手爪保持齐平，且均超出第二手爪，三者的外缘部共同形成一个用以夹取圆木的弧形环抱口。
[0008]其中，所述第一手爪、第二手爪和第三手爪的外缘部均设有棘齿，在机械手爪夹持圆木时，棘齿相对容易的嵌入圆木表面，机械手爪夹持圆木作抽拉动作过程中，以增加两者间的相互摩擦阻力，进而提高在抽拉动作过程中机械手爪对圆木的加持稳定性。
[0009]其中，所述第一手爪和第三手爪上均设有一个用以抽取圆木的细长型的第四手爪，且向前45
°
角方向延伸。上述细长型的第四手爪能够相对容易的插入成堆圆木中的间隙，而后夹持一根圆木并将该圆木从成堆的圆木中抽取出来，进而有效的解决了“在一个集装箱被圆木塞满的状态下，从该集装箱内方便地抽取出一根原木”的行业技术瓶颈。
[0010]与现有技术相比，本技术所提供一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构能够有效的提升圆木的装卸效率，进而提升企业经济效益；从另一方面而言，因上述机械手爪结构能够方便地夹取、抽拉圆木，因此能够大幅度减少圆木装卸过程中所需要的人工，为企业降低人工成本，同样能够提升企业的经济效益。
附图说明
[0011]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0012]图1是铲车抱夹的单侧夹臂上机械手爪的示意图；
[0013]图2是铲车抱夹的一对夹臂合拢状态下机械手爪的弧形环抱口示意图；
[0014]图3是铲车抱夹上一对机械手爪夹取圆木的使用状态图。
[0015]图4是铲车抱夹上一对机械手爪从圆木堆中抽取圆木的使用状态图。
[0016]图中：第一手爪1、第二手爪2、第三手爪3、夹臂4、弧形环抱口5、棘齿6、第四手爪7。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义，本技术中提供的用电器的型号仅是参考，可以通过根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器。
[0020]请参阅图1
‑
图3，本技术所提供一种技术方案：一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构，包括一对第一手爪1、一对第二手爪2和一对第三手爪3，其均分为两组，并与铲车抱夹的一对夹臂4逐一对应；
[0021]每组中的一个第一手爪1、一个第二手爪2和一个第三手爪3均在其对应夹臂4的前端部上纵向依次排列，并均自该侧夹臂4的内表面向对侧夹臂4延伸，在延伸方向上，第一手爪1和第三手爪3保持齐平，且均超出第二手爪2，三者的外缘部共同形成一个用以夹取圆木的弧形环抱口5。
[0022]本实施例中，为了增强手爪抓取圆木时，施加在圆木上的咬合力，所述第一手爪1、第二手爪2和第三手爪3的外缘部均设有棘齿6。
[0023]本实施例中，为了便于插入相邻圆木之间的间隙，所述第一手爪1和第三手爪3上均设有一个用以抽取圆木的细长型的第四手爪7，且向前45
°
角方向延伸。
[0024]该机械手爪结构分别由相对设置的第一手爪1、第二手爪2和第三手爪3构成，当铲车抱夹工作时，先由第一手爪1和第三手爪3上的第四手爪7伸入集装箱内相邻圆木的间隙处，夹臂4合拢，第四手爪7随之合拢夹持圆木，铲车移动先将圆木抽取出一小段后，重新张开夹臂4，由第一手爪1、第二手爪2以及第三手爪3同步夹持圆木，同时相对设置的这三组机械手爪共同形成弧形环抱口5，以适用于不同直径圆木的装卸，当夹臂4夹紧后机械手爪上的棘齿6与圆木的咬合力增加，便于将圆木从集装箱处完全抽取出来。
[0025]以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0026]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆木装卸用铲车抱夹的机械手爪结构，其特征是包括一对第一手爪、一对第二手爪和一对第三手爪，其均分为两组，并与铲车抱夹的一对夹臂逐一对应；每组中的一个第一手爪、一个第二手爪和一个第三手爪均在其对应夹臂的前端部上纵向依次排列，并均自该侧夹臂的内表面向对侧夹臂延伸，在延伸方向上，第一手...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锋，
申请(专利权)人：张锋，
类型：新型
国别省市：