本发明专利技术公开提供一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法，包括：根据对所述目标区域的特征信息按照预设距离布置标志物；通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度；根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线；所述无人机根据所述飞行航线、所述飞行高度进行摄像收录的整体信息；根据所述整体信息建立模型。本发明专利技术能够缩短了大面积测量工作数据采集整理的时间，缩短测量时间，节省人力，解决了现场测量成果向电子数据的转化及模型建立的难题，相比于传统测量数据的办法，大大提高效率，并可以准确快速的提交成果，同时还可以保证数据的时效性及可视化。同时还可以保证数据的时效性及可视化。同时还可以保证数据的时效性及可视化。
【技术实现步骤摘要】
无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法、存储介质及计算机设备
[0001]本专利技术涉及领域包括施工现场地形测量领域；特别涉及一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法、存储介质及计算机设备。
技术介绍
[0002]地形测量绘图工作在工程施工策划工作中扮演着必不可少的角色，同时在施工过程中也是不可或缺的部分。
[0003]传统的地形绘图测量工作是采用全站仪测量坐标、标高，同时需要专人旁站进行数据记录，且传统方格网法测量标高精细度不高，人力不能测的深坑等特殊位置测量难度较大，测量完成后需用CAD软件按顺序手动输入坐标点数据，费时费力。当施工场地面积较大时，想实现快速收集场地数据难度非常大，故我们需要一种高效且简易的测量方法。
[0004]随着无人机科技的发展，无人机的应用领域也逐渐丰富。在工程施工领域，无人机的应用也需要得到拓展，这也是目前工程技术人员所研究的方向之一。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法、存储介质及计算机设备，能够改善现场测量成果向电子数据的转化及模型建立的难题。其具体技术方案如下。
[0006]根据本申请的一个方面，提供一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法，包括：根据对所述目标区域的特征信息按照预设距离布置标志物；通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度；根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线；所述无人机根据所述飞行航线、所述飞行高度进行摄像收录的整体信息；根据所述整体信息建立模型。
[0007]进一步地，所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：获得各所述标志物的位置以及所述目标区域的边界外形，根据所述标志物的位置和所述边界外形生成所述飞行航线。
[0008]进一步地，所述通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，包括：设置所述无人机的拍摄角度为垂直向下；所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：在所述无人机在根据所述飞行航线进行摄像的第一次飞行结束后，根据所述环境因素调整并生成第二飞行航线，使得所述无人机根据所述第二飞行航线执行第二次飞行。
[0009]进一步地，所述获得各所述标志物的位置以及所述目标区域的边界外形，包括:通过对所述标志物所摄像的图像进行图像处理获得标志物信息，将所述标志物信
息进行归边计算，遍历并判断任一所述标志物信息在所述预设距离及预设角度外是否有另一所述标志物信息，将含有所述标志物信息的数据组合形成所述目标区域的边界外形。
[0010]进一步地，所述根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度，包括：通过所述无人机对任一所述标志物所在的区域进行至少三次摄像，通过对所述标志物所摄像的图像进行图像处理获得至少三个子区域图像信息，根据所述子区域图像信息中信息的重叠率来实时设置所述无人机的实时飞行高度；其中，所述信息的重叠率大于或等于50%。
[0011]进一步地，所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：获取所述标志物信息、所述目标区域的特征信息、所述目标区域的边界外形、所述实时飞行高度，生成所述无人机的飞行航线；其中，所述标志物信息包括所述标志物的位置以及所述标志物所在的区域。
[0012]进一步地，所述根据所述飞行航线、所述飞行高度和所述摄像所收录的整体信息建立模型，包括：处理所述整体信息，并设置所述整体信息的处理的精度生成结果文件，在所述结果文件中将航拍数据生成正射影像。
[0013]进一步地，还包括：将所述结果文件通过转换处理为数据文件、图像文件后生成可识别的整理文件；通过所述可识别的整理文件生成三维模型；其中，转换时设置取点间隔为1~5m。
[0014]根据本申请的另一个方面，一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0015]根据本申请的另一个方面，一种计算机设备，包括存储介质、处理器及存储在存储介质上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
[0016]综上所述，本专利技术的有益技术效果为：本专利技术介绍了一种利用无人机扫描地形并完成地形数据采集，再通过计算机进行数据处理及转化成三维模型的方法，是一种高效且简易的测量绘图方法，同时也是对无人机应用领域及高效测量工作的探索。其设计原则是最大程度地减少大批量地形地物测量的时间，解决目前施工测量工作中所面临的对大面积场地测量费时费工且数据精确度不高的技术问题。通过无人机三维扫描地形逆向建模，缩短了大面积测量工作数据采集整理的时间，缩短测量时间，节省人力，解决了现场测量成果向电子数据的转化及模型建立的难题，相比于传统测量数据的办法，大大提高效率，并可以准确快速的提交成果，同时还可以保证数据的时效性及可视化，是工程项目快速掌握现场场地情况的有效手段。
附图说明
[0017]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图 1 示出了本申请实施例提供的无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法的示
意图。
具体实施方式
[0018]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0022]如图1所示，在本专利技术提供的一些可实现的实施例中，提供一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法，包括：根据对所述目标区域的特征信息按照预设距离布置标志物；通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机三维扫描目标区域逆向建模的方法，其特征在于，包括：根据对所述目标区域的特征信息按照预设距离布置标志物；通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，根据摄像中对所述标志物的图像的重叠率设置所述无人机的飞行高度；根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线；所述无人机根据所述飞行航线、所述飞行高度进行摄像收录的整体信息；根据所述整体信息建立模型。2.根据权利要求1所述的逆向建模方法，其特征在于，所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：获得各所述标志物的位置以及所述目标区域的边界外形，根据所述标志物的位置和所述边界外形生成所述飞行航线。3.根据权利要求1所述的逆向建模方法，其特征在于，所述通过所述无人机对所述标志物所在的区域进行摄像，包括：设置所述无人机的拍摄角度为垂直向下；所述根据所述标志物设定所述无人机的飞行航线，包括：在所述无人机在根据所述飞行航线进行摄像的第一次飞行结束后，根据所述环境因素调整并生成第二飞行航线，使得所述无人机根据所述第二飞行航线执行第二次飞行。4.根据权利要求2所述的逆向建模方法，其特征在于，所述获得各所述标志物的位置以及所述目标区域的边界外形，包括:通过对所述标志物所摄像的图像进行图像处理获得标志物信息，将所述标志物信息进行归边计算，遍历并判断任一所述标志物信息在所述预设距离及预设角度外是否有另一所述标志物信息，将含有所述标志物信息的数据组合形成所述目标区域的边界外形。5.根据权利要求3所述的逆向建模方法，其特征在于，所述根据摄像中对所述标志物的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李业帆，曾庆瑜，郑越，姚永辉，黄喆锐，王宇鑫，
申请(专利权)人：中国建筑一局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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