一种压铸机用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种压铸机用机械手，包括工件固定架、气泵、弹簧、固定板、第一转动臂、第一电机、第二转动臂、第二电机和安装架，所述安装架上表面中部固接有电机支架，所述第二转动臂一端固接有固定板，所述固定板内壁中部固接有两个支撑杆，所述支撑杆中部均套接有安装板，所述安装板两侧的支撑杆外围均套接有弹簧，所述安装板一侧中部固接有气泵，所述气泵输出端固接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固接有工件固定架，所述安装架两侧均固接有螺纹套，所述螺纹套内部均螺纹连接有螺纹杆；通过在安装板两侧的支撑杆外围套接有弹簧，使得在使用时，在压铸时经过弹簧的作用，使得在使用时其避免了其本身的自由度的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种压铸机用机械手
本技术涉及机械手
，具体为一种压铸机用机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但是现有技术中的机械手在运用到压铸机时具有很多的缺陷例如：1.现有技术中的压铸机在使用时一般上料与下料一般时人工进行操作，但是这样就会造成其使用时出现安全隐患，并且大量浪费人工而现有技术中人工成本过高，使得在使用时造成生产成本的增加。2.现有技术中的压铸机在运用机械手时，由于其压铸机在使用时会造成机械手出现超自由度的情况发生，故而造成机械手的损坏，从而无法满足现有技术所需。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种压铸机用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种压铸机用机械手，包括工件固定架、气泵、弹簧、固定板、第一转动臂、第一电机、第二转动臂、第二电机和安装架，所述安装架上表面中部固接有电机支架，所述电机支架一侧固接有电机，所述电机动力输出端贯穿电机支架固接有第二转动臂，所述第二转动臂靠近顶端处一侧固接有限位块，所述限位块一侧固接有支撑板，所述支撑板一端套接有第一电机，所述第一电机一端贯穿第二转动臂固接有第二转动臂，所述第二转动臂一端固接有固定板，所述固定板内壁中部固接有两个支撑杆，所述支撑杆中部均套接有安装板，所述安装板两侧的支撑杆外围均套接有弹簧，所述安装板一侧中部固接有气泵，所述气泵输出端固接有伸缩杆，所述伸缩杆一端固接有工件固定架，所述安装架两侧均固接有螺纹套，所述螺纹套内部均螺纹连接有螺纹杆。优选的，所述安装板与弹簧连接处的支撑杆外壁均套接有垫圈。优选的，所述安装架一侧固接有刻度伸缩杆。优选的，所述螺纹杆靠近中部处固接有支架。优选的，所述螺纹杆顶端固接有手柄。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术通过在第一电机动力输出端固接有第一转动臂，第二电机动力输出端固接有第二转动臂，并且在气泵输出端固接有伸缩杆，伸缩杆一端固接有工件固定架，使得在使用时，避免了人工上料下料的情况发生，从而避免了安全隐患的发生，从而使得在使用时其使用时完全代替了人工操作。2、本技术通过在安装板两侧的支撑杆外围套接有弹簧，使得在使用时，在压铸时经过弹簧的作用，使得在使用时其避免了其本身的自由度的限制。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图。图中：1-支撑杆；2-工件固定架；3-伸缩杆；4-气泵；5-弹簧；6-垫圈；7-安装板；8-固定板；9-第一转动臂；10-第一电机；11-支撑板；12-限位块；13-第二转动臂；14-第二电机；15-电机支架；16-安装架；17-螺纹套；18-支架；19-螺纹杆；20-手柄；21-刻度伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种压铸机用机械手，包括工件固定架2、气泵4、弹簧5、固定板8、第一转动臂9、第一电机10、第二转动臂13、第二电机14和安装架16，所述安装架16上表面中部固接有电机支架15，所述电机支架15一侧固接有电机14，所述电机14动力输出端贯穿电机支架15固接有第二转动臂13，所述第二转动臂13靠近顶端处一侧固接有限位块12，所述限位块12一侧固接有支撑板11，所述支撑板11一端套接有第一电机10，所述第一电机10一端贯穿第二转动臂13固接有第二转动臂9，所述第二转动臂9一端固接有固定板8，所述固定板8内壁中部固接有两个支撑杆1，所述支撑杆1中部均套接有安装板7，所述安装板7两侧的支撑杆1外围均套接有弹簧5，所述安装板7一侧中部固接有气泵4，所述气泵4输出端固接有伸缩杆3，所述伸缩杆3一端固接有工件固定架2，所述安装架16两侧均固接有螺纹套17，所述螺纹套17内部均螺纹连接有螺纹杆19。所述安装板7与弹簧5连接处的支撑杆1外壁均套接有垫圈6，便于使用，所述安装架16一侧固接有刻度伸缩杆21，使得其使用时更加方便测量其距离，所述螺纹杆19靠近中部处固接有支架18，使得其本身更加稳定，所述螺纹杆19顶端固接有手柄20，使得使用时更加方便。工作原理：在使用时将其摆放在指定位置，而后经过刻度伸缩杆21测量其距离，并且经过螺纹杆19来调节其高度，而后使用时第一电机14、第二电机10和气泵4的配合进行工作，在工作时压铸机下压时，经过弹簧5进行缓冲，使得在使用时，避免了人工上料下料的情况发生，从而避免了安全隐患的发生，从而使得在使用时其使用时完全代替了人工操作。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压铸机用机械手，包括工件固定架(2)、气泵(4)、弹簧(5)、固定板(8)、第一转动臂(9)、第一电机(10)、第二转动臂(13)、第二电机(14)和安装架(16)，其特征在于：所述安装架(16)上表面中部固接有电机支架(15)，所述电机支架(15)一侧固接有电机(14)，所述电机(14)动力输出端贯穿电机支架(15)固接有第二转动臂(13)，所述第二转动臂(13)靠近顶端处一侧固接有限位块(12)，所述限位块(12)一侧固接有支撑板(11)，所述支撑板(11)一端套接有第一电机(10)，所述第一电机(10)一端贯穿第二转动臂(13)固接有第二转动臂(9)，所述第二转动臂(9)一端固接有固定板(8)，所述固定板(8)内壁中部固接有两个支撑杆(1)，所述支撑杆(1)中部均套接有安装板(7)，所述安装板(7)两侧的支撑杆(1)外围均套接有弹簧(5)，所述安装板(7)一侧中部固接有气泵(4)，所述气泵(4)输出端固接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)一端固接有工件固定架(2)，所述安装架(16)两侧均固接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)内部均螺纹连接有螺纹杆(19)。

【技术特征摘要】
1.一种压铸机用机械手，包括工件固定架(2)、气泵(4)、弹簧(5)、固定板(8)、第一转动臂(9)、第一电机(10)、第二转动臂(13)、第二电机(14)和安装架(16)，其特征在于：所述安装架(16)上表面中部固接有电机支架(15)，所述电机支架(15)一侧固接有电机(14)，所述电机(14)动力输出端贯穿电机支架(15)固接有第二转动臂(13)，所述第二转动臂(13)靠近顶端处一侧固接有限位块(12)，所述限位块(12)一侧固接有支撑板(11)，所述支撑板(11)一端套接有第一电机(10)，所述第一电机(10)一端贯穿第二转动臂(13)固接有第二转动臂(9)，所述第二转动臂(9)一端固接有固定板(8)，所述固定板(8)内壁中部固接有两个支撑杆(1)，所述支撑杆(1)中部均套接有安装板(7)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣才，
申请(专利权)人：深圳市宝田精工塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44