带机械手的数控多工位玻璃制品成型压机制造技术

带机械手的数控多工位玻璃制品成型压机，包括数控多工位玻璃制品成型压机，它由转盘运动机构、刹车机构、冲压机构、顶杯机构、侧推机构、吹风冷却机构和机座部分构成；转盘运动机构由转盘部件、滑块部件、连杆、摆杆部件构成；它还有机械手机、同步料斗机构和定型机构。优点是：自动化程度高。供料机落料时，料坯在料斗内定型。进行压制后，工件可在同步定型模内初步定型。机械手将工件自动卸出。因此本机生产效率高；工人劳动强度低。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及玻璃加工机械领域。
技术介绍
—种数控多工位玻璃制品成型压机(专利号2008201907482)主要由转盘运动机 构、刹车机构、冲压机构、顶杯机构、侧推机构、吹风冷却机构和机座部分构成；转盘运动机 构由转盘部件、滑块部件、连杆、摆杆部件构成。压机采用气缸驱动，用平面四杆机构作单向 间歇运动，动停比数可任意调节，机构运动平稳、可靠，操作容易。其不足之处在于供料机落 料时，还要人工持料斗压在模具上，使料坯在料斗中定型后进行压制，压制后还要人工持定 型模压在模具上使工件再次定型。压制好的玻璃制品，要用手工从模具中卸出。
技术实现思路
本技术的目的就是针对上述数控多工位玻璃制品成型压机之不足，而提供一 种带机械手的数控多工位玻璃制品成型压机。 本技术包括数控多工位玻璃制品成型压机，它由转盘运动机构、刹车机构、冲压机构、顶杯机构、侧推机构、吹风冷却机构和机座部分构成；转盘运动机构由转盘部件、滑块部件、连杆、摆杆部件构成；其特征在于它还有机械手机构，机械手机构由横向固定板、导轨、滑块、横向气缸、双轴气缸和抓手装置构成；横向固定板固定在数控多工位玻璃制品成型压机的中心立柱上，导轨和横向气缸安装在横向固定板上，滑块安装在滑轨上，横向气缸的活塞杆与滑块相连，双轴气缸通过安装板安装在滑块上；抓手装置由底座、抓手气缸、气缸推块、连接块和一对抓手构成；抓手气缸安装在底座上，抓手气缸的活塞杆与气缸推块相连，一对抓手通过连接块与气缸推块相连；横向气缸的活塞杆与底座相连。 它还有同步料斗机构，同步料斗机构由气缸安装板、连接板、连接轴、气缸、承力板和料斗支架构成；气缸安装板活动套在数控多工位玻璃制品成型压机的中心立柱上，连接板一端与气缸安装板相连，另一端通过连接轴与转盘运动机构的摆杆部件相连，气缸安装在气缸安装板上，气缸的活塞杆与承力板相连，料斗支架安装在承力板上。 它还有定型机构，定型机构由气缸固定板、定型气缸和定型支架构成；气缸固定板套在数控多工位玻璃制品成型压机的中心立柱上，定型气缸安装在气缸固定板上，定型气缸的活塞杆与定型支架相连。 本技术的优点是该压机适用于玻璃行业生产各种玻璃球、玻璃杯、玻璃器皿 杂件和玻璃工艺品。自动化程度高。供料机落料时，料坯在料斗内定型。进行压制后，工件可 在同步定型模内初步定型。在下一工位，工件还可在固定模二次精压定型。定型完成后，顶出 机构将工件顶出模具，机械手将工件自动卸出。因此本机生产效率高；工人劳动强度低。附图说明附图1为本技术结构示意图。 附图2为同步料斗机构结构示意图。 附图3为定型机构结构示意图。 附图4为机械手机构抓手装置结构示意图。具体实施方式本技术可直接在原数控多工位玻璃制品成型压机的中心立柱8上加装同步 料斗机构、定型机构和机械手机构。 机械手机构由横向固定板1、导轨2、滑块4、横向气缸5、双轴气缸6和抓手装置7 构成；横向固定板1固定在数控多工位玻璃制品成型压机的中心立柱8上，导轨2和横向气 缸5安装在横向固定板1上，滑块4安装在滑轨2上，横向气缸5的活塞杆与滑块4相连， 双轴气缸6通过安装板安装在滑块4上；抓手装置7由底座7-l、抓手气缸7-2、气缸推块 7-3、连接块7-4和一对抓手7-5构成；抓手气缸7-2安装在底座7-1上，抓手气缸7-2的活 塞杆与气缸推块7-3相连， 一对抓手7-5通过连接块7-4与气缸推块7-3相连；横向气缸5 的活塞杆与底座7-1相连。 同步料斗机构由气缸安装板9、连接板10、连接轴11、气缸12、承力板13和料斗支 架14构成；气缸安装板9活动套在数控多工位玻璃制品成型压机的中心立柱8上，连接板 10—端与气缸安装板9相连，另一端通过连接轴11与转盘运动机构的摆杆部件相连，气缸 12安装在气缸安装板9上，气缸12的活塞杆与承力板13相连，料斗支架14安装在承力板 13上。本机构用于在每 次冲压前，为了保证玻璃滴料能顺利进入制品模具中，需要用料斗来接料、导料， 并使滴料在模具中充分填充和定型。本机构通过连接轴和摆杆部件相连，实现了料斗和转 盘运转的绝对同步。料斗接料后随同转盘上的模具一起转动到冲压位置。这样料滴在冲压 前一直处于料斗和模具中，保证了料滴在模具中充分的填充和定型。 定型机构由气缸固定板15、定型气缸16和定型支架17构成；气缸固定板15套在 数控多工位玻璃制品成型压机的中心立柱8上，定型气缸16安装在气缸固定板15上，定型 气缸16的活塞杆与定型支架17相连。本定型机构用于冲压完成后，要对冲压成型的制品 进行定型。这样就避免了制品在冷却成型过程中的变形。本压机提供了两种定型方法同 步定型和固定定型。这两种定型机构都安装在中心立柱上，所不同的是，同步定型是成型过 程中定型头始终同转盘上的模具同步转动，完成定型；而固定定型是转盘停止转动后，再进 行定型。而同步定型机构是和同步料斗的气缸安装板9相连，所以也能实现定型头和转盘 转动的同步。 压机的控制系统采用本公司自主研发的LD-5B型控制系统或DK-4A型控制仪。具 有较高的自动化水平，提高了对制品工艺的控制精度，增强了系统的灵活性和可靠性。同步 控制系统，可以实现一台供料机配合单台、两台至四台压机同步运行，即同一供料道多机运 行。 工作方式当转盘运转到第一工位时，玻璃熔料投入料斗支架的料斗中，当转盘运 转到第二工位时，同步料斗机构上升返回，压制机构开始压制，当转盘运转到第三工位时， 同步定型机构开始工作，对制品初定型，当转盘转到五、六工位时，定型机构开始工作，对制 品再次精压定型，当转盘运转到第八工位时，顶出机构工位，将制品顶出模具，同时机械手机构开始工作，双轴气缸推动抓手装置下行，抓手气缸使抓手合拢，抓手将制品18抓住，此 时双轴气缸使抓手装置上升，横向气缸使抓手装置外伸出转盘外，抓手气缸顶杆回收，使抓 手打开，制品从抓手脱出，最后双轴气缸和横向气缸复位完成一个循环。当转盘运转到第 九、十工位时，对模具进行吹风冷却。本文档来自技高网...

【技术保护点】
带机械手的数控多工位玻璃制品成型压机，包括数控多工位玻璃制品成型压机，它由转盘运动机构、刹车机构、冲压机构、顶杯机构、侧推机构、吹风冷却机构和机座部分构成；转盘运动机构由转盘部件、滑块部件、连杆、摆杆部件构成；其特征在于它还有机械手机构，机械手机构由横向固定板（１）、导轨（２）、滑块（４）、横向气缸（５）、双轴气缸（６）和抓手装置（７）构成；横向固定板（１）固定在数控多工位玻璃制品成型压机的中心立柱（８）上，导轨（２）和横向气缸（５）安装在横向固定板（１）上，滑块（４）安装在滑轨（２）上，横向气缸（５）的活塞杆与滑块（４）相连，双轴气缸（６）通过安装板安装在滑块（４）上；抓手装置（７）由底座（７－１）、抓手气缸（７－２）、气缸推块（７－３）、连接块（７－４）和一对抓手（７－５）构成；抓手气缸（７－２）安装在底座（７－１）上，抓手气缸（７－２）的活塞杆与气缸推块（７－３）相连，一对抓手（７－５）通过连接块（７－４）与气缸推块（７－３）相连；横向气缸（５）的活塞杆与底座（７－１）相连。

【技术特征摘要】
带机械手的数控多工位玻璃制品成型压机，包括数控多工位玻璃制品成型压机，它由转盘运动机构、刹车机构、冲压机构、顶杯机构、侧推机构、吹风冷却机构和机座部分构成；转盘运动机构由转盘部件、滑块部件、连杆、摆杆部件构成；其特征在于它还有机械手机构，机械手机构由横向固定板(1)、导轨(2)、滑块(4)、横向气缸(5)、双轴气缸(6)和抓手装置(7)构成；横向固定板(1)固定在数控多工位玻璃制品成型压机的中心立柱(8)上，导轨(2)和横向气缸(5)安装在横向固定板(1)上，滑块(4)安装在滑轨(2)上，横向气缸(5)的活塞杆与滑块(4)相连，双轴气缸(6)通过安装板安装在滑块(4)上；抓手装置(7)由底座(7-1)、抓手气缸(7-2)、气缸推块(7-3)、连接块(7-4)和一对抓手(7-5)构成；抓手气缸(7-2)安装在底座(7-1)上，抓手气缸(7-2)的活塞杆与气缸推块(7-3)相连，一对抓手(7-5)通过连接块(7-4)与气缸推块(7-3)相连；横向气缸(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓家辉，梁瑞华，蔡志相，
申请(专利权)人：荆门市楚大机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]