注塑产品横走伺服取出机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种注塑产品横走伺服取出机械手，包括一设置在注塑机上方的横走伺服机械臂和安装在横走伺服机械臂上的机械手，所述的机械手包括一主板、安装在主板正面的对称设置的两组注塑件吸盘装置和安装在主板背面的料棒夹具，所述的主板上与料棒夹具相对应处开设有供料棒穿过的通孔，所述的两组注塑件吸盘装置均包括至少一个吸盘以及驱动吸盘移动的驱动部件。本实用新型专利技术的注塑产品横走伺服取出机械手通过一个横走伺服机械手臂驱动机械手做平面内的移动实现了注塑产品的取出，该横走伺服取出机械手从模内移到模外的一个伺服数据调节，而取产品及其它动作全是由气缸控制，它在模内取产品时其动作只能在一个方向即X方向动作。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及注塑产品取出设备
，尤其是一种注塑产品横走伺服取出机械手。
技术介绍
塑料注塑是塑料制品的一种方法，将熔融的塑料利用压力注进塑料制品模具中，冷却成型得到想要的各种塑料件，有专门用于进行注塑的机械注塑机。注射模塑机(注塑机)有两个基本部件用于熔融和把塑料送入模具的注射装置与合模装置。合模装置的作用在于1.使模具在承受住注射压力情况下闭合；2.将制品取出注射装置在塑料注入模具之前将其熔融，然后控制压力和速度将熔体注入模具。等塑料件冷却定形后取出，即完成注塑操作。对于小规格的塑料制品，现有技术中一般由工人手动取出，这个手动取出过程比较危险，时有工人手被夹住的事故，还有注塑机的高温会影响工人健康。随着一线操作工人的减少，此类高危操作已出现人工匮乏的问题。刚开始本公司与多家外协单位合作研发，但均失败告终。后来试图采用自动化取出机来解决上述问题，采用一种三轴横走伺服取出机是指除了机械手取出机从模内移向模外的行程是伺服数据调节外，其它任何动作都可以用伺服数据控制。也就是手臂在模内取产品时可以在X/Y/Z轴方向按一定的数据任意走动。此取出机能满足自动化生产需要，但价格高昂，动辄几本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种注塑产品横走伺服取出机械手，其特征是：包括一设置在注塑机上方的横走伺服机械臂（1）和安装在横走伺服机械臂（1）上的机械手（2），所述的机械手（2）包括一主板（21）、安装在主板（21）正面的对称设置的两组注塑件吸盘装置（22）和安装在主板（21）背面的料棒夹具（23），所述的主板（21）上与料棒夹具（23）相对应处开设有供料棒穿过的通孔（211），所述的两组注塑件吸盘装置（22）均包括至少一个吸盘（221）以及驱动吸盘（221）移动的驱动部件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘开洪，
申请(专利权)人：江苏日盈电器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：