The utility model relates to a multi-fixed support for the installation of a manipulator, which comprises a convex-shaped support, an internal slide groove in the upper half of the convex-shaped support, a connecting port between the slide groove and the upper surface of the convex-shaped support, an I-shaped mounting plate on the convex-shaped support, and a bottom plate of the I-shaped mounting plate in the slide groove and a vertical plate. The two ends of the I-shaped mounting plate are successively provided with mounting thread holes and tightening screw holes. The top screw holes are provided with a tightening screw. The top screw contacts the upper surface of the convex-shaped support, and the two ends of the lower half of the convex-shaped support are provided with fixed thread holes. The two opposite sides of the lower part of the bearing support are provided with two sets of rotating shaft fixing rods. The fixing form of the utility model is more diversified, and the use range is wider; at the same time, the position of the I-shaped mounting plate can be adjusted appropriately according to the field situation.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手安装用多固定方式的支座
本技术涉及机械手固定支座领域,尤其涉及一种机械手安装用多固定方式的支座。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手通常安装在机械手支座上,但是现在的机械手支座固定形式过于单一,也没有位置调节机构。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术的不足,而提供一种机械手安装用多固定方式的支座。本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种机械手安装用多固定方式的支座,包括凸字形支座,所述凸字形支座上半部分的内部设有滑槽,所述滑槽与凸字形支座上表面之间设有连通口,所述凸字形支座上设有工字形安装板,所述工字形安装板的底板位于滑槽内、竖板位于连通口内且顶板位于凸字形支座的上表面,所述工字形安装板顶板的两端依次设有安装螺纹孔和顶紧螺丝孔,所述顶紧螺丝孔内设有顶紧螺丝,所述顶紧螺丝抵触在凸字形支座 ...
【技术保护点】
1.一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于,包括凸字形支座(1),所述凸字形支座(1)上半部分的内部设有滑槽(2),所述滑槽(2)与凸字形支座(1)上表面之间设有连通口(3),所述凸字形支座(1)上设有工字形安装板(4),所述工字形安装板(4)的底板位于滑槽(2)内、竖板位于连通口(3)内且顶板位于凸字形支座(1)的上表面,所述工字形安装板(4)顶板的两端依次设有安装螺纹孔(5)和顶紧螺丝孔,所述顶紧螺丝孔内设有顶紧螺丝(6),所述顶紧螺丝(6)抵触在凸字形支座(1)上表面,所述凸字形支座(1)下半部分的两端设有固定螺纹孔(7),所述凸字形支座(1)下半部分的相对的两 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手安装用多固定方式的支座,其特征在于,包括凸字形支座(1),所述凸字形支座(1)上半部分的内部设有滑槽(2),所述滑槽(2)与凸字形支座(1)上表面之间设有连通口(3),所述凸字形支座(1)上设有工字形安装板(4),所述工字形安装板(4)的底板位于滑槽(2)内、竖板位于连通口(3)内且顶板位于凸字形支座(1)的上表面,所述工字形安装板(4)顶板的两端依次设有安装螺纹孔(5)和顶紧螺丝孔,所述顶紧螺丝孔内设有顶紧螺丝(6),所述顶紧螺丝(6)抵触在凸字形支座(1)上表面,所述凸字形支座(1)下半部分的两端设有固定螺纹孔(7),所述凸字形支座(1)下半部分的相对的两侧面上设有两组转轴固定杆(8),转轴固定杆(8)的一头通过转轴旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:史东亮,史鹏博,孙士俊,
申请(专利权)人:天津众达精密机械有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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