一种双臂机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种双臂机械装置，包括水平设置的基座，所述基座的顶端设有操作台，所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱，所述支柱相靠近一侧设有通口，且所述支柱内分别设有旋转杆，所述旋转杆的底端设有转辊，所述转辊的底端均设有第一旋转电机。有益效果：通过基座内第一旋转电机配合转辊作用下的旋转杆，使得旋转套配合螺旋杆便于连接片联动运作室进行竖直方向的移动，另外，运作室内第二旋转电机配合转盘以及限位杆作用下，便于传动槽拉动转轮旋转，使得滑板配合链条在凹槽作用下进行水平方向的移动，不仅调节稳定，而且调节效率高，能适应不同环境下的操作需求，便于携带，制造成本低。

A dual arm mechanical device

The utility model discloses a two-arm mechanical device, including a horizontally arranged base, the top of the base is provided with an operating table, two sets of vertical symmetrical setting pillars are arranged on both sides of the operating table, the pillars are close to one side are provided with a through, and the pillars are respectively provided with rotating rods, and the bottom of the rotating rods are provided with rotating rods. The bottom end of the roller is provided with a first rotary motor. Beneficial effect: Through the first rotating motor in the base with the rotating rod under the action of the roller, the rotating sleeve with the screw rod is convenient for the connecting piece linkage operating room to move in the vertical direction. In addition, the second rotating motor in the operating room with the rotating disc and the limit rod is convenient for the transmission slot to pull the rotating wheel, making the sliding. The plate matching chain moves horizontally under the action of grooves, which not only regulates stably, but also has high regulation efficiency, can adapt to the operation requirements of different environments, is easy to carry and has low manufacturing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种双臂机械装置
本技术涉及机械设备
，具体来说，涉及一种双臂机械装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而现有用于双臂机械手不仅调节不稳定，而且效率低，以及不便于维修，使得使用时存在一定的局限性。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术的目的是提出一种双臂机械装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种双臂机械装置，包括水平设置的基座，所述基座的顶端设有操作台，所述操作台两侧设有两组竖直对称设置支柱，所述支柱相靠近一侧设有通口，且所述支柱内分别设有旋转杆，所述旋转杆的底端设有转辊，所述转辊的底端均设有第一旋转电机，所述旋转杆的顶端设有旋转套，所述旋转套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双臂机械装置，其特征在于，包括水平设置的基座（1），所述基座（1）的顶端设有操作台（2），所述操作台（2）两侧设有两组竖直对称设置支柱（3），所述支柱（3）相靠近一侧设有通口（4），且所述支柱（3）内分别设有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的底端设有转辊（6），所述转辊（6）的底端均设有第一旋转电机（7），所述旋转杆（5）的顶端设有旋转套（8），所述旋转套（8）内穿插有竖直设置的螺旋杆（9），所述支柱（3）的顶端设有固定板（10），所述固定板（10）的下方设有运作室（11），所述运作室（11）两侧设有连接片（12），所述连接片（12）与所述螺旋杆（9）的顶端相连接，且所述连接片（12）内...

【技术特征摘要】
1.一种双臂机械装置，其特征在于，包括水平设置的基座（1），所述基座（1）的顶端设有操作台（2），所述操作台（2）两侧设有两组竖直对称设置支柱（3），所述支柱（3）相靠近一侧设有通口（4），且所述支柱（3）内分别设有旋转杆（5），所述旋转杆（5）的底端设有转辊（6），所述转辊（6）的底端均设有第一旋转电机（7），所述旋转杆（5）的顶端设有旋转套（8），所述旋转套（8）内穿插有竖直设置的螺旋杆（9），所述支柱（3）的顶端设有固定板（10），所述固定板（10）的下方设有运作室（11），所述运作室（11）两侧设有连接片（12），所述连接片（12）与所述螺旋杆（9）的顶端相连接，且所述连接片（12）内设有凹槽（13），所述凹槽（13）内设有滑板（14），且所述滑板（14）一侧设有链条（15），所述链条（15）一侧设有转轮（16），所述转轮（16）通过转轴（17）与所述运作室（11）相活动连接，且所述转轮（16）一侧设有拉杆（18），所述拉杆（18）内设有传动槽（19），所述传动槽（19）内活动设有限位杆（20...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚杰，
申请(专利权)人：东莞市伊藤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44