一种一次性叉子折叠治具制造技术

本实用新型专利技术涉及叉子制作技术领域，具体涉及一种一次性叉子折叠治具，包括底座；所述底座上设有用于吸附一次性叉子的吸附机构、用于夹持一次性叉子的夹持机构以及用于将一次性叉子的折叠部折叠至一次性叉子的连接部的折叠机构；所述底座上设有用于放置一次性叉子的固定座。本实用新型专利技术通过吸附机构将注塑成型出来后一次性叉子吸附在底座的固定座上，然后通过夹持机构将一次性叉子夹紧后通过折叠机构将一次性叉子的折叠部折叠至一次性叉子的连接部，从而实现一次性叉子的自动化折叠。

A kind of disposable fork folding fixture

【技术实现步骤摘要】
一种一次性叉子折叠治具
本技术涉及叉子制作
，具体涉及一种一次性叉子折叠治具。
技术介绍
方便面是人们非常常见的一种食品，其因其快捷简单的食用方式，深受人们的喜爱，并且在一般的方便面内都会配置一个一次性叉子，而为了节省方便面的空间，一般都是采用折叠式一次性叉子。如图1和图2所示，目前的一次性叉子一般包括折叠部82、连接部81以及插头部83；插头部83以及折叠部82分别设于连接部81的两端；但是目前一次性叉子在注塑成型出来后呈图1的展开状态，需要将展开状态的一次性叉子折叠成图2所示的折叠状态；目前的做法是，在一次性叉子注塑成型后，通过人工将展开状态的一次性叉子折叠成折叠状态，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种一次性叉子折叠治具。本技术的目的通过以下技术方案实现：一种一次性叉子折叠治具，包括底座；所述底座上设有用于吸附一次性叉子的吸附机构、用于夹持一次性叉子的夹持机构以及用于将一次性叉子的折叠部折叠至一次性叉子的连接部的折叠机构；所述底座上设有用于放置一次性叉子的固定座。本技术进一步设置为，所述吸附机构包括抽真空装置以及真空吸嘴；所述真空吸嘴与抽真空装置连通。本技术进一步设置为，所述固定座上设有用于放置一次性叉子的插头部的容置槽；所述容置槽设有用于给真空吸嘴避位的避位槽。本技术进一步设置为，所述夹持机构包括均与底座滑动连接的上移动座以及下移动座；所述上移动座的底部设有上夹块；所述下移动座的顶部设有下夹块；一次性叉子的连接部夹设于上夹块与下夹块之间；所述夹持机构还包括用于使上夹块与下夹块靠近以及用于使上夹块与下夹块远离的移动机构。本技术进一步设置为，所述移动机构包括设于底座的第一滑轨、设于底座的第二滑轨、与第一滑轨滑动连接的第一滑块、与第二滑轨滑动连接的第二滑块、用于驱动第一滑块在第一滑轨上滑动的第一驱动件以及用于驱动第二滑块在第二滑轨上滑动的第二驱动件；所述第一滑块与上移动座连接；所述第二滑块与下移动座连接。本技术进一步设置为，所述第一驱动件以及第二驱动件均为气缸或者油缸；所述第一滑轨与第一滑块的数量均为两个；两个第一滑块分别设于上移动座的两侧；所述第二滑轨与第二滑块的数量均为两个；两个第二滑块分别设于下移动座的两侧；所述第一驱动件的输出端连接有第一连接块；所述第一连接块与上移动座的中部连接；所述第二驱动件的输出端连接有第二连接块；所述第二连接块与下移动座的中部连接。本技术进一步设置为，所述底座设有用于防止上移动座滑落的第一限位板；所述底座设有用于防止下移动座滑落的第二限位板。本技术进一步设置为，所述折叠机构包括第三驱动件、铰接件、连接轴、固定块、连接杆以及折叠杆；所述第三驱动件以及固定块均固定于底座；所述铰接件的一端与第三驱动件的输出端铰接；所述铰接件的另一端与连接轴的一端连接；所述连接轴的另一端穿过固定块后与连接杆的一端连接；所述连接杆的另一端与折叠杆连接；所述连接轴与固定块转动连接。本技术进一步设置为，所述第三驱动件、铰接件、连接轴、固定块以及连接杆的数量均为两个且分别设于底座的两侧；所述折叠杆的两端分别与底座两侧的连接杆连接。本技术进一步设置为，所述一次性叉子折叠治具还包括用于带动底座移动的机械手装置；所述底座设有与机械手装置连接的凸台。本技术的有益效果：本技术通过吸附机构将注塑成型出来后一次性叉子吸附在底座的固定座上，然后通过夹持机构将一次性叉子夹紧后通过折叠机构将一次性叉子的折叠部折叠至一次性叉子的连接部，从而实现一次性叉子的自动化折叠。附图说明利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1是本技术一次性叉子展开时的结构示意图；图2是本技术一次性叉子折叠时的结构示意图；图3是本技术的结构示意图；图4是本技术另一视角的结构示意图；图5是本技术隐藏折叠杆后的结构示意图；图6是本技术隐藏折叠杆、上移动座以及下移动座后的结构示意图；图1至图6中的附图标记说明：1-底座；11-第一限位板；12-第二限位板；2-固定座；21-容置槽；22-避位槽；3-真空吸嘴；4-上移动座；41-上夹块；42-第一滑轨；43-第一滑块；44-第一驱动件；45-第一连接块；5-下移动座；51-下夹块；52-第二滑轨；53-第二滑块；54-第二驱动件；55-第二连接块；61-第三驱动件；62-铰接件；63-连接轴；64-固定块；65-连接杆；66-折叠杆；7-凸台；81-连接部；82-折叠部；83-插头部。具体实施方式结合以下实施例对本技术作进一步描述。由图1至图6可知；本实施例所述的一种一次性叉子折叠治具，包括底座1；所述底座1上设有用于吸附一次性叉子的吸附机构、用于夹持一次性叉子的夹持机构以及用于将一次性叉子的折叠部82折叠至一次性叉子的连接部81的折叠机构；所述底座1上设有用于放置一次性叉子的固定座2。具体地，本实施例所述的一次性叉子折叠治具，首先通过吸附机构将注塑成型出来后一次性叉子吸附在底座1的固定座2上，然后通过夹持机构将一次性叉子夹紧后通过折叠机构将一次性叉子的折叠部82折叠至一次性叉子的连接部81，从而实现一次性叉子的自动化折叠。本实施例所述的一种一次性叉子折叠治具，所述吸附机构包括抽真空装置以及真空吸嘴3；其中，图中并未画出抽真空装置，所述真空吸嘴3与抽真空装置连通。具体地，当需要将一次性叉子吸附在底座1的固定座2时，启动抽真空装置，通过真空吸嘴3将一次性叉子吸附在固定座2。本实施例所述的一种一次性叉子折叠治具，所述固定座2上设有用于放置一次性叉子的插头部83的容置槽21；所述容置槽21设有用于给真空吸嘴3避位的避位槽22。具体地，当需要将一次性叉子吸附在底座1的固定座2时，启动抽真空装置，避位槽22中的真空吸嘴3将一次性叉子的插头部83吸附在容置槽21中。本实施例所述的一种一次性叉子折叠治具，所述夹持机构包括均与底座1滑动连接的上移动座4以及下移动座5；所述上移动座4的底部设有上夹块41；所述下移动座5的顶部设有下夹块51；一次性叉子的连接部81夹设于上夹块41与下夹块51之间；所述夹持机构还包括用于使上夹块41与下夹块51靠近以及用于使上夹块41与下夹块51远离的移动机构。具体地，当真空吸嘴3将一次性叉子的插头部83吸附在容置槽21中时，移动机构工作，驱动上夹块41与下夹块51靠近从而使得上夹块41与下夹块51将一次性叉子的连接部81夹紧；折叠完成后移动机构驱动上夹块41与下夹块51远离从而松开一次性叉子的连接部81，并且真空装置停止工作，从而进行下料。...

【技术保护点】
1.一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上设有用于吸附一次性叉子的吸附机构、用于夹持一次性叉子的夹持机构以及用于将一次性叉子的折叠部(82)折叠至一次性叉子的连接部(81)的折叠机构；/n所述底座(1)上设有用于放置一次性叉子的固定座(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：包括底座(1)；所述底座(1)上设有用于吸附一次性叉子的吸附机构、用于夹持一次性叉子的夹持机构以及用于将一次性叉子的折叠部(82)折叠至一次性叉子的连接部(81)的折叠机构；
所述底座(1)上设有用于放置一次性叉子的固定座(2)。


2.根据权利要求1所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述吸附机构包括抽真空装置以及真空吸嘴(3)；所述真空吸嘴(3)与抽真空装置连通。


3.根据权利要求2所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述固定座(2)上设有用于放置一次性叉子的插头部(83)的容置槽(21)；所述容置槽(21)设有用于给真空吸嘴(3)避位的避位槽(22)。


4.根据权利要求1所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述夹持机构包括均与底座(1)滑动连接的上移动座(4)以及下移动座(5)；所述上移动座(4)的底部设有上夹块(41)；所述下移动座(5)的顶部设有下夹块(51)；一次性叉子的连接部(81)夹设于上夹块(41)与下夹块(51)之间；所述夹持机构还包括用于使上夹块(41)与下夹块(51)靠近以及用于使上夹块(41)与下夹块(51)远离的移动机构。


5.根据权利要求4所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述移动机构包括设于底座(1)的第一滑轨(42)、设于底座(1)的第二滑轨(52)、与第一滑轨(42)滑动连接的第一滑块(43)、与第二滑轨(52)滑动连接的第二滑块(53)、用于驱动第一滑块(43)在第一滑轨(42)上滑动的第一驱动件(44)以及用于驱动第二滑块(53)在第二滑轨(52)上滑动的第二驱动件(54)；所述第一滑块(43)与上移动座(4)连接；所述第二滑块(53)与下移动座(5)连接。


6.根据权利要求5所述的一种一次性叉子折叠治具，其特征在于：所述第一驱动件(44)以及第二驱动件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚杰，张振兴，
申请(专利权)人：东莞市伊藤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44