一种注塑机五轴机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，具体涉及一种注塑机五轴机械手，包括底座、Y轴移动机构、X轴移动机构、第一Z轴移动机构、侧姿组机构、第二Z轴移动机构以及夹具；所述底座设有电控箱；所述电控箱包括外壳；所述外壳内设有放置区以及散热区；所述放置区设有出气孔；所述散热区设有进气孔；所述散热区内设有水冷组件以及吹风组件。本实用新型专利技术通过设置Y轴移动机构、X轴移动机构以及第一Z轴移动机构、侧姿组机构、第二Z轴移动机构以及夹具，使得机械手能够在五个方向上进行移动；另外通过在电控箱内分别设置水冷组件以及吹风组件，能够对电控箱内的电子元件进行吹冷风处理，从而有效地降低电控箱的温度。电控箱的温度。电控箱的温度。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机五轴机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体涉及一种注塑机五轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]其中在机械手的使用过程中需要用到电控箱，而机械手的电控箱是包含一个或多个低压开关设备以及与之相关的控制、测量、信号、保护、调节等设备，在使用过程中产生大量的热量，从而影响机械手的正常工作。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种注塑机五轴机械手。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案实现：一种注塑机五轴机械手，包括底座、Y轴移动机构、X轴移动机构、第一Z轴移动机构、侧姿组机构、第二Z轴移动机构以及夹具；所述侧姿组机构设于第一Z轴移动机构；所述夹具设于第二Z轴移动机构；所述第一Z轴移动机构以及第二Z轴移动机构均设于X轴移动机构；所述X轴移动机构设于Y轴移动机构；所述底座设有电控箱；所述Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、侧姿组机构以及夹具分别与电控箱电性连接；
[0006]所述电控箱包括外壳；所述外壳内设有放置区以及散热区；所述放置区设有出气孔；所述散热区设有进气孔；所述散热区内设有水冷组件以及吹风组件。
[0007]本技术进一步设置为，所述吹风组件包括设于散热区的散热电机以及与散热电机输出端连接的风叶；
>[0008]所述水冷组件包括均设于散热区内的水泵和水冷件；所述水泵的进水口设有第一水管；所述水泵的出水口与水冷件之间设有第二水管；所述水冷件设有散热水管；所述散热水管设于风机与放置区之间。
[0009]本技术进一步设置为，所述散热水管以及第一水管突伸出外壳后分别设有第一接头以及第二接头。
[0010]本技术进一步设置为，所述放置区内设有温度传感器；所述水泵以及散热电机分别与温度传感器电性连接。
[0011]本技术进一步设置为，所述底座包括上底座以及下底座；所述上底座的顶部设有承托台；所述Y轴移动机构设于承托台；所述上底座的端部以及下底座的端部分别设有上固定槽以及下固定槽；所述上固定槽与下固定槽之间设有承压弹簧；
[0012]所述上固定槽以及下固定槽之间设有弹性杆；所述承压弹簧套设于弹性杆外。
[0013]本技术进一步设置为，所述Y轴移动机构包括的横行拱、设于横行拱的Y轴滑
轨、与Y轴滑轨滑动连接的Y轴滑块、设于Y轴滑块的Y轴移动座以及用于驱动Y轴移动座在Y轴滑轨移动的Y轴驱动件。
[0014]本技术进一步设置为，所述X轴移动机构包括设于Y轴移动座的引拔臂、设于引拔臂的X轴滑轨、与X轴滑轨滑动连接的X轴滑块、设于X轴滑块的X轴移动座以及用于驱动X轴移动座在X轴滑轨移动的X轴驱动件；所述X轴移动座的数量为两个。
[0015]本技术进一步设置为，所述第一Z轴移动机构以及第二Z轴移动机构均包括升降臂、设于升降臂的Z轴滑轨、设于X轴移动座的Z轴滑块以及用于驱动升降臂在X轴移动座上升降的Z轴驱动件；所述Z轴滑轨与Z轴滑块滑动连接。
[0016]本技术进一步设置为，所述Z轴驱动件包括Z轴电机、第一同步轮、第二同步轮、第一惰轮、第二惰轮以及第三惰轮；所述Z轴电机固定在X轴移动座；所述第一同步轮、第二同步轮、第一惰轮、第二惰轮以及第三惰轮均转动设于X轴移动座；
[0017]所述Z轴电机的输出端与第一同步轮连接；所述第一同步轮与第二同步轮之间设有第一同步带；所述第二同步轮与第二惰轮同轴传动；所述Z轴驱动件还包括第二同步带；所述第二同步带的一端设于X轴移动座；所述第二同步带的另一端依次穿过第三惰轮、第二惰轮以及第一惰轮后与升降臂。
[0018]本技术的有益效果：本技术通过设置Y轴移动机构、X轴移动机构以及第一Z轴移动机构、侧姿组机构、第二Z轴移动机构以及夹具，使得机械手能够在五个方向上进行移动；另外通过在电控箱内分别设置水冷组件以及吹风组件，能够对电控箱内的电子元件进行吹冷风处理，从而有效地降低电控箱的温度。
附图说明
[0019]利用附图对技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术电控箱的截面图；
[0022]图3是本技术底座的截面图；
[0023]图4是本技术第一Z轴移动机构与侧姿组机构配合的结构示意图；
[0024]其中：11、上底座；12、下底座；13、承托台；14
‑
第一Z轴移动机构；15
‑
第二Z轴移动机构；21、上固定槽；22、下固定槽；23、承压弹簧；24、弹性杆；3、电控箱；31、放置区；32、散热区；33、出气孔；34、进气孔；35、温度传感器；41、侧姿组机构；42、夹具；5、横行拱；51、Y轴滑轨；52、Y轴滑块；53、Y轴移动座；6、引拔臂；61、X轴滑轨；62、X轴滑块；63、X轴移动座；7、升降臂；71、Z轴滑轨；72、Z轴滑块；81、Z轴电机；82、第一同步轮；83、第二同步轮；84、第一惰轮；85、第二惰轮；86、第三惰轮；87、第一同步带；88、第二同步带；91、散热电机；92、风叶；93、水泵；94、水冷件；95、第一水管；96、第二水管；97、散热水管；98、第一接头；99、第二接头。
具体实施方式
[0025]结合以下实施例对本技术作进一步描述。
[0026]由图1至图4可知，本实施例所述的一种注塑机五轴机械手，包括底座、Y轴移动机
构、X轴移动机构、第一Z轴移动机构14、侧姿组机构41、第二Z轴移动机构15以及夹具42；所述侧姿组机构41设于第一Z轴移动机构14；所述夹具42设于第二Z轴移动机构15；所述第一Z轴移动机构14以及第二Z轴移动机构15均设于X轴移动机构；所述X轴移动机构设于Y轴移动机构；所述底座设有电控箱3；所述Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、侧姿组机构41以及夹具42分别与电控箱3电性连接；
[0027]所述电控箱3包括外壳；所述外壳内设有放置区31以及散热区32；所述放置区31设有出气孔33；所述散热区32设有进气孔34；所述散热区32内设有水冷组件以及吹风组件。
[0028]具体地，本实施例所述的注塑机五轴机械手，通过设置Y轴移动机构、X轴移动机构以及第一Z轴移动机构14、侧姿组机构41、第二Z轴移动机构15以及夹具42，使得机械手能够在五个方向上进行移动；
[0029]另外，本实施例通过在电控箱3内分别设置水冷组件以及吹风组件，能够对电控箱3内的电子元件进行吹冷风处理，从而有效地降低电控箱3的温本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种注塑机五轴机械手，其特征在于：包括底座、Y轴移动机构、X轴移动机构、第一Z轴移动机构(14)、侧姿组机构(41)、第二Z轴移动机构(15)以及夹具(42)；所述侧姿组机构(41)设于第一Z轴移动机构(14)；所述夹具(42)设于第二Z轴移动机构(15)；所述第一Z轴移动机构(14)以及第二Z轴移动机构(15)均设于X轴移动机构；所述X轴移动机构设于Y轴移动机构；所述底座设有电控箱(3)；所述Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构、侧姿组机构(41)以及夹具(42)分别与电控箱(3)电性连接；所述电控箱(3)包括外壳；所述外壳内设有放置区(31)以及散热区(32)；所述放置区(31)设有出气孔(33)；所述散热区(32)设有进气孔(34)；所述散热区(32)内设有水冷组件以及吹风组件。2.根据权利要求1所述的一种注塑机五轴机械手，其特征在于：所述吹风组件包括设于散热区(32)的散热电机(91)以及与散热电机(91)输出端连接的风叶(92)；所述水冷组件包括均设于散热区(32)内的水泵(93)和水冷件(94)；所述水泵(93)的进水口设有第一水管(95)；所述水泵(93)的出水口与水冷件(94)之间设有第二水管(96)；所述水冷件(94)设有散热水管(97)；所述散热水管(97)设于风机与放置区(31)之间。3.根据权利要求2所述的一种注塑机五轴机械手，其特征在于：所述散热水管(97)以及第一水管(95)突伸出外壳后分别设有第一接头(98)以及第二接头(99)。4.根据权利要求2所述的一种注塑机五轴机械手，其特征在于：所述放置区(31)内设有温度传感器(35)；所述水泵(93)以及散热电机(91)分别与温度传感器(35)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种注塑机五轴机械手，其特征在于：所述底座包括上底座(11)以及下底座(12)；所述上底座(11)的顶部设有承托台(13)；所述Y轴移动机构设于承托台(13)；所述上底座(11)的端部以及下底座(12)的端部分别设有上固定槽(21)以及下固定槽(22)；所述上固定槽(21)与下固定槽(22)之间设有承压弹簧(23)；所述上固...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡亚杰，
申请(专利权)人：东莞市伊藤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：