一种多功能机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械爪，包括底座、支撑架、四爪盘、升降滑块、载物台和伸缩杆六大模块。大多数中小型物流企业进行快递打包时仍采用手工操作，费时且人力成本较高，本实用新型专利技术能够通过引进自动化程序，提高工作效率，降低人工成本，提高企业的竞争力。本实用新型专利技术可实现三种不同类型运动，这三种不同类型的运动有次序要求，从前往后依次是：载物台夹紧滑块沿径向运动、载物台的抬升以及载物台水平旋转，通过这三种基本动作的组合从而达到工作要求。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械爪
本技术涉及机械设备领域，特别涉及一种快递包装设备中专用的机械手。
技术介绍
工业机械爪是近几十年来发展起来的一种高科技自动化生产设备。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它能无需考虑疲劳因素不断重复工作，抓举重物的力量比人手力大得多，而且可以深入恶劣的环境进行工作，因此，机械爪越来越广泛地得到了应用。目前市场上不乏各种型号样式的机械爪，但是它们大多针对于大型生产线上的需求，因此体积较大，结构复杂，价格高昂，不适用于物流企业或者网店商家的快递包装。作为中小型网店商家，需要的是一款针对性强，价格适中的机械爪产品，因此，这片市场仍有很大的发掘潜力。
技术实现思路
为了提高工厂或快递企业生产效率，降低人工成本，提升企业竞争能力和自动化程度，解决生产过程中效率低下，特别是包装快递的过程中费时且人力成本较高的问题，本专利技术人提出了一种新型多功能机械爪，该机械爪具有抓取固定、抬升和旋转三种基本动作，通过基本动作的组合达到工作要求。本技术采用的技术方案是：一种多功能机械爪，该装置包括：(1)底座、(2)支撑架、(3)四爪盘、(4)升降滑块、(5)载物台、(6)伸缩杆。底座模块包括主板、L本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能机械爪，其特征在于：整个机构由6个子模块组成，分别是：(1)底座、(2)支撑架、(3)四爪盘、(4)升降滑块、(5)载物台、(6)伸缩杆；底座模块包括主板、L型支撑板、轴承、联轴器和电机；支撑架模块包括下传力板，上传力板、上终端，丝杆和牙条；四爪盘模块包括爪、圆盘、缓冲板、弹簧组件、橡胶垫和电机；升降滑块模块包括上盖板、下盖板、拓展板、单向轴承、单向轴承托盘和圆柱铰；载物台模块包括圆盘、夹紧滑块和齿条；伸缩杆模块包括圆柱销、上底、下底和主体。

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械爪，其特征在于：整个机构由6个子模块组成，分别是：(1)底座、(2)支撑架、(3)四爪盘、(4)升降滑块、(5)载物台、(6)伸缩杆；底座模块包括主板、L型支撑板、轴承、联轴器和电机；支撑架模块包括下传力板，上传力板、上终端，丝杆和牙条；四爪盘模块包括爪、圆盘、缓冲板、弹簧组件、橡胶垫和电机；升降滑块模块包括上盖板、下盖板、拓展板、单向轴承、单向轴承托盘和圆柱铰；载物台模块包括圆盘、夹紧滑块和齿条；伸缩杆模块包括圆柱销、上底、下底和主体。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于所述底座模块的底座与L型支撑板用螺栓连结，L型支撑板置于地面，两者作为整个机构的重力承载主体；步进电机与轴承座用螺栓连结，步进电机轴与联轴器相连；步进电机驱动器固定在L型板上。3.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于所述支撑架模块的上传力板、下传力板、上终端均开有小孔，部件之间通过牙条和螺母相互固定；电机置于上传力板上，丝杆置于整个模块的中央。4.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于所述四爪盘模块的主体为一圆盘，在圆盘上固定有两根垂直放置的细长不锈钢条，称之为爪；爪的四个角打有四个孔，用螺栓连接四根牙条；在爪上靠近圆心的位置还打有四个用于固定弹簧组件的孔，弹簧组件的另一端与缓冲板相连，板子上铺有橡胶垫。5.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于所述升降滑块从上到下依次为上盖板、拓展板、下盖板、单向轴承与单向轴承托盘；升降滑块内嵌有螺母座且升降滑块上盖板等距均匀布置有四个圆柱铰。6.根据权利要求1所述的一种多功能机械爪，其特征在于所述载物台模块主体为一圆盘，八根齿条分为四组沿径向相互垂直布置，每组齿条中央开...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙阳，汪子峰，庄勇杰，王鹏举，
申请(专利权)人：汪子峰，
类型：新型
国别省市：上海,31