一种轴承套圈搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及轴承技术领域，更具体地说涉及一种轴承套圈搬运机械手。现有轴承套圈搬运机械手大多采用多轴导轨以及气缸移动，成本高、调整范围小、调整耗时。一种轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板、台面支架和台面板，两台面支架分别安装在底板后方的左右两侧上，台面板固设在两台面支架上；所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置，所述的前后移动装置设于底板的前方上，左右移动装置位于前后移动装置上方，夹紧松开装置位于台面板和左右移动装置上方。整套机构结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速，提高了自动化程度。

A bearing ring handling manipulator

The utility model relates to the technical field of bearings, and more specifically relates to a bearing ring conveying manipulator. The existing bearing ring handling manipulator mostly adopts multi axis guide rail and cylinder moving, which has high cost, small adjustment range and time-consuming adjustment. A bearing ring handling manipulator, including a mesa base device. The table base device includes a bottom plate, a table support and a platform panel. The two face supports are mounted on the left and right sides of the rear floor respectively. The platform panel is fixed on the two table support. The bearing ring handling manipulator also includes a front and back mobile device. To clamp the loosening device and the left and right mobile devices, the front and back mobile devices are located in front of the floor, and the left and right mobile devices are located above the front and back mobile devices, and the clamping device is located above the platform panel and the left and right mobile devices. The whole structure is compact and compact, low in processing and manufacturing cost, large in scope of adjustment, quick in adjustment, and improves automation.

【技术实现步骤摘要】
一种轴承套圈搬运机械手
本技术涉及轴承
，更具体地说涉及一种轴承套圈搬运机械手。
技术介绍
轴承是机械设备基础零部件，被称为机械的“关节”，是装备制造业的重要基础件。随着近年来的轴承行业的不断进步和发展以及机器换人的新目标，轴承自动生产线的发展也得到了飞速的提升。在配套的轴承生产线中的轴承自动搬运机构的应运也越来越广泛。随着轴承行业自动化连线的应运越来越多。设计一种结构简单、成本低廉、试用广泛的轴承搬运机械手就显得十分重要。在连线中配套使用的轴承套圈搬运机械手也越来越广泛，针对单一工作台面上多工位检测、清洗、吹干、探伤、退磁等功能模块的集中应运，现有的机械手无法根据实际空间结构适应。现有轴承套圈搬运机械手大多采用多轴导轨以及气缸移动，成本高、调整范围小、调整耗时。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速的轴承套圈搬运机械手。一种轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板、台面支架和台面板，两台面支架分别安装在底板后方的左右两侧上，台面板固设在两台面支架上；所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置，所述的前后移动装置设于底板的前方上，左右移动装置位于前后移动装置上方，夹紧松开装置位于台面板和左右移动装置上方。整套机构结构紧凑。作为对上述方案的进一步完善和补充，本技术还包括以下附加技术特征：所述的前后移动装置包括前后移动导轨、机械手安装底板、前后移动气缸、前后移动气缸支架、前后移动气缸连接块，两前后移动导轨安装在底板的前方上，机械手安装底板安装在前后移动导轨上，前后移动气缸支架安装在底板后方且在机械手安装底板的中间位置上，前后移动气缸安装在前后移动气缸支架上，前后移动气缸连接块一端与机械手安装底板连接，另一端连接在前后移动气缸上。机械手前后方向的移动保证前移时可以夹取套圈，后退后可以给工位加工留出空间。所述的左右移动装置包括左右移动导向杆、左右移动气缸固定板、左右移动气缸、左右移动气缸卡板、导向杆支架、导向杆固定块、左右移动装置连接板、左右移动连接块，两左右移动气缸固定板固定在安装底板左右两侧上，左右移动气缸安装在两左右移动气缸固定板上，左右移动气缸卡板安装在左右移动气缸上。位于左右移动气缸固定板后侧的两导向杆支架安装在机械手安装底板左右两侧上，上下两层分布的左右移动导向杆安装在导向杆支架上，两端分别通过导向杆固定块固定。左右移动连接块通过直线轴承安装在两左右移动导向杆上，左右移动装置连接板安装在左右移动连接块上并与左右移动气缸卡板卡合。可根据套圈大小可以调整机械手宽度来适应大部分尺寸的套圈，适用范围广。所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座、夹紧松开气缸连接杆、夹紧松开气缸固定板、夹紧松开气缸、可调手柄、夹紧上侧板、夹紧下侧板、V型夹紧块、齿轮轴承、齿轮转轴、夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧下侧板固定块二、下齿条、齿轮、上齿条，所述的夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧上侧板固定块二分别固定在上下分布的左右移动导向杆上。夹紧松开气缸固定板固定在夹紧上侧板固定块一上，夹紧松开气缸固定在夹紧松开气缸固定板上。夹紧松开气缸卡座固定在夹紧下侧板固定块一上，夹紧松开气缸连接杆固定在夹紧松开气缸上并与紧松开气缸卡座卡合；可调手柄将夹紧上侧板固定在夹紧上侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二上，可调手柄将夹紧下侧板以及夹紧下侧板固定块一、夹紧下侧板固定块二上，V型夹紧块分别固定在夹紧上侧板和夹紧下侧板上，将套圈夹紧。齿轮转轴固定左右移动连接块上，齿轮轴承固定在齿轮转轴上，齿轮固定在齿轮轴承上，下齿条固定在夹紧下侧板固定块一和左右移动连接块上并与齿轮啮合，上齿条固定在夹紧上侧板固定块二和左右移动连接块上并与齿轮啮合。实现了工位的自动转换，把套圈一级级的送往下一道工位工序。所述的夹紧上侧板固定块一、夹紧下侧板固定块一、夹紧上侧板固定块二、夹紧上侧板固定块二分别通过直线轴承固定在左右移动导向杆上，进行了有效支撑，使用寿命长。所述的可调手柄带锁紧功能，不会松开，定位及紧固可靠。所述的夹紧上侧板和夹紧下侧板上分别设有调节用的腰形长槽，调节方便。所述的夹紧上侧板和夹紧下侧板上设有的V型夹紧块，且成相向分布，结构合理，定位精确。使用本技术可以达到以下有益效果：本技术一种轴承套圈移动机械手，适用于多工位轴承套圈在单一工作台面的搬运，是自动化连线中的工件流水转移部分。本技术机械手只在前后移动上采用导轨，其他采用光轴材料的导向轴移动以及齿轮齿条结构的夹紧松开，成本低、结构紧凑、调整范围很大、调整快速。且其结构紧凑小巧、加工制造成本低、调整范围很大、调整快速，提高了自动化程度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的正视图。图3是本技术的A剖视图。图4是本技术的B剖视图。图5是本技术中侧面剖视图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式进行详细描述。如图1-5所示，本技术为一种轴承套圈搬运机械手。本实施例所述的轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板1、台面支架2和台面板3，两台面支架2分别安装在底板1后方的左右两侧上，所述的台面支架2为工字形结构，台面板3固设在两台面支架2上；所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置。所述的前后移动装置包括前后移动导轨15、机械手安装底板16、前后移动气缸19、前后移动气缸支架24、前后移动气缸连接块25，两前后移动导轨15安装在底板1的前方上，机械手安装底板16安装在前后移动导轨15上，前后移动气缸支架24安装在底板1后方且在机械手安装底板16的中间位置上，前后移动气缸支架24为L形结构，前后移动气缸19安装在前后移动气缸支架24上，前后移动气缸连接块25一端与机械手安装底板16连接，另一端连接在前后移动气缸19上，由前后移动气缸连接块25推动机械手安装底板16前后移动。所述的左右移动装置包括左右移动导向杆10、左右移动气缸固定板11、左右移动气缸12、左右移动气缸卡板13、导向杆支架17、导向杆固定块18、左右移动装置连接板23、左右移动连接块27，两左右移动气缸固定板11固定在安装底板16左右两侧上，左右移动气缸12安装在两左右移动气缸固定板11上，且两左右移动气缸固定板11为L形结构，左右移动气缸卡板13安装在左右移动气缸12上。位于左右移动气缸固定板11后侧的两导向杆支架17安装在机械手安装底板16左右两侧上，上下两层分布的左右移动导向杆10安装在导向杆支架17上，两端分别通过导向杆固定块18固定。左右移动连接块27通过直线轴承14安装在两左右移动导向杆10上，左右移动装置连接板23安装在左右移动连接块27上并与左右移动气缸卡板13卡合。所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座4、夹紧松开气缸连接杆5、夹紧松开气缸固定板6、夹紧松开气缸9、可调手柄7、夹紧上侧板20、夹紧下侧板21、V型夹紧块22、齿轮轴承26、齿轮转轴28、夹紧上侧板固定块一29、夹紧下侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板（1）、台面支架（2）和台面板（3），两台面支架（2）分别安装在底板（1）后方的左右两侧上，台面板（3）固设在两台面支架（2）上；其特征在于：所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置，所述的前后移动装置设于底板（1）的前方上，左右移动装置位于前后移动装置上方，夹紧松开装置位于台面板（3）和左右移动装置上方。

【技术特征摘要】
1.一种轴承套圈搬运机械手，包括台面底座装置，所述的台面底座装置包括底板（1）、台面支架（2）和台面板（3），两台面支架（2）分别安装在底板（1）后方的左右两侧上，台面板（3）固设在两台面支架（2）上；其特征在于：所述的轴承套圈搬运机械手还包括前后移动装置、夹紧松开装置以及左右移动装置，所述的前后移动装置设于底板（1）的前方上，左右移动装置位于前后移动装置上方，夹紧松开装置位于台面板（3）和左右移动装置上方。2.如权利要求1所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的前后移动装置包括前后移动导轨（15）、机械手安装底板（16）、前后移动气缸（19）、前后移动气缸支架（24）、前后移动气缸连接块（25），两前后移动导轨（15）安装在底板（1）的前方上，机械手安装底板（16）安装在前后移动导轨（15）上，前后移动气缸支架（24）安装在底板（1）后方且在机械手安装底板（16）的中间位置上，前后移动气缸（19）安装在前后移动气缸支架（24）上，前后移动气缸连接块（25）一端与机械手安装底板（16）连接，另一端连接在前后移动气缸（19）上。3.如权利要求2所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的左右移动装置包括左右移动导向杆（10）、左右移动气缸固定板（11）、左右移动气缸（12）、左右移动气缸卡板（13）、导向杆支架（17）、导向杆固定块（18）、左右移动装置连接板（23）、左右移动连接块（27），两左右移动气缸固定板（11）固定在安装底板（16）左右两侧上，左右移动气缸（12）安装在两左右移动气缸固定板（11）上，左右移动气缸卡板（13）安装在左右移动气缸（12）上；位于左右移动气缸固定板（11）后侧的两导向杆支架（17）安装在机械手安装底板（16）左右两侧上，上下两层分布的左右移动导向杆（10）安装在导向杆支架（17）上，两端分别通过导向杆固定块（18）固定；左右移动连接块（27）通过直线轴承（14）安装在两左右移动导向杆（10）上，左右移动装置连接板（23）安装在左右移动连接块（27）上并与左右移动气缸卡板（13）卡合。4.如权利要求3所述的轴承套圈搬运机械手，其特征在于：所述的夹紧松开装置包括夹紧松开气缸卡座（4）、夹紧松开气缸连接杆（5）、夹紧松开气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁天杰，杨小荣，周烽，
申请(专利权)人：浙江平川智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33