The utility model discloses a removable robot arm, which comprises an arm shell, an arm inner shell, a first magnetic iron block, a second magnetic iron block, and a motor cover. The motor cover is fixed on the body of the robot, the inner shell of the arm is housed in the arm shell, and the inner shell of the arm is provided with a first fixed fixed first magnet iron block. A slot is provided with a second fixed slot with second magnetic iron blocks fixed on the motor cover, and the groove mouth of the first fixed slot is provided with a convex card position to prevent the falling of the first magnetic iron block, and the groove mouth of the second fixed slot is provided with a convex card position preventing the falling of the second magnetic iron block, and the arm inner shell and the motor cover are passed through the first magnetic iron block and the second magnetic field. The mutual magnetic attraction of the iron blocks can be dismantled and fixed. Under the mutual attraction of magnets, the robot arm can be separated from the robot body. It will not affect the normal use of the robot, but also the installation of the arm.
【技术实现步骤摘要】
可拆卸式机器人手臂
本技术涉及机器人的
,尤其涉及一种可拆卸式机器人手臂。
技术介绍
家居服务机器人是一种新出现的机器人。预计5-10年内,人类将真正进入智能家居时代,届时家居服务机器人将成为家庭中的一员,其多种多样的实用功能,为家居生活带来的便利将超过目前所有家庭内的电子产品功能的总和,它将是超级管家,管理家用电器、银行账户与股票。它还将是高级保姆,根据主人的实时生理数据安排饮食、居室温湿度、空气成分。它还兼任家庭医生、保安、厨师、按摩师、采购员等多种角色。然而,目前市面上的大部分机器人的结构都较为复杂,维护、维修、部件的更替都不是很便利,如果局部部件脱离与本体,就不能使用,这也从一定程度上限制了家居服务机器人的推广应用。
技术实现思路
针对上述技术中存在的不足之处,本技术提供一种拆装方便、结构稳定的可拆卸式机器人手臂。为了达到上述目的,本技术一种可拆卸式机器人手臂,包括手臂外壳、手臂内壳、第一磁铁块、第二磁铁块以及电机盖;所述电机盖固定在机器人本体上,所述手臂内壳容置在手臂外壳内,所述手臂内壳上设有固定第一磁铁块的第一固定槽,所述电机盖上设有固定第二磁铁块的第二固定槽,所述第一固定槽的槽口设有防止第一磁铁块掉落的凸起卡位,所述第二固定槽的槽口设有防止第二磁铁块掉落的凸起卡位,所述手臂内壳与电机盖通过第一磁铁块与第二磁铁块的相互磁吸作用可拆卸固定连接。其中,该机器人手臂还包括判断手臂是否已脱离机器人本体的铜片结构,两条铜片结构对称固定在电机盖内,所述手臂内壳上设有与铜片结构相适配的绝缘顶针,所述手臂内壳吸合在电机盖上,所述绝缘顶针夹持两个铜片结构之间,两个 ...
【技术保护点】
一种可拆卸式机器人手臂,其特征在于,包括手臂外壳、手臂内壳、第一磁铁块、第二磁铁块以及电机盖;所述电机盖固定在机器人本体上,所述手臂内壳容置在手臂外壳内,所述手臂内壳上设有固定第一磁铁块的第一固定槽,所述电机盖上设有固定第二磁铁块的第二固定槽,所述第一固定槽的槽口设有防止第一磁铁块掉落的凸起卡位,所述第二固定槽的槽口设有防止第二磁铁块掉落的凸起卡位,所述手臂内壳与电机盖通过第一磁铁块与第二磁铁块的相互磁吸作用可拆卸固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种可拆卸式机器人手臂,其特征在于,包括手臂外壳、手臂内壳、第一磁铁块、第二磁铁块以及电机盖;所述电机盖固定在机器人本体上,所述手臂内壳容置在手臂外壳内,所述手臂内壳上设有固定第一磁铁块的第一固定槽,所述电机盖上设有固定第二磁铁块的第二固定槽,所述第一固定槽的槽口设有防止第一磁铁块掉落的凸起卡位,所述第二固定槽的槽口设有防止第二磁铁块掉落的凸起卡位,所述手臂内壳与电机盖通过第一磁铁块与第二磁铁块的相互磁吸作用可拆卸固定连接。2.根据权利要求1所述的可拆卸式机器人手臂,其特征在于,该机器人手臂还包括判断手臂是否已脱离机器人本体的铜片结构,两条铜片结构对称固定在电机盖内,所述手臂内壳上设有与铜片结构相适配的绝缘顶针,所述手臂内壳吸合在电机盖上,所述绝缘顶针夹持两个铜片结构之间,两个铜片结构断...
【专利技术属性】
技术研发人员:高子庆,
申请(专利权)人:深圳市锐曼智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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