The invention discloses a multifunctional manipulator, including a fixed base. The upper end of the fixed base is connected with the connecting arm device. The rear end of the connecting arm device is rotated to connect the shock absorber, the side face of the shock absorber is fixed to the protective plate, and the internal fixed connection of the protective plate is connected. The mechanical hand device includes a first cylinder, a sliding plate, a second cylinder, a rotating clip, a lifting plate, a connecting bucket, a motor, an appliance connection shell and a thread slot, and the slide plate is slid connected to the side face of the connecting bucket, and the rotating clip is connected to the lower end face of the slide plate. The second cylinder is fixedly connected to the side face of the sliding plate, and the lifting plate is fixedly connected to the lower end surface of the rotary clamp. The invention realizes the multifunctional use of the manipulator by installing the manipulator device, and increases the practicability and convenience of the manipulator.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手
本专利技术涉及机械设备
,具体为一种多功能机械手。
技术介绍
机械手,指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。但是传统的机械手功能单一,无法满足人们的多种要求,且机械手通常过于巨大,不能进行折叠,移动不便。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多功能机械手,采摘效率高,采摘质量好,可适用于多种水果的采摘,采摘方便灵活。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的,一种多功能机械手,包括固定底座,所述固定底座的上端面转动连接有所述连接臂装置,所述连接臂装置的后端面转动连接有所述减震器,所述减震器的侧端面固定连接有所述防护板,所述防护板的内部固定连接有所述机械手装置,所述机械手装置包括第一气缸、滑动板、第二气缸、转动夹、升降板、连接桶、电机、器具连接壳和螺纹槽,所述滑动板滑动连接在所述连接桶的侧端面,所述转动夹转动连接在所述滑动板的下端面,所述第二气缸固定连接在所述滑动板的侧端面,所述升降板固定连接在所述转动夹的下端面,所述电机固定连接在所述连接桶的内部,所述器具连接壳固定连接在所述电机的下端面,所述连接臂装置包括转动力臂、转动板、固定棒、固定槽、连接力臂和连接槽,所述转动力臂转动连接在所述连接力臂的侧端面,所述固定槽开设在所述连接力臂的上端面,所述固定棒固定连接在所述转动力臂的侧端面。优 ...
【技术保护点】
一种多功能机械手,包括固定底座(5),其特征在于:所述固定底座(5)的上端面转动连接有所述连接臂装置(4),所述连接臂装置(4)的后端面转动连接有所述减震器(3),所述减震器(3)的侧端面固定连接有所述防护板(2),所述防护板(2)的内部固定连接有所述机械手装置(1),所述机械手装置(1)包括第一气缸(6)、滑动板(7)、第二气缸(8)、转动夹(9)、升降板(10)、连接桶(11)、电机(12)、器具连接壳(13)和螺纹槽(14),所述滑动板(7)滑动连接在所述连接桶(11)的侧端面,所述转动夹(9)转动连接在所述滑动板(7)的下端面,所述第二气缸(8)固定连接在所述滑动板(7)的侧端面,所述升降板(10)固定连接在所述转动夹(9)的下端面,所述电机(12)固定连接在所述连接桶(11)的内部,所述器具连接壳(13)固定连接在所述电机(12)的下端面,所述连接臂装置(4)包括转动力臂(15)、转动板(16)、固定棒(17)、固定槽(18)、连接力臂(19)和连接槽(20),所述转动力臂(15)转动连接在所述连接力臂(19)的侧端面,所述固定槽(18)开设在所述连接力臂(19)的上端面,所 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手,包括固定底座(5),其特征在于:所述固定底座(5)的上端面转动连接有所述连接臂装置(4),所述连接臂装置(4)的后端面转动连接有所述减震器(3),所述减震器(3)的侧端面固定连接有所述防护板(2),所述防护板(2)的内部固定连接有所述机械手装置(1),所述机械手装置(1)包括第一气缸(6)、滑动板(7)、第二气缸(8)、转动夹(9)、升降板(10)、连接桶(11)、电机(12)、器具连接壳(13)和螺纹槽(14),所述滑动板(7)滑动连接在所述连接桶(11)的侧端面,所述转动夹(9)转动连接在所述滑动板(7)的下端面,所述第二气缸(8)固定连接在所述滑动板(7)的侧端面,所述升降板(10)固定连接在所述转动夹(9)的下端面,所述电机(12)固定连接在所述连接桶(11)的内部,所述器具连接壳(13)固定连接在所述电机(12)的下端面,所述连接臂装置(4)包括转动力臂(15)、转...
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