一种钣金结构件自动组装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钣金结构件自动组装设备，其固定支撑板上端侧装设从左至右依次排布的自动上料组件、自动组装组件、自动下料组件，自动上料组件包括上料输送带、上料推件机构，自动组装组件包括组装轨道、组装推送机构，组装推送机构包括组装推送安装架、推送承接座、上料振动盘、推送驱动气缸、推送驱动块，固定支撑板下表面装设铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设铆压驱动块；自动下料组件包括翻转下料机构、CCD检测机构、下料输送带。通过上述结构设计，本实用新型专利技术能够自动且高效地实现钣金结构件组装作业，即本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

A kind of automatic assembly equipment for sheet metal structure parts

The utility model discloses an automatic assembly equipment for sheet metal structure parts. The upper end side of the fixed support plate is equipped with an automatic feeding component, an automatic assembly assembly and an automatic feeding component, which is arranged from left to right. The automatic feeding component includes a feeding belt and a feeding mechanism. The self-assembly assembly includes the assembly track and the assembly. A push mechanism consists of an assembly push mounting frame, a push mounting seat, a feeding vibration disc, a push drive cylinder, a push drive block, a riveted driving cylinder on the lower surface of the fixed support plate, and a riveting and pressing drive block in the extension end of the piston rod driven by the driving cylinder, and the automatic feeding assembly includes the turnover mechanism. CCD detection mechanism, feed conveyor belt. Through the design of the above structure, the utility model can automatically and efficiently realize the assembly work of the sheet metal structure, that is, the utility model has the advantages of novel structure design, high automation degree, high working efficiency and efficient saving of artificial cost.

【技术实现步骤摘要】
一种钣金结构件自动组装设备
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种钣金结构件自动组装设备。
技术介绍
在现有技术中，钣金结构件的组装加工一般是采用人工方式实现装配，即工作人员借助简单工具将两个钣金结构件组装一起。对于上述钣金结构件组装方式而言，其存在工作效率低、人工成本高、质量不稳定的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种钣金结构件自动组装设备，该钣金结构件自动组装设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种钣金结构件自动组装设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有从左至右依次排布的自动上料组件、自动组装组件、自动下料组件；自动上料组件包括有装设于固定支撑板上表面且用于输送第一钣金件的上料输送带，上料输送带的出料侧装设有上料推件机构；自动组装组件包括有装设于固定支撑板上表面且沿着左右方向水平延伸的组装轨道，组装轨道成型有朝上开口且左右完全贯穿的轨道定位槽，固定支撑板于组装轨道的旁侧装设有组装推送机构，组装推送机构包括有螺装于固定支撑板上表面的组装推送安装架，组装推送安装架的上端部装设有延伸至轨道定位槽上端开口处的推送承接座，推送承接座开设有推送承接槽，组装推送安装架的旁侧装设有螺装于固定支撑板上表面且用于将第二钣金件输送至推送承接槽内的上料振动盘；组装推送安装架的上端部于推送承接座的旁侧装设有推送驱动气缸，推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至推送承接槽内的推送驱动块；固定支撑板的下表面装设有上下动作的铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的铆压驱动块；自动下料组件包括有装设于固定支撑板且位于组装轨道右端侧的翻转下料机构，固定支撑板的上表面于翻转下料机构的旁侧装设有CCD检测机构、下料输送带，CCD检测机构包括有螺装于固定支撑板上表面的四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有CCD工业相机。其中，所述上料推件机构包括有分别螺装于所述固定支撑板上表面的上料导送架、推件安装座，推件安装座的上端部可相对前后活动地装设有推件活动板，推件活动板开设有左右完全贯穿的活动板承接槽，上料导送架开设有将所述上料输送带送出的第一钣金件导送至活动板承接槽内的上料导送槽；固定支撑板的上表面于推件安装座的旁侧装设有移位气缸安装座，移位气缸安装座的上端部装设有前后动作的移位驱动气缸，移位驱动气缸的活塞杆外延端部与推件活动板连接；固定支撑板的上表面于推件安装座的旁侧还装设有推件气缸安装座，推件气缸安装座的上端部装设有左右动作的推件驱动气缸，推件驱动气缸的活塞杆外延端部装设有推件驱动块。其中，所述翻转下料机构包括有螺装于所述固定支撑板上表面的翻转下料安装架，翻转下料安装架设置有朝上凸出延伸的翻转铰接座，翻转下料安装架可相对转动地装设有翻转承接块，翻转承接块的自由端部开设有翻转承接槽，翻转承接块的固定端部通过枢轴与翻转铰接座的上端部铰接；翻转下料安装架装设有翻转气缸安装座，翻转气缸安装座配装有翻转驱动气缸，翻转驱动气缸的缸体通过枢轴与翻转气缸安装座的上端部铰接，翻转承接块螺装有翻转驱动块，翻转驱动气缸的活塞杆外延端部与翻转驱动块铰接；翻转下料安装架还装设有拉件气缸安装座，拉件气缸安装座的上端部装设有左右水平动作的拉件驱动气缸，拉件驱动气缸的活塞杆外延端部装设有拉件驱动块，拉件驱动块螺装有拉件钩。其中，所述翻转下料安装架对应所述拉件驱动块装设有沿着左右方向水平延伸的导轨，拉件驱动块开设有朝下开口且左右完全贯穿的导向槽，导轨的上端部设置有导向部，拉件驱动块的导向槽与导轨的导向部相配合。本技术的有益效果为：本技术所述的一种钣金结构件自动组装设备，其机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上端侧装设有从左至右依次排布的自动上料组件、自动组装组件、自动下料组件；自动上料组件包括有装设于固定支撑板上表面且用于输送第一钣金件的上料输送带，上料输送带的出料侧装设有上料推件机构；自动组装组件包括有装设于固定支撑板上表面且沿着左右方向水平延伸的组装轨道，组装轨道成型有朝上开口且左右完全贯穿的轨道定位槽，固定支撑板于组装轨道的旁侧装设有组装推送机构，组装推送机构包括有螺装于固定支撑板上表面的组装推送安装架，组装推送安装架的上端部装设有延伸至轨道定位槽上端开口处的推送承接座，推送承接座开设有推送承接槽，组装推送安装架的旁侧装设有螺装于固定支撑板上表面且用于将第二钣金件输送至推送承接槽内的上料振动盘；组装推送安装架的上端部于推送承接座的旁侧装设有推送驱动气缸，推送驱动气缸的活塞杆外延端部装设有伸入至推送承接槽内的推送驱动块；固定支撑板的下表面装设有上下动作的铆压驱动气缸，铆压驱动气缸的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的铆压驱动块；自动下料组件包括有装设于固定支撑板且位于组装轨道右端侧的翻转下料机构，固定支撑板的上表面于翻转下料机构的旁侧装设有CCD检测机构、下料输送带，CCD检测机构包括有螺装于固定支撑板上表面的四轴机器人，四轴机器人的驱动端装设有CCD工业相机。通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地实现钣金结构件组装作业，即本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的自动上料组件的结构示意图。图3为本技术的自动组装组件的结构示意图。图4为图3的局部放大示意图。图5为本技术的翻转下料机构的结构示意图。图6为本技术的翻转下料机构另一状态的结构示意图。在图1至图6中包括有：1——机架11——固定支撑板2——自动上料组件21——上料输送带22——上料推件机构221——上料导送架2211——上料导送槽222——推件安装座223——推件活动板2231——活动板承接槽224——移位气缸安装座225——移位驱动气缸226——推件气缸安装座227——推件驱动气缸228——推件驱动块3——自动组装组件31——组装轨道311——轨道定位槽32——组装推送机构321——组装推送安装架322——推送承接座3221——推送承接槽323——上料振动盘324——推送驱动气缸325——推送驱动块326——铆压驱动气缸327——铆压驱动块4——自动下料组件41——翻转下料机构411——翻转下料安装架4111——翻转铰接座412——翻转承接块4121——翻转承接槽4131——翻转气缸安装座4132——翻转驱动气缸4133——翻转驱动块4141——拉件气缸安装座4142——拉件驱动气缸4143——拉件驱动块41431——导向槽4144——拉件钩415——导轨4151——导向部42——CCD检测机构421——四轴机器人43——下料输送带。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1至图6所示，一种钣金结构件自动组装设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上端侧装设有从左至右依次排布的自动上料组件2、自动组装组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钣金结构件自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有从左至右依次排布的自动上料组件（2）、自动组装组件（3）、自动下料组件（4）；自动上料组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且用于输送第一钣金件的上料输送带（21），上料输送带（21）的出料侧装设有上料推件机构（22）；自动组装组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着左右方向水平延伸的组装轨道（31），组装轨道（31）成型有朝上开口且左右完全贯穿的轨道定位槽（311），固定支撑板（11）于组装轨道（31）的旁侧装设有组装推送机构（32），组装推送机构（32）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的组装推送安装架（321），组装推送安装架（321）的上端部装设有延伸至轨道定位槽（311）上端开口处的推送承接座（322），推送承接座（322）开设有推送承接槽（3221），组装推送安装架（321）的旁侧装设有螺装于固定支撑板（11）上表面且用于将第二钣金件输送至推送承接槽（3221）内的上料振动盘（323）；组装推送安装架（321）的上端部于推送承接座（322）的旁侧装设有推送驱动气缸（324），推送驱动气缸（324）的活塞杆外延端部装设有伸入至推送承接槽（3221）内的推送驱动块（325）；固定支撑板（11）的下表面装设有上下动作的铆压驱动气缸（326），铆压驱动气缸（326）的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的铆压驱动块（327）；自动下料组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）且位于组装轨道（31）右端侧的翻转下料机构（41），固定支撑板（11）的上表面于翻转下料机构（41）的旁侧装设有CCD检测机构（42）、下料输送带（43），CCD检测机构（42）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的四轴机器人（421），四轴机器人（421）的驱动端装设有CCD工业相机。...

【技术特征摘要】
1.一种钣金结构件自动组装设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上端侧装设有从左至右依次排布的自动上料组件（2）、自动组装组件（3）、自动下料组件（4）；自动上料组件（2）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且用于输送第一钣金件的上料输送带（21），上料输送带（21）的出料侧装设有上料推件机构（22）；自动组装组件（3）包括有装设于固定支撑板（11）上表面且沿着左右方向水平延伸的组装轨道（31），组装轨道（31）成型有朝上开口且左右完全贯穿的轨道定位槽（311），固定支撑板（11）于组装轨道（31）的旁侧装设有组装推送机构（32），组装推送机构（32）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的组装推送安装架（321），组装推送安装架（321）的上端部装设有延伸至轨道定位槽（311）上端开口处的推送承接座（322），推送承接座（322）开设有推送承接槽（3221），组装推送安装架（321）的旁侧装设有螺装于固定支撑板（11）上表面且用于将第二钣金件输送至推送承接槽（3221）内的上料振动盘（323）；组装推送安装架（321）的上端部于推送承接座（322）的旁侧装设有推送驱动气缸（324），推送驱动气缸（324）的活塞杆外延端部装设有伸入至推送承接槽（3221）内的推送驱动块（325）；固定支撑板（11）的下表面装设有上下动作的铆压驱动气缸（326），铆压驱动气缸（326）的活塞杆外延端部装设有呈竖向布置的铆压驱动块（327）；自动下料组件（4）包括有装设于固定支撑板（11）且位于组装轨道（31）右端侧的翻转下料机构（41），固定支撑板（11）的上表面于翻转下料机构（41）的旁侧装设有CCD检测机构（42）、下料输送带（43），CCD检测机构（42）包括有螺装于固定支撑板（11）上表面的四轴机器人（421），四轴机器人（421）的驱动端装设有CCD工业相机。2.根据权利要求1所述的一种钣金结构件自动组装设备，其特征在于：所述上料推件机构（22）包括有分别螺装于所述固定支撑板（11）上表面的上料导送架（221）、推件安装座（222），推件安装座（222）的上端部可相对前后活动地装设有推件活动板（223），推件活动板（223）开设有左右完全贯穿的活动板承接槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓阳平，周小琴，
申请(专利权)人：龙光电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44