一种自动放螺柱机制造技术

本实用新型专利技术涉及装配设备技术领域，尤其是指一种自动放螺柱机，包括机台、报警器、载具、循环输送装置、供料装置组、取放料装置组、阻挡机构和定位机构，机台设有上料区、放料区和下料区，循环输送装置用于输送载具依次沿着上料区、放料区和下料区循环移动，阻挡机构用于对循环输送装置所输送的载具进行阻挡，定位机构用于对阻挡后的载具进行定位，供料装置组包括供料机构，取放料装置组包括取放料机构，取放料机构包括机械手、吸料组件及负压检测器，报警器与负压检测器电连接。本实用新型专利技术的自动化程度高，载具循环输送，实现了产品与螺柱的组装和输送，降低了操作人员的劳动强度和人工成本，提高了生产的效率，且避免了漏放或错放螺柱的问题。柱的问题。柱的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动放螺柱机


[0001]本技术涉及装配设备
，尤其是指一种自动放螺柱机。

技术介绍

[0002]在钣金加工行业中，需要将销钉或螺柱等部件装入产品，并使用工程模冲压成型。目前销钉或螺柱等部件的装配多采用人工放料，对操作人员的劳动强度要求较高，当批量对工件进行生产时，需要花费大量的时间和人力，加工效率低，成本高，且人为因素较大，容易出现错放或漏放的现象。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种自动放螺柱机。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种自动放螺柱机，其包括机台、载具、循环输送装置、供料装置组、取放料装置组、阻挡机构和定位机构，所述机台设置有上料区、放料区和下料区，所述循环输送装置设置于机台，所述循环输送装置用于输送载具依次沿着上料区、放料区和下料区循环移动，所述供料装置组、取放料装置组、阻挡机构和定位机构均位于放料区，所述阻挡机构用于对循环输送装置所输送的载具进行阻挡，所述定位机构用于对阻挡后的载具进行定位，所述供料装置组包括供料机构，所述取放料装置组包括取放料机构，所述取放料机构包括装设于机台的机械手、装设于机械手的输出端的吸料组件及与吸料组件连通的负压检测器，所述吸料组件用于吸取供料机构所供应的螺柱，所述机台装设有报警器，所述报警器与负压检测器电连接。
[0006]进一步地，所述供料装置组的数量和取放料装置组的数量均为多组，所述阻挡机构的数量和定位机构的数量均为多个，多组供料装置组、多组取放料装置组、多个阻挡机构和多个定位机构一一对应设置，多组供料装置组、多组取放料装置组、多个阻挡机构和多个定位机构分别沿着循环输送装置的输送方向排列设置。
[0007]进一步地，每组供料装置组包括两个供料机构，每组取放料装置组包括两个取放料机构，两个供料机构分别位于循环输送装置的两侧，两个取放料机构分别位于循环输送装置的两侧，两个供料机构与两个取放料机构一一对应设置。
[0008]进一步地，所述循环输送装置包括上输送机构、下输送机构及两个升降输送机构，所述上输送机构位于下输送机构的上方，一个升降输送机构用于衔接下输送机构的输出端与上输送机构的输入端，另一个升降输送机构用于衔接上输送机构的输出端与下输送机构的输入端。
[0009]进一步地，所述供料机构包括装设于机台的震动盘、连接于震动盘的出料口的供料轨道、设置于供料轨道的输出端的定位模组及与供料轨道的底部连接的直线震动器。
[0010]进一步地，所述定位模组包括转动驱动器及转料盘，所述转料盘转动设置于供料轨道的输出端，所述转动驱动器用于驱动转料盘转动。
[0011]进一步地，所述转料盘设置有容料槽。
[0012]进一步地，所述升降输送机构包括装设于机台的升降模组及连接于升降模组的带传送模组，所述升降模组用于驱动带传送模组在上输送机构与下输送机构之间升降，所述带传送模组用于衔接上输送机构或下输送机构。
[0013]进一步地，所述吸料组件包括真空发生器、与机械手的输出端连接的固定座及装设于固定座的多个吸料单元，所述吸料单元包括装设于固定座的升降气缸及装设于升降气缸的输出端的吸嘴，所述真空发生器经由气管与吸嘴连通。
[0014]进一步地，所述机台的底部设置有多个调高支撑脚和多个转轮。
[0015]本技术的有益效果：在实际应用中，当空的载具在上料区时，将产品放置在载具上，循环输送装置将承载有产品的载具输送至放料区，当载具移动至放料区时，阻挡机构先对载具进行阻挡，然后定位机构对被阻挡后的载具进行定位，以保证了载具的位置精度和稳定性，与此同时，供料机构将螺柱供应至待取料位置，然后取放料机构拾取该螺柱，并将该螺柱放置或组装在载具所承载的产品上，最后循环输送装置将载具连带组装有螺柱的产品输送至下料区，待取走组装有螺柱的产品后，循环输送装置将空的载具循环输送至上料区，以实现载具的循环输送。在取放料机构拾取螺柱的过程中，机械手驱动吸料组件移动至螺柱的上方并吸取螺柱，负压检测器用于检测吸料组件内的气压值，以判断吸料组件是否吸取，当负压检测器判断吸料组件没有吸取到螺柱时，负压检测器向报警器反馈信号，使得报警器报警，以提示操作人员吸料组件没有吸取到螺柱，避免出现漏放或漏装螺柱的问题。本技术的自动化程度高，载具循环输送，实现了产品与螺柱的组装和输送，降低了操作人员的劳动强度和人工成本，提高了生产的效率，且避免了漏放或错放螺柱的问题。
附图说明
[0016]图1为本技术的立体结构示意图。
[0017]图2为本技术隐藏机台后的主视图。
[0018]图3为图1中A处的局部放大图。
[0019]附图标记说明：
[0020]1、机台；11、上料区；12、放料区；13、下料区；14、报警器；2、载具；3、循环输送装置；31、上输送机构；32、下输送机构；33、升降输送机构；34、升降模组；35、带传送模组；4、供料装置组；41、供料机构；42、震动盘；43、供料轨道；44、定位模组；45、直线震动器；46、转动驱动器；47、转料盘；48、容料槽；5、取放料装置组；51、取放料机构；52、机械手；53、吸料组件；54、固定座；55、吸料单元；56、升降气缸；57、吸嘴；6、定位机构；7、调高支撑脚；8、转轮。
具体实施方式
[0021]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0022]如图1至图3所示，本技术提供的一种自动放螺柱机，其包括机台1、载具2、循环输送装置3、供料装置组4、取放料装置组5、阻挡机构和定位机构6，所述机台1设置有上料区11、放料区12和下料区13，所述循环输送装置3设置于机台1，所述循环输送装置3用于输送载具2依次沿着上料区11、放料区12和下料区13循环移动，所述供料装置组4、取放料装置
组5、阻挡机构和定位机构6均位于放料区12，所述阻挡机构用于对循环输送装置3所输送的载具2进行阻挡，所述定位机构6用于对阻挡后的载具2进行定位，所述供料装置组4包括供料机构41，所述取放料装置组5包括取放料机构51，所述取放料机构51包括装设于机台1的机械手52、装设于机械手52的输出端的吸料组件53及与吸料组件53连通的负压检测器(图中未示出)，所述吸料组件53用于吸取供料机构41所供应的螺柱，所述机台1装设有报警器14，所述报警器14与负压检测器电连接，所述载具2用于承载产品。
[0023]在实际应用中，当空的载具2在上料区11时，将产品放置在载具2上，循环输送装置3将承载有产品的载具2输送至放料区12，当载具2移动至放料区12时，阻挡机构先对载具2进行阻挡，然后定位机构6对被阻挡后的载具2进行定位，以保证了载具2的位置精度和稳定性，与此同时，供料机构41将螺柱供应至待取料位置，然后取放料机构51拾取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动放螺柱机，其特征在于：包括机台、载具、循环输送装置、供料装置组、取放料装置组、阻挡机构和定位机构，所述机台设置有上料区、放料区和下料区，所述循环输送装置设置于机台，所述循环输送装置用于输送载具依次沿着上料区、放料区和下料区循环移动，所述供料装置组、取放料装置组、阻挡机构和定位机构均位于放料区，所述阻挡机构用于对循环输送装置所输送的载具进行阻挡，所述定位机构用于对阻挡后的载具进行定位，所述供料装置组包括供料机构，所述取放料装置组包括取放料机构，所述取放料机构包括装设于机台的机械手、装设于机械手的输出端的吸料组件及与吸料组件连通的负压检测器，所述吸料组件用于吸取供料机构所供应的螺柱，所述机台装设有报警器，所述报警器与负压检测器电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动放螺柱机，其特征在于：所述供料装置组的数量和取放料装置组的数量均为多组，所述阻挡机构的数量和定位机构的数量均为多个，多组供料装置组、多组取放料装置组、多个阻挡机构和多个定位机构一一对应设置，多组供料装置组、多组取放料装置组、多个阻挡机构和多个定位机构分别沿着循环输送装置的输送方向排列设置。3.根据权利要求2所述的一种自动放螺柱机，其特征在于：每组供料装置组包括两个供料机构，每组取放料装置组包括两个取放料机构，两个供料机构分别位于循环输送装置的两侧，两个取放料机构分别位于循环输送装置的两侧，两个供料机构与两个取放料机构一一对应设置。4.根据权利要求1所述的一种自动放螺柱机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小华，刘林峰，吴国强，
申请(专利权)人：龙光电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：