一种叠合送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，具体涉及一种叠合送料装置，包括转台和多个上料单元，多个所述上料单元围设于所述转台，所述上料单元包括分料机构、第一支架、第一直线模组、第一伸缩机构和夹料机构，所述第一直线模组设置于所述第一支架，所述第一伸缩机构与所述第一直线模组的输出端连接，所述夹料机构与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述夹料机构用于将所述分料机构上的物料搬运到所述转台上。实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种叠合送料装置


[0001]本技术属于自动化设备
，具体涉及一种叠合送料装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术不断地发展应用，越来越多的自动化设备被应用到工业化生产过程中。
[0003]其中，在现有技术中，锁螺丝(即将螺母与螺丝螺装于一起，其中要安装平垫和弹垫以增加螺接时的稳定性)主要依靠人工方式来实现，工作效率低、自动化程度低且人工成本高。
[0004]综上可知，相关技术亟待完善。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种叠合送料装置，平垫和弹垫采用自动化地生产方式安装在螺母上，减少了工人的数量，节省了人工成本，且提高了生产效率。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种叠合送料装置，包括转台和多个上料单元，多个所述上料单元围设于所述转台，所述上料单元包括分料机构、第一支架、第一直线模组、第一伸缩机构和夹料机构，所述第一直线模组设置于所述第一支架，所述第一伸缩机构与所述第一直线模组的输出端连接，所述夹料机构与所述第一伸缩机构的输出端连接，所述夹料机构用于将所述分料机构上的物料搬运到所述转台上。在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元进行上料；在工作中，分料机构将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组工作，带动第一伸缩机构运动，与第一伸缩机构输出端连接的夹料机构也被带着运动，使得夹料机构移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动夹料机构向下运动，使得夹料机构伸入到物料上的孔中，接着夹料机构工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构带动夹料机构向上运动，紧接着第一直线模组推动夹料机构向前运动，将夹料机构推动到转台的上方，然后第一伸缩机构推动夹料机构向下运动，最后夹料机构松开物料，使得物料落在转台上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。
[0008]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，所述分料机构包括振动盘和导槽，所述导槽与所述振动盘的输出端连通。在工作中，振动盘将堆叠在一起的物料进行分散，一个一个有序地输送到导槽中。
[0009]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，所述夹料机构包括第一夹持气爪和两个第一夹块，两个所述第一夹块对称设置于所述第一夹持气爪的输出端上。在工作中，第一夹持气爪带动两个第一夹块进行运动，使得两个第一夹块实现张开或闭合，从而对物料进行夹持。
[0010]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，两个所述第一夹块的下端均为L型结构。在实际应用中，物料(平垫、弹垫、螺母等)设置有中心孔，这种结构设计有利于将两个第一夹块的下端伸入到物料的中心孔中，进而将物料夹持起来。
[0011]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，所述转台的上表面设置有多个卡槽。在实际工作中，将物料放置在转台上的卡槽中，卡槽起到了限位的作用，有利于增加工作的稳定性。
[0012]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，多个所述卡槽呈圆周阵列分布。这种结构设计有利于增加工作的稳定性。
[0013]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，所述分料机构还包括推料机构，所述导槽的外端与所述推料机构相抵触。
[0014]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，所述推料机构包括伸缩器和推块，所述推块与所述伸缩器的输出端连接，所述推块设置有弧形槽。在实际应用中，伸缩器为气缸或液压缸；在工作中，导槽中出来的物料滑动到弧形槽中，接着伸缩器推动推块向前运动，将弧形槽中的物料推送到夹料机构下方，以便于夹料机构夹取弧形槽中的物料。
[0015]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，所述叠合送料装置还包括工作台，所述第一支架、所述振动盘、所述推料机构均设置于所述工作台。这种结构设计有利于增加整体工作的稳定性。
[0016]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，所述叠合送料装置还包括搬运机构，所述搬运机构包括第二支架、第二直线模组、第二伸缩机构、第二夹持气爪和两个第二夹块，所述第二支架设置于所述工作台，所述第二直线模组设置于所述第二支架，所述第二伸缩机构与所述第二直线模组的输出端连接，所述第二夹持气爪与所述第二伸缩机构的输出端连接，两个所述第二夹块对称设置于所述第二夹持气爪的输出端上。在实际应用中，搬运机构用于将叠合在的物料运送出去，以便于进行下月工序的生产；其中第二直线模组工作，带动第二伸缩机构运动，与第二伸缩机构输出端连接的第二夹持气爪也被带着运动，使得第二夹持气爪移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动第二夹持气爪向下运动，使得两个第二夹块伸入到物料上的孔中，接着第二夹持气爪工作，使得两个第二夹块向外扩张，对物料进行夹紧固定，然后第二伸缩机构带动第二夹持气爪向上运动，紧接着第二直线模组推动第二夹持气爪向前运动，将第二夹持气爪推动到下一工序的上方，然后第二伸缩机构推动第二夹持气爪向下运动，最后第二夹持气爪带动两个第二夹块向内收缩，从而松开物料，使得物料落在下一工位上，依次循环进行重复取料和放料。
[0017]作为本技术所述的叠合送料装置的一种改进，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构为气缸或液压缸。除此之外，第一伸缩机构、第二伸缩机构还可以是能够达到相同效果的其他设备，根据实际情况可以灵活地设置。
[0018]本技术的有益效果是：在实际应用中，将不同物料(平垫、弹垫、螺母等)分别通过不同的上料单元进行上料；在工作中，分料机构将堆叠在一起的物料进行分散，使得物料一个一个有序地输出，接着第一直线模组工作，带动第一伸缩机构运动，与第一伸缩机构输出端连接的夹料机构也被带着运动，使得夹料机构移动到物料的上方，然后第一伸缩机构工作，推动夹料机构向下运动，使得夹料机构伸入到物料上的孔中，接着夹料机构工作，对物料进行夹紧固定，然后第一伸缩机构带动夹料机构向上运动，紧接着第一直线模组推
动夹料机构向前运动，将夹料机构推动到转台的上方，然后第一伸缩机构推动夹料机构向下运动，最后夹料机构松开物料，使得物料落在转台上，依次循环进行重复取料和放料，将弹垫和平垫依次叠放在螺母上，从而实现了自动化生产，节省了人工成本，同时提高了生产效率。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例2中的立体的结构示意图；
[0021]图2为图1中的局部放大图；
[0022]图3为本技术实施例2中的主视的结构示意图；
[0023]图4为图3中的局部放大图；
[0024]其中：1
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转台；2
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上料单元；21
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叠合送料装置，其特征在于：包括转台(1)和多个上料单元(2)，多个所述上料单元(2)围设于所述转台(1)，所述上料单元(2)包括分料机构(21)、第一支架(22)、第一直线模组(23)、第一伸缩机构(24)和夹料机构(25)，所述第一直线模组(23)设置于所述第一支架(22)，所述第一伸缩机构(24)与所述第一直线模组(23)的输出端连接，所述夹料机构(25)与所述第一伸缩机构(24)的输出端连接，所述夹料机构(25)用于将所述分料机构(21)上的物料搬运到所述转台(1)上。2.如权利要求1所述的叠合送料装置，其特征在于：所述分料机构(21)包括振动盘(211)和导槽(212)，所述导槽(212)与所述振动盘(211)的输出端连通。3.如权利要求1所述的叠合送料装置，其特征在于：所述夹料机构(25)包括第一夹持气爪(251)和两个第一夹块(252)，两个所述第一夹块(252)对称设置于所述第一夹持气爪(251)的输出端上。4.如权利要求3所述的叠合送料装置，其特征在于：两个所述第一夹块(252)的下端均为L型结构。5.如权利要求1所述的叠合送料装置，其特征在于：所述转台(1)的上表面设置有多个卡槽(11)。6.如权利要求5所述的叠合送料装置，其特征在于：多个所述卡槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家利，卢志明，
申请(专利权)人：龙光电子集团有限公司，
类型：新型
国别省市：