用于培养箱的样品自动存取装置及包含其的培养箱制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于培养箱的样品自动存取装置以及包含其的培养箱。所述样品自动存取装置包括：载物底盘；设置在载物底盘上的Z轴滑台，Z轴滑台上设置有能够延Z轴滑台上下运动的Z轴滑块；与Z轴滑台相连以驱动Z轴滑台水平转动的旋转驱动机构；设置在载物底盘上用于放置并固定样品容器的一个或多个样品货架；设置在载物底盘上的递送滑台，递送滑台上设置有能够延递送滑台水平运动的用于放置样品容器的递送平台；设置在Z轴滑块上并能够随Z轴滑块一起运动的抓取部件；所述样品自动存取装置被配置成能够通过抓取部件从递送平台上抓取样品容器并将其放置在样品货架内，或者从样品货架内抓取样品容器并将其放置在递送平台上。架内抓取样品容器并将其放置在递送平台上。架内抓取样品容器并将其放置在递送平台上。

【技术实现步骤摘要】
用于培养箱的样品自动存取装置及包含其的培养箱


[0001]本技术涉及培养箱领域，具体涉及一种用于培养箱的样品自动存取装置及包含其的培养箱。

技术介绍

[0002]培养箱应用于生物实验室中，通过使箱体内部保持恒温恒湿来完成微生物或者细胞的培养。
[0003]常见培养箱的操作是手动拉开箱体大门，然后实验操作人员手伸入箱体内部完成对样品的存入和取出。这种方式会造成气体明显流失，温度湿度迅速下降，也带来了很大的外部污染风险。
[0004]同时，随着实验室自动化的发展，需要实验室设备能够更方便的集成进自动化系统，便于机械手进行操作和信息化管理，而培养箱传统的样品存取方式无法满足快速方便集成的要求。
[0005]一些适用于自动化集成的培养箱要么采用转盘式结构，如CN201720329041.4，CN201910162275.8，需要对机械臂进行较多的点位编程，并且温湿度还是会有较大变化；要么采用一些传送结构，如CN201922430979.7，但结构的设计通用性较差。

技术实现思路

[0006]为解决上述问题，本技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于培养箱的样品自动存取装置，其特征是，所述用于培养箱的样品自动存取装置包括：载物底盘；Z轴滑台，所述Z轴滑台设置在所述载物底盘上，所述Z轴滑台上设置有能够延所述Z轴滑台上下运动的Z轴滑块；旋转驱动机构，所述旋转驱动机构与所述Z轴滑台相连以驱动所述Z轴滑台水平转动；一个或多个样品货架，所述一个或多个样品货架设置在所述载物底盘上用于放置并固定样品容器；递送滑台，所述递送滑台设置在所述载物底盘上，所述递送滑台上设置有能够延所述递送滑台水平运动的用于放置样品容器的递送平台；抓取部件，所述抓取部件设置在所述Z轴滑块上并能够随所述Z轴滑块一起运动；所述样品自动存取装置被配置成能够通过所述抓取部件从所述递送平台上抓取样品容器并将其放置在所述样品货架内，或者从所述样品货架内抓取样品容器并将其放置在所述递送平台上。2.根据权利要求1所述的用于培养箱的样品自动存取装置，其特征是，所述Z轴滑台包括Z轴导轨，Z轴滑块和Z轴滑块驱动机构，所述Z轴滑块设置在所述Z轴导轨上，所述Z轴滑块驱动机构能够驱动所述Z轴滑块在所述Z轴导轨上延所述Z轴滑台进行上下运动。3.根据权利要求1所述的用于培养箱的样品自动存取装置，其特征是，所述递送滑台包括递送导轨，用于放置样品容器的递送平台和递送平台驱动机构，所述递送平台设置在所述递送导轨上，所述递送平台驱动机构能够驱动所述递送平台在所述递送导轨上进行水平运动。4.根据权利要求1所述的用于培养箱的样品自动存取装置，其特征是，所述样品自动存取装置还包括抓取驱动机构，所述抓取驱动机构与所述抓取部件相连以驱动所述抓取部件抓取或释放样品容...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏亮，刘雄光，刘科，
申请(专利权)人：深圳市深研生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：