自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动上料机。自动上料机包括有上料机构、分料机构、摆料机构和运料机构。其中上料机构用于输送产品，分料机构包括有分料板、第一驱动装置和摆动气缸，分料板上设置有若干第一安装位，至少一个第一安装位正对于上料机构的末端，摆动气缸用于驱动分料板转动，第一驱动装置用于驱动分料板沿着第一方向来回移动，摆料机构包括有治具，治具上设置有若干第二安装位，运料机构包括有夹持组件、第二驱动装置和第三驱动装置，在第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下，夹持组件能够将产品由第一安装位运往第二安装位。根据本实用新型专利技术的自动上料机，自动上料机能够自动地将产品放置到对应的治具上。品放置到对应的治具上。品放置到对应的治具上。

【技术实现步骤摘要】
自动上料机


[0001]本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种自动上料机。

技术介绍

[0002]上料是现代工业生产中很重要的一个步骤。原有的上料过程中，需要员工手动地将产品放置到治具中，不仅效率较低，无法迅速地完成生产，且在对部分体积较小的零部件进行上料时，仅依靠人工难以准确地进行上料，难以实现现代化工业的发展。

技术实现思路

[0003]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自动上料机。所述自动上料机能够自动地将产品放置到对应的治具上。
[0004]根据本技术第一方面实施例的自动上料机，包括：上料机构，所述上料机构用于输送产品；分料机构，所述分料机构包括有分料板、第一驱动装置和摆动气缸，所述分料板上设置有若干第一安装位，至少一个第一安装位正对于所述上料机构的末端，所述分料板与所述摆动气缸的输出端连接，所述摆动气缸用于驱动所述分料板转动，所述第一驱动装置与所述分料板连接，所述第一驱动装置用于驱动所述分料板沿着第一方向来回移动，以切换正对于所述上料机构末端的第一安装位；摆料机构，所述摆料机构包括有治具，所述治具上设置有若干第二安装位；运料机构，所述运料机构包括有夹持组件、第二驱动装置和第三驱动装置，所述夹持组件上设有用于夹持产品的夹持位，所述夹持组件设置在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置设置在所述第三驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述夹持组件沿着第二方向来回移动，所述第三驱动装置用于驱动所述第二驱动装置沿着第三方向来回移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述运料机构用于将所述产品由所述第一安装位运往所述第二安装位。
[0005]根据本技术实施例的自动上料机，至少有如下技术效果：所述自动上料机能够自动地将产品上料到治具中。具体地，产品先由上料机构被输出到分料机构中，分料机构中的分料板上沿第一方向设置有若干第一安装位，产品由上料装置的末端输送到其正对于的第一安装位上，随着产品的输送，第一驱动装置便会驱动分料板移动，以切换正对于上料机构末端的第一安装位，让上料机构往不同的第一安装位上上料，当分料板上的所有第一安装位上均设置有产品时，摆动气缸便会驱动分料板转动，使第一安装位正对于夹持组件，夹持组件在第二驱动装置的驱动下靠近分料板，将产品夹入夹持位中，然后夹持组件在第二驱动装置和第三驱动装置的驱动下靠近治具，将产品放入治具上的第二安装位中完成产品的上料。整个上料过程迅速稳定，无需人工对产品进行辅助上料。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述分料机构还包括有若干针形气缸和若干顶紧块，所述顶紧块设置在所述针形气缸的输出端上，且所述针形气缸设置在所述第一安装位的一侧，所述顶紧块在所述针形气缸的驱动下靠近或远离所述第一安装位。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述治具包括有第一固定板、第一活动板和夹紧气缸，所述第一固定板与所述第一活动板之间形成若干第二安装位，所述第一活动板与所述夹紧气缸的输出端连接，所述第一活动板在所述夹紧气缸的驱动下靠近或远离所述第一固定板。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述摆料机构还包括有第四驱动装置，所述第四驱动装置设置在所述治具的下方，所述第四驱动装置用于驱动所述治具沿着所述第一方向来回移动。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述摆料机构还包括有第二活动板和第二固定板，所述第二活动板设置在所述第一活动板的一侧，所述第二固定板设置在所述第二活动板远离所述第一活动板的一侧，所述第二活动板和所述第二固定板之间形成若干所述第二安装位，所述第二活动板与所述夹紧气缸的输出端连接，所述第二活动板在所述夹紧气缸的驱动下靠近或远离所述第二固定板，所述运料机构还包括有旋转气缸，所述旋转气缸设置在所述夹持组件和所述第二驱动装置之间，所述旋转气缸用于驱动所述夹持组件转动。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述第一活动板和所述第二活动板之间还设置有第一弹簧。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述自动上料机中设置有一个以上的摆料机构。
[0012]根据本技术的一些实施例，还包括有震动上料机构，所述震动上料机构的输出端与所述上料机构的首端连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述夹持组件包括有第一夹爪、第二夹爪和夹爪气缸，所述夹爪气缸设置在所述第二驱动装置上，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述夹爪气缸连接，并在所述夹爪气缸的驱动下相互靠近或相互远离，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成一用于夹持产品的夹持位。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述运料机构还包括有风磨笔，所述风磨笔用于清扫所述产品表面的灰尘。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0017]图1是根据本技术实施例的自动上料机的结构示意图；
[0018]图2是根据本技术实施例的自动上料机的图1中A位置的局部放大图；
[0019]图3是根据本技术实施例的自动上料机中分料机构的结构示意图；
[0020]图4是根据本技术实施例的自动上料机中分料机构设置有产品时的结构示意图；
[0021]图5是根据本技术实施例的自动上料机中摆料机构的结构示意图；
[0022]图6是根据本技术实施例的自动上料机中摆料机构设置有产品时的结构示意图；
[0023]图7是根据本技术实施例的自动上料机中运料机构的结构示意图；
[0024]图8是根据本技术实施例的自动上料机中运料机构设置有产品时的结构示意图。
[0025]附图标记：
[0026]上料机构100、
[0027]分料机构200、分料板210、第一安装位211、第一驱动装置220、摆动气缸230、针形气缸240、顶紧块250、第一安装板260
[0028]摆料机构300、第一固定板310、第一活动板320、第二固定板330、第二活动板340、第二安装位350、夹紧气缸360、第四驱动装置370、第一弹簧380、第二安装板390、运料机构400、夹持组件410、第一夹爪411、第二夹爪412、第二弹簧413、第二驱动装置420、第三驱动装置430、旋转气缸440、风磨笔450、第三安装板460、第四安装板470、第一气缸480、
[0029]震动上料机构500、
[0030]机架600、
[0031]产品700。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料机，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构用于输送产品；分料机构，所述分料机构包括有分料板、第一驱动装置和摆动气缸，所述分料板上设置有若干第一安装位，至少一个第一安装位正对于所述上料机构的末端，所述分料板与所述摆动气缸的输出端连接，所述摆动气缸用于驱动所述分料板转动，所述第一驱动装置与所述分料板连接，所述第一驱动装置用于驱动所述分料板沿着第一方向来回移动，以切换正对于所述上料机构末端的第一安装位；摆料机构，所述摆料机构包括有治具，所述治具上设置有若干第二安装位；运料机构，所述运料机构包括有夹持组件、第二驱动装置和第三驱动装置，所述夹持组件上设有用于夹持产品的夹持位，所述夹持组件设置在所述第二驱动装置上，所述第二驱动装置设置在所述第三驱动装置上，所述第二驱动装置用于驱动所述夹持组件沿着第二方向来回移动，所述第三驱动装置用于驱动所述第二驱动装置沿着第三方向来回移动，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述运料机构用于将所述产品由所述第一安装位运往所述第二安装位。2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述分料机构还包括有若干针形气缸和若干顶紧块，所述顶紧块设置在所述针形气缸的输出端上，且所述针形气缸设置在所述第一安装位的一侧，所述顶紧块在所述针形气缸的驱动下靠近或远离所述第一安装位。3.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于，所述治具包括有第一固定板、第一活动板和夹紧气缸，所述第一固定板与所述第一活动板之间形成若干第二安装位，所述第一活动板与所述夹紧气缸的输出端连接，所述第一活动板在所述夹紧气缸的驱动下靠近或远离所...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘新兴，汤永生，余雷，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：