一种夹具及机器人打磨装置制造方法及图纸

本技术公开了一种夹具，并公开了具有一种夹具的一种机器人打磨装置，其中一种夹具包括：定位组件，包括固定座，所述固定座设置有若干定位槽，所述定位槽容置待打磨产品；夹持组件，包括夹紧件，所述夹紧件具有与待打磨产品一侧形状匹配的夹紧部，所述夹紧件移动使所述夹紧部将待打磨产品定位于所述定位槽；夹紧组件，包括锁勾和锁紧螺栓，所述锁勾的一端与所述固定座铰接，所述锁勾另一端设置有与所述锁紧螺栓旋合的螺纹孔，所述锁紧螺栓能够与所述夹紧件远离所述固定座一侧抵接，使得所述夹紧件与所述固定座夹紧固定待打磨产品。本技术能够同时装夹多个待打磨产品，减少装夹时间，提高打磨效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及打磨装置的夹具的，特别涉及一种夹具及机器人打磨装置。

技术介绍

1、在现有技术中，公开了一种机器人打磨总成，专利号为cn209256607u，包括打磨机构，所述打磨机构包括六轴机器人，六轴机器人的执行端设有打磨装置，打磨机构设置在流水线旁侧，流水线上输送载有半成品的载具，因而，六轴机器人上的打磨装置能够对载具上的半成品进行打磨。

2、然而，现有的机器人打磨设备上的载具只能装夹单个待打磨产品，使得增加了设备停启打磨加工的时间，也使得打磨效率不高，不合适大批量打磨。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹具，能够同时装夹多个待打磨产品，减少装夹时间，提高打磨效率。

2、本技术还提出一种具有上述一种夹具的机器人打磨装置。

3、根据本技术的第一方面实施例的一种夹具，包括：定位组件，包括固定座，所述固定座设置有若干定位槽，若干所述定位槽沿所述固定座的长度方向分布，所述定位槽容置待打磨产品；夹持组件，包括夹紧件，所述夹紧件具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件包括若干第一定位板(170)，所述定位槽(110)设置于所述第一定位板(170)上，所述第一定位板(170)可拆卸设置于所述固定座(100)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于，所述固定座(100)上设置有定位柱(180)，所述第一定位板(170)设置有容置所述定位柱(180)的定位孔，所述固定座(100)与所述第一定位板(170)之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件还包括第二定位板(200)，所述第二定...

【技术特征摘要】

1.一种夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件包括若干第一定位板(170)，所述定位槽(110)设置于所述第一定位板(170)上，所述第一定位板(170)可拆卸设置于所述固定座(100)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于，所述固定座(100)上设置有定位柱(180)，所述第一定位板(170)设置有容置所述定位柱(180)的定位孔，所述固定座(100)与所述第一定位板(170)之间通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件还包括第二定位板(200)，所述第二定位板(200)可拆卸设置于所述固定座(100)，所述第二定位板(200)用于与待打磨产品(120)的底部抵接。

5.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件还包括固定板(210)，所述固定座(100)固定设置于所述固定板(210)上，所述固定板(210)设置有导轨(220)，所述夹紧件(130)的底部设置有滑块(230)，所述滑块(230)可沿所述导轨(220)移动。

6.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀付，刘富杰，赖孟楠，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：