【技术实现步骤摘要】
本技术涉及打磨装置的夹具的，特别涉及一种夹具及机器人打磨装置。
技术介绍
1、在现有技术中，公开了一种机器人打磨总成，专利号为cn209256607u，包括打磨机构，所述打磨机构包括六轴机器人，六轴机器人的执行端设有打磨装置，打磨机构设置在流水线旁侧，流水线上输送载有半成品的载具，因而，六轴机器人上的打磨装置能够对载具上的半成品进行打磨。
2、然而，现有的机器人打磨设备上的载具只能装夹单个待打磨产品，使得增加了设备停启打磨加工的时间，也使得打磨效率不高，不合适大批量打磨。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种夹具，能够同时装夹多个待打磨产品，减少装夹时间，提高打磨效率。
2、本技术还提出一种具有上述一种夹具的机器人打磨装置。
3、根据本技术的第一方面实施例的一种夹具，包括：定位组件，包括固定座，所述固定座设置有若干定位槽，若干所述定位槽沿所述固定座的长度方向分布，所述定位槽容置待打磨产品；夹持组件，包括夹紧件，所述夹紧件具有与待打磨产品一侧形状匹配的夹紧部，所述夹紧件可靠近或远离所述定位槽设置，所述夹紧件移动使所述夹紧部将待打磨产品定位于所述定位槽；夹紧组件，包括锁勾和锁紧螺栓，所述锁勾的一端与所述固定座铰接，所述锁勾另一端设置有与所述锁紧螺栓旋合的螺纹孔，所述锁紧螺栓能够与所述夹紧件远离所述固定座一侧抵接，使得所述夹紧件与所述固定座夹紧固定待打磨产品。
4、根据本技术的一些实施例，所
5、根据本技术的一些实施例，所述固定座上设置有定位柱，所述第一定位板设置有容置所述定位柱的定位孔，所述固定座与所述第一定位板之间通过螺栓连接。
6、根据本技术的一些实施例，所述定位组件还包括第二定位板，所述第二定位板可拆卸设置于所述固定座，所述第二定位板用于与待打磨产品的底部抵接。
7、根据本技术的一些实施例，所述定位组件还包括固定板，所述固定座固定设置于所述固定板上，所述固定板设置有导轨，所述夹紧件的底部设置有滑块，所述滑块可沿所述导轨移动。
8、根据本技术的一些实施例，所述夹持组件包括若干连接板，所述夹紧部设置于所述连接板上，所述连接板可拆卸设置于所述夹紧件。
9、根据本技术的一些实施例，所述锁勾具有铰接部、连接部和勾部，所述铰接部通过轴销与所述固定座铰接，所述连接部连接所述铰接部与所述勾部，所述勾部能够位于所述夹紧件远离所述固定座一侧。
10、根据本技术的一些实施例，所述铰接部设置有止位螺栓，所述止位螺栓的端部与所述轴销的径向外表面抵接。
11、根据本技术的第二方面实施例的一种机器人打磨装置，包括上述的任一项所述的一种夹具。
12、根据本技术的一些实施例，包括工作台、设置于所述工作台一侧的机械手，所述夹具设置于所述工作台，所述机械手的自由端设置有打磨头，所述打磨头用于打磨待打磨产品。
13、根据本技术实施例的一种夹具及机器人打磨装置，至少具有如下有益效果：
14、1.本技术通过设置若干定位槽以及夹紧件，因而，能够将多个待打磨产品一一放置在定位槽内，夹紧件能够靠近定位槽，使得夹紧部将待打磨产品紧贴在定位槽内，从而，一方面，使得待打磨产品定位精确，也就提高打磨精度，另一方面，能够减少装夹和拆卸时间，提高生产效率。
15、2.本技术通过设置锁勾和锁紧螺栓，因而，能够转动锁勾使得锁紧螺栓能够与夹紧件远离固定座一侧抵接，将锁紧螺栓拧紧，使得固定座与夹紧件夹紧固定待打磨产品，从而，一次性将多个打磨产品装夹，提高了装夹效率，也降低了装夹难度，使得打磨装置能够在一次加工中打磨多个产品，大大提高了打磨效率，适合打磨大批量的产品。
16、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件包括若干第一定位板(170)，所述定位槽(110)设置于所述第一定位板(170)上，所述第一定位板(170)可拆卸设置于所述固定座(100)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于，所述固定座(100)上设置有定位柱(180)，所述第一定位板(170)设置有容置所述定位柱(180)的定位孔，所述固定座(100)与所述第一定位板(170)之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件还包括第二定位板(200)，所述第二定位板(200)可拆卸设置于所述固定座(100)，所述第二定位板(200)用于与待打磨产品(120)的底部抵接。
5.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件还包括固定板(210)，所述固定座(100)固定设置于所述固定板(210)上，所述固定板(210)设置有导轨(220)，所述夹紧件(130)的底部设置有滑块(230)，所述滑块(230)可沿所述导轨(220)移动。p>
6.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述夹持组件包括若干连接板(240)，所述夹紧部(140)设置于所述连接板(240)上，所述连接板(240)可拆卸设置于所述夹紧件(130)。
7.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述锁勾(150)具有铰接部(250)、连接部(260)和勾部(270)，所述铰接部(250)通过轴销与所述固定座(100)铰接，所述连接部(260)连接所述铰接部(250)与所述勾部(270)，所述勾部(270)能够位于所述夹紧件(130)远离所述固定座(100)一侧。
8.根据权利要求7所述的一种夹具，其特征在于，所述铰接部(250)设置有止位螺栓(280)，所述止位螺栓(280)的端部与所述轴销的径向外表面抵接。
9.一种机器人打磨装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的一种夹具。
10.根据权利要求9所述的一种机器人打磨装置，其特征在于，包括工作台(290)、设置于所述工作台(290)一侧的机械手(300)，所述夹具设置于所述工作台(290)，所述机械手(300)的自由端设置有打磨头(310)，所述打磨头(310)用于打磨待打磨产品(120)。
...【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件包括若干第一定位板(170)，所述定位槽(110)设置于所述第一定位板(170)上，所述第一定位板(170)可拆卸设置于所述固定座(100)一侧。
3.根据权利要求2所述的一种夹具，其特征在于，所述固定座(100)上设置有定位柱(180)，所述第一定位板(170)设置有容置所述定位柱(180)的定位孔，所述固定座(100)与所述第一定位板(170)之间通过螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件还包括第二定位板(200)，所述第二定位板(200)可拆卸设置于所述固定座(100)，所述第二定位板(200)用于与待打磨产品(120)的底部抵接。
5.根据权利要求1所述的一种夹具，其特征在于，所述定位组件还包括固定板(210)，所述固定座(100)固定设置于所述固定板(210)上，所述固定板(210)设置有导轨(220)，所述夹紧件(130)的底部设置有滑块(230)，所述滑块(230)可沿所述导轨(220)移动。
6.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨秀付，刘富杰，赖孟楠，
申请(专利权)人：东莞领杰金属精密制造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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