【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山领域锚杆支护，尤其涉及钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法。
技术介绍
1、锚杆支护经过多年发展已成为煤矿巷道主体支护形式，。锚杆支护通常采用树脂锚固剂锚固，锚固剂安装需要人工辅助，制约锚杆快速自动化支护。煤矿及其他岩土工程还采用注浆锚杆支护，可通过泵注的方式进行锚固，但是需要封孔防止浆液流出，封孔工艺复杂，需要人工辅助，难以实现自动化。
2、占我国大部分的复杂条件围岩存在钻孔塌孔、围岩破碎、裂隙发育、钻孔内有煤粉等问题，树脂锚固剂安装失败率高，注浆锚固封孔操作困难，导致锚杆安装耗时长、锚固力不足。此外，部分钻孔围岩存在遇水软化，围岩破碎，其锚固力不足是由于作为锚固剂粘接基础的围岩本身软弱造成。巷道围岩发生大变形后，会存在大的离层和裂隙，发生离层和裂隙的围岩锚杆支护的预应力无法有效扩散。此外，发生离层后锚杆支护的岩层变形过程中存在错动，容易剪断锚杆。相关技术中树脂锚固剂采用药卷形式封装，实现全长锚固需要多个药卷，钻孔内安装多个药卷后将钻孔充填，后续锚杆无法插入钻孔，无法实现全长锚固。传统注浆锚固可以实...
【技术保护点】
1.一种钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，所述锚杆支护装置完成所述钻孔步骤后，所述锚杆支护装置保持与所述钻孔处的围岩贴合固定以进行所述锚固和预紧步骤。
3.根据权利要求1所述的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，所述快速锚固剂形成的高粘度膏体附着于所述钻孔孔壁，所述高粘度膏体的粘度大于目标粘度以使所述高粘度膏体仅在有外部推动力的条件下在所述钻孔内流动。
4.根据权利要求1所述的钻孔围岩修复与锚固增...
【技术特征摘要】
1.一种钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，所述锚杆支护装置完成所述钻孔步骤后，所述锚杆支护装置保持与所述钻孔处的围岩贴合固定以进行所述锚固和预紧步骤。
3.根据权利要求1所述的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，所述快速锚固剂形成的高粘度膏体附着于所述钻孔孔壁，所述高粘度膏体的粘度大于目标粘度以使所述高粘度膏体仅在有外部推动力的条件下在所述钻孔内流动。
4.根据权利要求1所述的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，所述清洗液和所述围岩修复材料在所述第二化学注浆泵和所述第三化学注浆泵的泵注压力下充填所述钻孔处围岩周围裂隙。
5.根据权利要求1所述的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，在所述预紧步骤中，所述驱动机构或者预紧扳手带动所述锚杆沿第二方向转动，转动所述锚杆的预紧扭矩大于等于300n·m。
6.根据权利要求1所述的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，所述快速锚固剂的锚固长度为600～1200mm，所述锚杆施加预紧力的张紧长度为800～1400mm。
7.根据权利要求1所述的钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，其特征在于，等待预设时长大于等于所述快速锚固剂凝固时长,...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘畅，姜鹏飞，王子越，韦尧中，罗超，陈志良，郭吉昌，何宗科，李嘉峰，陈惠元，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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