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本发明公开一种钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法，钻孔围岩修复与锚固增强的锚杆自动化安装方法包括以下步骤：钻孔，锚杆支护装置的驱动机构带动锚杆沿第一方向转动打钻，锚杆在打钻过程中对钻孔处进行清洗、排渣；锚固，注浆机构的第一化学注浆泵...
该专利属于中煤科工开采研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中煤科工开采研究院有限公司授权不得商用。

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